旋转编码器测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转编码器测试装置，电机安装在机架上，电机输出轴一和输出轴二同轴线设置，电机输出轴一通过联轴器与驱动轴一端连接，输出轴一直接驱动驱动轴，减小误差。驱动轴另一端用于固定连接样品编码器码盘，样品编码器读数头与样品编码器码盘相对设置并且与机架固定连接；样品编码器读数头与样品编码器码盘可以互换位置。输出轴二上固定连接有基准编码器码盘，基准编码器码盘相对设置有固定设置在电机盖内壁上的基准编码器读数头，基准编码器码盘与基准编码器读数头可以互换位置。输出轴一、输出轴二以及驱动轴皆在同一轴线上，有效减小测试误差，该测试装置既可以对样品编码器精度进行测试，也可以对基准编码器精度进行测试。

Rotary Encoder Testing Device

【技术实现步骤摘要】
旋转编码器测试装置
本技术属于编码器测试设备
，具体涉及一种旋转编码器测试装置。
技术介绍
如图1所示，现有技术中，目前行业内对于旋转编码器的精度测试通常是电机通过皮带传动变速系17的同步带变速驱动样品旋转编码器2，其中基准编码器9安转在电机7上，样品编码器2安装在测试轴上，通过比较两个编码器的输出位置角度，判别样品编码器2的准确性。由于同步带具有弹性及安装间隙，造成测试结果的稳定性较差、测试精度也受到影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种旋转编码器测试装置，能够提高旋转编码器的测试精度以及测试稳定性。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：旋转编码器测试装置，所述旋转编码器测试装置包括机架，所述机架上安装有电机，所述电机包括同轴线设置的输出轴一和输出轴二；所述输出轴一通过联轴器与驱动轴的一端连接，所述驱动轴的另一端用于固定连接样品旋转编码器的样品编码器码盘，所述样品旋转编码器的样品编码器读数头与所述样品旋转编码器的所述样品编码器码盘相对设置并且与所述机架固定连接；或者，所述驱动轴的另一端用于固定连接所述样品旋转编码器的所述样品编码器读数头，所述样品旋转编码器的所述样品编码器码盘与所述样品旋转编码器的所述样品编码器读数头相对设置并且与所述机架固定连接；所述输出轴二上固定连接有基准编码器的基准编码器码盘，所述基准编码器码盘相对设置有基准编码器读数头，所述基准编码器读数头固定设置于所述电机的电机盖内壁；或者，所述输出轴二上固定连接有基准编码器的所述基准编码器读数头，所述基准编码器读数头相对设置有所述基准编码器码盘，所述基准编码器码盘固定设置于所述电机的电机盖内壁。进一步的，所述旋转编码器测试装置还包括间距调整轴，所述驱动轴的另一端为内部中空结构，所述间距调整轴的一端插接于所述内部中空结构中，所述间距调整轴的另一端用于固定连接所述样品编码器码盘或者所述样品编码器读数头。进一步的，所述驱动轴上设置有径向的定位销轴孔，所述定位销轴孔中设置有用于定位所述间距调整轴的定位销轴。进一步的，所述样品编码器码盘通过样品编码器码盘座固定连接于所述间距调整轴。进一步的，所述基准编码器码盘通过基准编码器码盘座固定连接于所述输出轴二。进一步的，所述机架包括固定连接的电机安装架和托架，所述电机固定安装于所述电机安装架的一侧，所述托架固定安装于所述电机安装架的另一侧，所述样品编码器读数头或者所述样品编码器码盘固定连接于所述托架。进一步的，所述托架的端部设置有托架凸起，所述样品编码器读数头或者所述样品编码器码盘固定连接于所述托架凸起。进一步的，所述托架与所述托架凸起一体设置。进一步的，所述样品编码器读数头或者样品编码器码盘与所述托架凸起通过螺钉固定连接。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：旋转编码器测试装置的电机安装在机架上，电机的输出轴一和输出轴二同轴线设置，电机的输出轴一通过联轴器与驱动轴的一端连接，通过联轴器的连接，电机的输出轴一直接驱动驱动轴，有效减小误差。驱动轴的另一端用于固定连接样品旋转编码器的样品编码器码盘，样品编码器读数头与样品编码器码盘相对设置并且与机架固定连接；或者，驱动轴的另一端用于固定连接样品旋转编码器的样品编码器读数头，样品编码器码盘与样品编码器读数头相对设置并且与机架固定连接。输出轴二上固定连接有基准编码器的基准编码器码盘，基准编码器码盘相对设置有基准编码器读数头，基准编码器读数头固定设置在电机的电机盖内壁上；或者，输出轴二上固定连接有基准编码器的基准编码器读数头，基准编码器读数头相对设置有基准编码器码盘，基准编码器码盘固定设置在电机的电机盖内壁上。旋转编码器测试装置的输出轴一、输出轴二以及驱动轴皆在同一轴线上，有效减小测试误差，并且使得该测试装置既可以对样品编码器的精度进行测试，也可以对基准编码器的精度进行测试。旋转编码器测试装置还包括间距调整轴，电机的输出轴一通过联轴器与驱动轴的一端连接，驱动轴的另一端为内部中空结构，间距调整轴的一端插接在内部中空结构中，间距调整轴的另一端用于固定连接样品编码器码盘或者编码器读数头，在对不同的样品旋转编码器精度进行测试时，由于不同的样品旋转编码器的样品编码器码盘与样品编码器读数头之间的距离不一样，可以通过间距调整轴伸出驱动轴的长度来调整样品编码器码盘与样品编码器读数头之间的距离，实现样品旋转编码器测试装置的通用性。附图说明图1是现有技术的旋转编码器测试装置的立体图；图2是本技术的旋转编码器测试装置的爆炸图；图3是图2组装后A-A向的剖视图；图4是图3中B-B向的剖视图；图5是本技术的旋转编码器测试装置使用状态的结构示意图；图中，1-间距调整轴，2-样品旋转编码器，21-样品编码器码盘，22-样品编码器读数头，3-驱动轴，31-定位销轴孔，32-内部中空结构，4-托架，41-托架凸起，5-联轴器，6-电机安装架，7-电机，71-输出轴一，72-输出轴二，8-隔套，9-基准编码器，91-基准编码器码盘，92-基准编码器读数头，10-电机盖，11-样品编码器码盘座，12-基准编码器码盘座,13-驱动器一，14-驱动器二，15-比较显示系统，16-导线，17-皮带传动变速系，18-螺钉，19-轴承。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。结合图2、图3、图4以及图5共同所示，一种旋转编码器测试装置，它包括机架，在机架上安装有电机7，电机7包括同轴线设置的输出轴一71和输出轴二72。输出轴一71通过联轴器5与驱动轴3的一端连接，驱动轴3安装在轴承19上，在驱动轴3上套设有隔套8，防止输出轴一71的轴向窜动。驱动轴3的另一端用于固定连接样品旋转编码器2的样品编码器码盘21，在驱动轴3的另一端固定连接有样品旋转编码器2的样品编码器码盘21，样品旋转编码器码盘21与驱动轴3可以通过过盈配合的方式进行固定连接，或者通过胶连接进行固定连接，当然，也可以通过其他常规的可拆卸连接方式进行连接。样品编码器码盘21相对设置有样品编码器读数头22，样品编码器读数头22可以通过螺钉固定连接在机架上。或者，驱动轴3的另一端用于固定连接样品旋转编码器2的样品编码器读数头22，样品旋转编码器2的样品编码器码盘21与样品旋转编码器2的样品编码器读数头22相对设置并且与机架固定连接，样品编码器码盘21可以通过螺钉固定连接在机架上。输出轴二72上固定连接有基准编码器9的基准编码器码盘91，基准编码器码盘91优选通过基准编码器码盘座12固定连接在输出轴二72上。基准编码器码盘91相对设置有基准编码器读数头92，基准编码器读数头92可以通过螺钉固定设置在电机7的电机盖10内壁上。或者，输出轴二72上固定连接有基准编码器9的基准编码器读数头92，基准编码器读数头92相对设置有基准编码器码盘91，基准编码器码盘91可以通过螺钉固定设置在电机7的电机盖10内壁上。旋转编码器测试装置还包括间距调整轴1，驱动轴3的另一端为内部中空结构32，间距调整轴1的一端插接在内部中空结构32中，间距调整轴1的另一端用于固定连接样品编码器码盘21或者样品编码器读数头22，间距调整轴1的另一端固定连接有样品编码器码盘21或者样品编码器读数头22。样品编码器码盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转编码器测试装置，所述旋转编码器测试装置包括机架，所述机架上安装有电机，其特征在于，所述电机包括同轴线设置的输出轴一和输出轴二；所述输出轴一通过联轴器与驱动轴的一端连接，所述驱动轴的另一端用于固定连接样品旋转编码器的样品编码器码盘，所述样品旋转编码器的样品编码器读数头与所述样品旋转编码器的所述样品编码器码盘相对设置并且与所述机架固定连接；或者，所述驱动轴的另一端用于固定连接所述样品旋转编码器的所述样品编码器读数头，所述样品旋转编码器的所述样品编码器码盘与所述样品旋转编码器的所述样品编码器读数头相对设置并且与所述机架固定连接；所述输出轴二上固定连接有基准编码器的基准编码器码盘，所述基准编码器码盘相对设置有基准编码器读数头，所述基准编码器读数头固定设置于所述电机的电机盖内壁；或者，所述输出轴二上固定连接有基准编码器的所述基准编码器读数头，所述基准编码器读数头相对设置有所述基准编码器码盘，所述基准编码器码盘固定设置于所述电机的电机盖内壁。

