投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、投影型显示装置的控制程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高具有作业机的交通工具的作业效率的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、及投影型显示装置的控制程序。HUD(100)具备：检测部(61)，其检测建筑机械(1)的位置及驾驶室(5)的方向；投影显示部(50)，其将基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制而得到的图像光投影到驾驶室(5)的前挡风玻璃(11)的投影范围(11A)并显示虚像；以及显示控制部(63)，其控制输入光调制部的图像信息并控制利用投影显示部(50)显示的虚像。显示控制部(63)根据指定存储于存储部(70)的建筑机械(1)的位置、驾驶室(5)的方向及铲斗(4A)的姿势的作业计划信息和利用检测部(61)检测到的建筑机械(1)的位置及方向，使模拟铲斗(4A)的铲斗虚像显示于投影显示部(50)。

Control method of projection display device, projection display device and control program of projection display device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、投影型显示装置的控制程序
本专利技术涉及投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、及投影型显示装置的控制程序。
技术介绍
专利文献1及专利文献2中公开有利用HUD(Head－upDisplay)来提高使用液压挖掘机、轮式装载机、推土机、或自动平地机等操作者可从驾驶室观察作业机的各种作业用机械进行建筑作业或土木作业时的作业效率的技术。专利文献1中记载有利用HUD将铲斗的升降方向和升降量的信息显示于驾驶员座前方的液压挖掘机。专利文献2中记载有利用HUD将施工计划图显示于驾驶员座前方的液压挖掘机。另外，专利文献3中记载有将施工计划图、表示施工现状的信息、表示铲斗位置现状的铲斗图像显示于驾驶室内的显示装置的液压挖掘机。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－129676号公报专利文献2：日本特开2010－018141号公报专利文献3：日本特开2012－255286号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题根据专利文献2及专利文献3的技术，可一边确认施工计划图一边操作作业用机械，因此能够提高作业效率。但是，仅靠显示施工计划图或当前的铲斗位置，对熟练度低的操作者来说难以进行按照目标的施工。根据专利文献1的技术，由于一起显示施工计划图和铲斗的升降量，因此作为针对熟练度低的操作者的作业辅助是有效的。但是，也有应施工的范围是大范围的情况，在该情况下，操作者需要判断需要在应施工的范围内的哪个位置使铲斗升降。专利文献1中未考虑这种判断的辅助的必要性。另外，在专利文献1的液压挖掘机中，可考虑重复进行如下工序：操作者通过使车身回转或前进而使铲斗移动到适当的位置停止，在该位置按照由HUD显示的升降量操作铲斗。在这种工序中，因操作者的熟练程度而异，车身也有可能徒劳地移动，作业效率有可能降低。在此以建筑机械为例进行了说明，但在搭载于在驾驶员座前方搭载有驾驶员可操作的作业机的交通工具(例如，叉车等)的HUD中，同样也产生了提高作业效率这样的课题。本专利技术是鉴于上述情况而创建的，其目的在于，提供一种能够提高具有作业机的交通工具的作业效率的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、及投影型显示装置的控制程序。用于解决技术课题的手段本专利技术的投影型显示装置搭载在交通工具上，上述交通工具具有可动的作业机、以及安装上述作业机且具有驾驶室的主体部，其中，上述投影型显示装置具备：检测部，其检测上述交通工具的位置及上述驾驶室的方向；投影显示部，其包括基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将利用上述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于上述驾驶室的投影面上并显示基于上述图像光的虚像；以及显示控制部，其控制输入上述光调制部的上述图像信息并控制由上述投影显示部显示的虚像，上述显示控制部根据指定存储于存储部的上述交通工具的位置、上述驾驶室的方向及上述作业机的姿势的作业计划信息和利用上述检测部检测到的上述位置及上述方向，使模拟上述作业机的作业机虚像显示于上述投影显示部。