本发明专利技术涉及一种用于在通过轨道维护机器(1)处理轨道(5)之后立即记录轨道(5)的轨道几何形状的测量装置(13)，其中所述测量装置包括用于在轨道(5)上行进的轮轴(16)、用于安装到轨道维护机器(1)上的连接元件(15)以及用于与轨道维护机器(1)交换数据的数据接口(41)。进一步地，所述测量装置(13)包括组装框架(22)，在组装框架(22)上布置有惯性测量单元(14)，其中在组装框架(22)上安装有前轮轴(16)和后轮轴(16)，所述前轮轴和所述后轮轴用于围绕与轮轴(16)正交延伸的旋转轴线(21)相对于彼此旋转。因此，可以有效地检查测量轨道(5)的横向位置、纵向位置和竖直位置。
A Measuring Device and Method for Recording Track Geometry
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于记录轨道几何形状的测量装置和方法
本专利技术涉及一种用于在通过轨道维护机器处理轨道之后立即记录轨道的轨道几何形状的测量装置，其中所述测量装置包括用于在轨道上行进的轮轴、用于安装到轨道维护机器上的连接元件以及用于与轨道维护机器交换数据的数据接口。本专利技术还涉及一种用于通过所述测量装置记录轨道几何形状的方法。
技术介绍
在轨道维护操作期间，通常需要进行验收测量以验证是否符合标准和其它规范。为此，在较短的施工区段中，通常采用手动测量仪器。在大范围的施工活动或维护活动的情况下，在完成所述操作之后使用测量车辆以记录经处理的轨道区段的轨道几何形状。还已知在结束轨道维护作业之后第二次经过已经通过轨道维护机器处理的轨道区段，以进行检查测量。还已知一种测量装置，该测量装置可以附接到轨道维护机器并且能够在用轨道维护机器执行处理之后立即进行轨道的检查测量。例如，EP0952254A1公开了一种带有拖车的轨道捣固机，在该轨道捣固机上安装有这样的测量装置。该测量装置包括三个测量小车。在外部测量小车之间拉伸测量线，其中记录线到中央测量小车上的测量装置的距离。因此，可以通过移动线测量原理(三点测量)来检查测量轨道几何形状。另外，可以通过附接到测量小车上的倾斜传感器(摆锤)来测量轨道超高。
技术实现思路
本专利技术的目的是相对于现有技术改进开头所述类型的测量装置。进一步地，将示出通过测量装置执行的方法。根据本专利技术，这些目的通过权利要求1和13的特征实现。本专利技术的有利的进一步实施例通过从属权利要求变得显而易见。在此，测量装置包括组装框架，在该组装框架上布置有惯性测量单元，其中在组装框架上安装有前轮轴和后轮轴，前轮轴和后轮轴用于围绕与轮轴正交延伸的旋转轴线相对于彼此旋转。这种紧凑的测量装置可以以简单的方式紧固到现有的轨道维护机器上，以便在轨道处理之后立即对轨道的横向位置、纵向位置和竖直位置进行有效的检查测量。不需要拖车。轮轴相对于彼此的可旋转性确保具有惯性测量装置的组装框架精确地沿着轨道路线行进。在此期间，如果为了形成旋转轴线，组装框架被旋转接头分成前框架部分和后框架部分，则是有利的。这种设计耐冲击，并且通过旋转接头的无间隙实施例，这种设计确保检查测量非常精确。进一步的改进提出，连接元件包括用于在横向方向上引导组装框架的第一瓦特连杆。如果测量装置被紧固到轨道维护机器上，则测量装置相对于轨道维护机器的位置在纵向方向上保持恒定，并且可以在轨道的纵向方向上简单地分配测量结果。为了使测量装置能够用作轨道维护机器的整平测量系统的后测量小车，测量装置有利地包括用于每个铁轨的、以联接到整平线的连杆上的支撑托架。为了用作轨道维护机器的拨道测量系统的后测量小车，如果测量装置包括用于夹紧拨道线的线张紧装置，则是有用的。在此，测量装置具有双重功能。一方面，执行检查测量，另一方面，测量装置用作用于控制轨道处理的测量系统部件。