【技术特征摘要】
1.旋转编码器测试装置，所述旋转编码器测试装置包括机架，所述机架上安装有电机，其特征在于，所述电机包括同轴线设置的输出轴一和输出轴二；所述输出轴一通过联轴器与驱动轴的一端连接，所述驱动轴的另一端用于固定连接样品旋转编码器的样品编码器码盘，所述样品旋转编码器的样品编码器读数头与所述样品旋转编码器的所述样品编码器码盘相对设置并且与所述机架固定连接；或者，所述驱动轴的另一端用于固定连接所述样品旋转编码器的所述样品编码器读数头，所述样品旋转编码器的所述样品编码器码盘与所述样品旋转编码器的所述样品编码器读数头相对设置并且与所述机架固定连接；所述输出轴二上固定连接有基准编码器的基准编码器码盘，所述基准编码器码盘相对设置有基准编码器读数头，所述基准编码器读数头固定设置于所述电机的电机盖内壁；或者，所述输出轴二上固定连接有基准编码器的所述基准编码器读数头，所述基准编码器读数头相对设置有所述基准编码器码盘，所述基准编码器码盘固定设置于所述电机的电机盖内壁。2.如权利要求1所述的旋转编码器测试装置，其特征在于，所述旋转编码器测试装置还包括间距调整轴，所述驱动轴的另一端为内部中空结构，所述间距调整轴的一端插接于所述内部中空结构中，所述间距调整轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，周忠厚，刘元宜，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37