本专利技术的投影型显示装置的控制方法中，上述投影型显示装置搭载在交通工具上，上述交通工具具有可动的作业机、以及安装上述作业机且具有驾驶室的主体部，其中，上述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制；以及投影显示部，其将利用上述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于上述驾驶室的投影面上并显示基于上述图像光的虚像，上述投影型显示装置的控制方法包括：检测步骤，检测上述交通工具的位置及上述驾驶室的方向；以及显示控制步骤，根据指定存储于存储部的上述交通工具的位置、上述驾驶室的方向及上述作业机的姿势的作业计划信息和通过上述检测步骤检测到的上述位置及上述方向，使模拟上述作业机的作业机虚像显示于上述投影显示部。本专利技术的投影型显示装置的控制程序中，上述投影型显示装置搭载在交通工具上，上述交通工具具有可动的作业机、以及安装上述作业机且具有驾驶室的主体部，其中，上述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制；以及投影显示部，其将利用上述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于上述驾驶室的投影面上并显示基于上述图像光的虚像，上述投影型显示装置的控制程序是用于使计算机执行如下步骤的程序：检测步骤，检测上述交通工具的位置及上述驾驶室的方向；以及显示控制步骤，根据指定存储于存储部的上述交通工具的位置、上述驾驶室的方向及上述作业机的姿势的作业计划信息和通过上述检测步骤检测到的上述位置及上述方向，使模拟上述作业机的作业机虚像显示于上述投影显示部。专利技术效果根据本专利技术，可提供能够提高具有作业机的交通工具的作业效率的投影型显示装置、投影型显示装置的控制方法、及投影型显示装置的控制程序。附图说明图1是表示搭载作为本专利技术的投影型显示装置的一实施方式的HUD10的建筑机械1的概略结构的示意图。图2是表示图1所示的建筑机械1的驾驶室5的内部结构例的示意图。图3是表示图1所示的建筑机械1的驾驶室5内的结构例的示意图。图4是表示图1及图2所示的HUD10的内部结构的示意图。图5是图4所示的系统控制部60的功能块图。图6是用于说明图5所示的系统控制部60的动作的流程图。图7是用于说明图5所示的系统控制部60的动作的流程图。图8是表示图1所示的HUD10的投影显示部50的显示例的示意图。图9是表示图1所示的HUD10的投影显示部50的显示例的示意图。图10是表示图1所示的HUD10的投影显示部50的显示例的示意图。图11是表示图1所示的HUD10的投影显示部50的显示例的示意图。图12是表示图1所示的HUD10的投影显示部50的显示例的示意图。图13是表示图1所示的HUD10的投影显示部50的显示例的示意图。图14是表示图1所示的HUD10的投影显示部50的显示例的示意图。图15是表示图1所示的HUD10的投影显示部50的显示例的示意图。图16是表示图1所示的HUD10的投影显示部50的显示例的示意图。图17是表示图1所示的HUD10的投影显示部50的显示例的示意图。图18是表示图1所示的HUD10的投影显示部50的显示例的示意图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示搭载作为本专利技术的投影型显示装置的一实施方式的HUD10的建筑机械1的概略结构的示意图。建筑机械1是液压挖掘机，由下部行驶体2、可回转地支撑于下部行驶体2的上部回转体3、及由上部回转体3支撑的前作业部4等各部分构成。下部行驶体2及上部回转体3构成建筑机械1的主体部。下部行驶体2具备用于在公路及作业现场行驶的金属制或橡胶制的履带。上部回转体3具备设置有用于操作前作业部4的操作装置及用于操作者就座的驾驶员座6的驾驶室5、检测驾驶室5的方向的方位传感器14、以及检测建筑机械1的位置(纬度及经度)的GPS(GlobalPositioningSystem)接收机15。