有利地，在此，线张紧装置经由居中地支撑在组装框架上的转向臂连接到第二瓦特连杆，以连接到轨道维护机器。通过连接元件的这种运动学设计，确保由于通过拨道线不对称地施加在测量装置上的拉力而没有扭矩作用在测量装置上。这种扭矩可能损害测量精度。在本专利技术的一种设计中提出，布置至少一个非接触位置测量装置，用于确定组装框架相对于每个铁轨的位置。由此，建立通过惯性测量单元记录的空间曲线相对于铁轨的路线的关系，继而根据该关系产生每个铁轨的单独的空间曲线。在稳固的替代实施例中，每个轮轴被设计为伸缩轴，在该伸缩轴上布置有具有圆柱形运行表面的测量轮。由此，在测量操作期间，确定紧固到组装框架的惯性测量单元相对于铁轨的位置，以便将该铁轨的路线记录为空间曲线。有利地是，用于记录轨距的测量传感器与至少一个伸缩轴相关联。利用所记录的轨距的路线(Spurweitenverlauf)，还可以根据通过惯性测量单元记录的空间曲线导出另一个铁轨的路线。为了在道岔和交叉口上行进而不出现脱轨的危险，如果用于沿着护轨(Radlenkers)引导的引导叶片与每个测量轮相关联，则是有用的。一旦特定的引导叶片沿着护轨被引导，则该特定的引导叶片就向内拉动相关联的测量轮。以这种方式，避免通过伸缩轴将测量轮挤压到铁轨间隙中。有用地是，至少一个测量轮被设计为路径测量装置的元件，以便将由惯性测量单元记录的位置变化分配到在轨道上走过的路径。对于低磨损和精确测量，如果每个测量轮包括安装在轴上、以相对于彼此旋转的运行轮和凸缘，则是有利的。在弯道行进期间，运行轮与铁轨之间的接触线以及凸缘与铁轨之间的接触线具有不同的弧长。通过将测量轮分离成运行轮和凸缘，不会产生摩擦。根据本专利技术的用于通过测量装置记录轨道几何形状的方法提出，在轨道捣固机的轨上行走机构在轨道上行进之后，立即将测量装置的轮轴从上方挤压到铁轨上以检查测量轨道几何形状，并且提出，通过惯性测量单元记录组装框架的位置。以这种方式，在轨道处理之后记录轨道几何形状，其中轨道捣固机的轨上行走机构在测量之前立即使轨道稳定。在所述方法的有利的进一步改进中，根据通过惯性测量单元记录的空间曲线以及根据所记录的轨距在评估装置中建立单独的空间曲线。当测量装置用作拨道测量系统的测量小车时，如果将布置在测量装置上并在两个挡块之间被横向引导的线张紧装置压靠在两个挡块中的一个上以相对于铁轨进行定位，则是有用的。以这种方式，拨道测量系统可以选择性地施加到轨道的铁轨中的一个铁轨上。附图说明下面将参考附图通过实例描述本专利技术。在附图中示意地示出了：图1是根据现有技术的具有测量装置的轨道捣固机；图2是紧固到轨道捣固机上的测量装置；图3是测量装置的侧视图；图4是测量装置的俯视图；以及图5是具有线张紧装置的测量装置。具体实施方式作为轨道维护机器1的实例，图1和图2中示出了轨道捣固机。轨道捣固机包括机架2，机架2能够通过轨上行走机构3在轨道5的铁轨4上移动。捣固单元6和起拨道单元7布置为作业单元。以已知的方式，拨道测量系统和整平测量系统包括三个测量小车8、拨道线9和两条整平线10。使用这些测量系统，在轨道5的拨道和整平期间控制起拨道单元7。在捣固之后，检查所达到的轨道位置。对于该检查测量，图1中的轨道维护机器1根据现有技术包括具有两个另外的测量小车8的拖车11。在此，拉伸附加的测量线12以根据移动线测量原理进行三点测量。根据本专利技术，如果采用具有惯性测量单元14的测量装置13(图2)，而不是采用配备有附加测量小车8的拖车11，则可以改进检查测量。该测量装置13可以通过若干个连接元件15紧固到轨道维护机器1上，并且能够通过轮轴16在轨道5上移动。可选地，测量装置13另外用作拨道测量系统和整平测量系统的测量小车。在本专利技术的一个实施例中，测量装置13包括非接触式位置测量装置17(例如，激光行扫描仪)。在此，两个彼此间隔开的位置测量装置17对准每个铁轨4，以便准确地确定惯性测量单元14相对于铁轨4的位置。以这种方式，可以根据通过惯性测量单元14记录的空间曲线导出两个铁轨4的路线。图3至图5示出了具有被设计为伸缩轴18、19的轮轴16的测量装置13的实施例。在前伸缩轴18和后伸缩轴19处布置有具有圆柱形运行表面的测量轮20。伸缩轴18、19安装成围绕正交延伸的旋转轴线21相对于彼此旋转。为此，组装框架22通过无本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在通过轨道维护机器(1)处理轨道(5)之后立即记录所述轨道(5)的轨道几何形状的测量装置(13)，其中，所述测量装置包括用于在所述轨道(5)上行进的轮轴(16)、用于安装到所述轨道维护机器(1)上的连接元件(15)以及用于与所述轨道维护机器(1)交换数据的数据接口(41)，其特征在于，所述测量装置(13)包括组装框架(22)，在所述组装框架(22)上布置有惯性测量单元(14)，并且在所述组装框架(22)上安装有前轮轴(16)和后轮轴(16)，所述前轮轴和所述后轮轴用于围绕与所述轮轴(16)正交延伸的旋转轴线(21)相对于彼此旋转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.19 AT A574/20161.一种用于在通过轨道维护机器(1)处理轨道(5)之后立即记录所述轨道(5)的轨道几何形状的测量装置(13)，其中，所述测量装置包括用于在所述轨道(5)上行进的轮轴(16)、用于安装到所述轨道维护机器(1)上的连接元件(15)以及用于与所述轨道维护机器(1)交换数据的数据接口(41)，其特征在于，所述测量装置(13)包括组装框架(22)，在所述组装框架(22)上布置有惯性测量单元(14)，并且在所述组装框架(22)上安装有前轮轴(16)和后轮轴(16)，所述前轮轴和所述后轮轴用于围绕与所述轮轴(16)正交延伸的旋转轴线(21)相对于彼此旋转。2.根据权利要求1所述的测量装置(13)，其特征在于，为了形成所述旋转轴线(21)，所述组装框架(22)通过旋转接头(23)被分成前框架部分(24)和后框架部分(25)。3.根据权利要求1或2所述的测量装置(13)，其特征在于，所述连接元件(15)包括用于沿横向方向引导所述组装框架(22)的第一瓦特连杆(28)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量装置(13)，其特征在于，所述测量装置(13)包括用于每个铁轨(4)的、用于联接到整平线(10)的连杆上的支撑托架(51)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量装置(13)，其特征在于，所述测量装置(13)包括用于夹紧拨道线(9)的线张紧装置(43)。6.根据权利要求5所述的测量装置(13)，其特征在于，所述线张紧装置(43)经由居中地支撑在所述组装框架(22)上的转向臂(47)连接到第二瓦特连杆(46)，以连接到所述轨道维护机器(1)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的测量装置(13)，其特征在于，布置有至少一个非...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·凯撒，
申请(专利权)人：普拉塞陶伊尔铁路机械出口股份有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT
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