前作业部4具备通过上部回转体3沿重力方向和与重力方向正交的方向(图中的上下方向及与纸面垂直的方向)可移动地支撑的动臂(arm)4C、通过动臂4C相对于动臂4C可旋转地支撑的悬臂(boom)4B、以及通过悬臂4B相对于悬臂4B可旋转地支撑的铲斗4A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影型显示装置，其搭载在交通工具上，所述交通工具具有可动的作业机、以及安装所述作业机且具有驾驶室的主体部，其中，所述投影型显示装置具备：检测部，其检测所述交通工具的位置及所述驾驶室的方向；投影显示部，其包括基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将利用所述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于所述驾驶室的投影面上并显示基于所述图像光的虚像；以及显示控制部，其控制输入所述光调制部的所述图像信息并控制由所述投影显示部显示的虚像，所述显示控制部根据存储于存储部的指定所述交通工具的位置、所述驾驶室的方向及所述作业机的姿势的作业计划信息和利用所述检测部检测到的所述位置及所述方向，使模拟所述作业机的作业机虚像显示于所述投影显示部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.19 JP 2016-2456791.一种投影型显示装置，其搭载在交通工具上，所述交通工具具有可动的作业机、以及安装所述作业机且具有驾驶室的主体部，其中，所述投影型显示装置具备：检测部，其检测所述交通工具的位置及所述驾驶室的方向；投影显示部，其包括基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制的光调制部，将利用所述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于所述驾驶室的投影面上并显示基于所述图像光的虚像；以及显示控制部，其控制输入所述光调制部的所述图像信息并控制由所述投影显示部显示的虚像，所述显示控制部根据存储于存储部的指定所述交通工具的位置、所述驾驶室的方向及所述作业机的姿势的作业计划信息和利用所述检测部检测到的所述位置及所述方向，使模拟所述作业机的作业机虚像显示于所述投影显示部。2.根据权利要求1所述的投影型显示装置，其中，所述显示控制部基于由所述作业计划信息指定的所述方向与利用所述检测部检测到的所述方向之差控制所述作业机虚像的显示位置。3.根据权利要求1或2所述的投影型显示装置，其中，所述显示控制部基于由所述作业计划信息指定的所述位置与利用所述检测部检测到的所述位置之差控制所述作业机虚像的显示尺寸。4.根据权利要求2所述的投影型显示装置，其中，当由所述作业计划信息指定的所述方向与利用所述检测部检测到的所述方向之差为阈值以上时，所述显示控制部使指示所述驾驶室的方向的变更的信息取代所述作业机虚像而显示于所述投影显示部。5.根据权利要求1～4中任一项所述的投影型显示装置，其中，所述投影型显示装置还具备重叠判定部，所述重叠判定部判定由所述投影显示部显示的所述作业机虚像与所述作业机在从所述驾驶室的驾驶员座观察时是否重叠，当由所述重叠判定部判定为所述作业机虚像与所述作业机重叠时，所述显示控制部向所述驾驶室内的操作者通知所述作业机已成为最佳姿势。6.根据权利要求5所述的投影型显示装置，其中，当由所述重叠判定部判定为所述作业机虚像与所述作业机重叠时，所述显示控制部使用于向所述驾驶室内的所述操作者通知所述作业机已成为所述最佳姿势的通知信息显示于所述投影显示部。7.根据权利要求5所述的投影型显示装置，其中，当由所述重叠判定部判定为所述作业机虚像与所述作业机重叠时，所述显示控制部利用声音向所述驾驶室内的所述操作者通知所述作业机已成为所述最佳姿势。8.根据权利要求1～7中任一项所述的投影型显示装置，其中，在使所述作业机虚像显示的情况下，所述显示控制部还使用于指示所述作业机的操作内容的信息显示于所述投影显示部。9.一种投影型显示装置的控制方法，所述投影型显示装置搭载在交通工具上，所述交通工具具有可动的作业机、以及安装所述作业机且具有驾驶室的主体部，其中，所述投影型显示装置具有：光调制部，其基于输入的图像信息对从光源出射的光进行空间调制；以及投影显示部，其将利用所述光调制部进行空间调制而得到的图像光投影到搭载于所述驾驶室的投影面上并显示基于所述图像光的虚像...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田广大，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP