驻停制动器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于电梯设备(100)的制动装置(1)，用来在所述电梯设备(100)的滑轨(101)上产生摩擦配合，其中，所述制动装置包括两个带制动端部(4、5)的边腿(2、3)。第一边腿(2)与至少一个传动杆(12)的第一铰接点(11)铰接地连接，该传动杆具有在纵向上与所述第一铰接点(11)间隔开的第二铰接点(13)，该第二铰接点与至少一个压杆(15)的第一转动点(14)铰接地连接。第二边腿(3)与所述压杆(15)的第二转动点(16)铰接地连接。所述压杆(15)的第三转动点(17)与操作元件(19)的铰接点(18)、特别是曲柄杆的曲柄铰接点铰接地连接，从而通过所述操作元件(19)的纵向移动(23)，所述制动装置(1)可从制动位置移动至打开的位置，且可反向移动，在制动位置所述制动端部(4、5)彼此间具有最小的间距(20)，在打开的位置所述制动端部(4、5)彼此间具有最大的间距(21)。所述操作元件(19)的纵向移动(23)由第一端点(23a)和第二端点(23b)预先确定。

Parking brake

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驻停制动器
本专利技术涉及一种制动装置、一种带有制动装置的电梯设备和一种用于将电梯轿厢停靠在停靠位置的方法。
技术介绍
由现有技术已知电梯设备上的多种制动装置，这些制动装置用作安全制动器，并且在没有外力作用到制动颚板上的情况下例如在未通电的情况下导致制动作用。这些制动装置可以设计成楔形保险制动器、偏心式制动器，或者也可以设计成钳式制动器。此外已知有缓冲制动器形式的制动装置，其用于在停靠位置缓冲电梯轿厢的振动。特别是当电梯轿厢装载或卸载时，通过重心转移会导致轿厢竖直移动。这虽然能通过最短行程得到补偿，但对乘客而言会产生不稳定的感觉。此外，最短行程导致较大的磨损，并且通过轿厢与竖井口之间的移动而引起一定的安全风险或相应的监视功能。在轿厢定位于停靠位置、特别是楼层的竖井口处期间，这种制动装置可以相应地减小振动和竖直的移动。这种制动装置通常与安全无关。它们主要用于在轿厢停靠期间的舒适。这些制动装置或缓冲制动器通常具有用来触动和引发制动器的机构。制动颚板不必处于预紧之下，因为制动装置不必自主地触发。为了实现制动效果，可以将制动装置带至制动位置，在该制动位置，在电梯设备的引导轨上的摩擦配合导致停住。在电梯轿厢继续运行之前，通过给制动装置发送相应的控制指令而取消摩擦配合。这种制动装置例如由WO2014/154306或WO2015/090726已知。在这里，由一个共同的直线驱动部来移动两个分别安置在中间的制动臂。两个制动臂在端侧分别与曲杆连接，这产生了制动装置结构的一定的尺寸。由公开文件US2326046已知一种制动设备，其中，两个制动边腿借助压杆和传动杆通过弹性加载的连杆，在相应地松开该连杆时压紧到制动轨上。该制动机构也需要很多空间，而且很复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是，避免已知方案的缺点，并提出一种制动装置、一种带有制动装置的电梯设备和一种用于将电梯轿厢停靠在停靠位置的方法，它们能实现轻便的操作和紧凑的结构，并且能优选用作驻停制动器。本专利技术的目的通过具有独立权利要求的特征的制动装置得以实现。该制动装置包括两个带制动端部的边腿。第一边腿与至少一个传动杆的第一铰接点铰接地连接。该传动杆具有在纵向上与第一铰接点间隔开的第二铰接点。该第二铰接点与至少一个压杆的第一转动点铰接地连接。第二边腿与压杆的第二转动点铰接地连接。压杆的第三转动点与操作元件的铰接点、特别是曲柄杆的曲柄铰接点铰接地连接，从而通过操作元件的或曲柄杆的纵向移动，制动装置可从制动位置移动至打开的位置，且可反向移动，在制动位置各制动端部彼此间具有最小的间距，在打开的位置各制动端部彼此间具有最大的间距。在一种解决方案中，操作元件的纵向移动在此由第一端点和第二端点预先确定。操作元件中的或者曲柄杆中的拉力在此转变为制动端部的压力。在一种示范性的设计中，1kN的拉力导致大约4.5kN的压力。该压力对于具有1250kg的标称载荷且带有两个制动装置的电梯轿厢来说是必需的，当基于的摩擦系数为0.4时，这两个制动装置总共平衡掉50％的标称载荷。采用该设计，制动装置能够吸收掉在停靠位置卸载和装载时发生的大部分载荷变化，而不会令电梯轿厢发生移动。制动装置用作驻停制动器。优选地，边腿、传动杆、压杆和曲柄杆存在一种平面的杆布置方式，其中，铰接的各连接件的全部的转动轴线都平行地布置。可以将压力传递到轨上的各边腿通过传动杆和压杆而相互连接，它们的位置确定出各制动端部相互间的间距。这种布置因而无需用于每个边腿的分别同类的杆。这种非对称性允许紧凑地布置制动装置。压杆可以布置成使得第三转动点并不位于各边腿之间。然而，如果第三转动点位于各边腿之间，则产生一种特别紧凑的结构。这些边腿可以在支撑在中间的转动点。在这种情况下，支撑点相距制动端部的长度小于支撑点与铰接点之间的长度，以便在压力方面实现最佳的杠杆效果。但这导致相对繁琐的结构。因此在制动装置的一种优选的设计中，每个边腿的与制动端部相对的端部区域同制动装置框架铰接地连接。各边腿上的铰接点因而位于制动端部与制动装置框架的连接部之间。这允许一种具有更短的边腿的紧凑的结构。制动装置因此可以使用更少的材料进行设计，进而重量更轻。必须与电梯轿厢一起带动的制动装置因此仅给电梯设备的能量平衡带来很小的负担。在制动装置的一种有利的设计中，曲柄杆的铰接点或者操作元件的铰接点布置在各边腿之间。优选地，曲柄杆的大部分布置在各边腿之间。曲柄杆在纵向上的来回移动主要沿着制动边腿的纵向方向进行。在这种情况下，曲柄铰接点沿着一条由压杆预先规定的曲线进行移动。有利地，压杆的转动点和传动杆的铰接点经过布置，从而在制动位置第二转动点基本上位于传动杆的第一和第二铰接点之间的连接线上，并且压杆在打开的位置相对于制动位置围绕第二转动点转动90°。由此，曲柄杆在制动位置基本上不受力，因为压杆和传动杆处于止点或者至少位于其附近。第二转动点和第一铰接点，进而制动边腿的各制动端部，在制动位置具有最小的可能的间距。第三转动点可以由曲柄杆围绕第二转动点转动90°，其中，曲柄杆历经最大的可能的行程。在制动装置的一种有利的设计中，在各边腿、传动杆和压杆上的铰接点经过布置，各制动端部在制动位置与打开的位置之间分别历经至少7mm的行程。在通常于运行中所处的打开的位置，各制动端部或者布置在制动端部上的制动件相距滑轨具有足够的间距，从而即使电梯轿厢在运行期间受到略微的波动，制动装置也不干扰电梯轿厢的运行。在制动端部上可以设置制动片和/或制动片支架。制动片支架可以特别是通过预紧的弹性部件弹性地支承在制动端部上。利用弹性部件可以调节作用到滑轨上的压力。由于通过相关杆件、边腿和相关连接点的造型规定出制动端部的进给行程，所以可以通过选取弹性部件来调节最终的压力。弹性部件能够围绕竖直的轴线可摆动地安置，以便补偿制动装置相对于滑轨的有可能不准确的定位。弹性部件可以是弹性体，例如PU(聚氨酯)块，其比如在冲制时使用，且能特别是在快速的载荷变化时实现大量的使用操作。制动装置可以具有特别是安置到制动片支架上的制动片。对于制动片，优选采用软材料，即使应在滑轨上存在机油，这种材料也产生大的摩擦。为此，例如考虑基于塑料或橡胶的材料，或者可以使用具有粗糙的或结构化的制动面的材料。在制动装置一种优选的设计中，制动装置具有两个相互平行地布置的传动杆和两个相互平行地布置的压杆，其中分别有一个传动杆和一个压杆设置在边腿和曲柄杆的相应一侧上。平行式设计提高了稳定性，特别是当水平力作用到制动装置上时防止制动装置扭转，因而负责通过两个制动端部均匀地施加力。可以由促动器例如直线马达来移动曲柄杆。本专利技术的目的还通过一种用于电梯设备的用来在该电梯设备的滑轨上产生摩擦配合的制动装置、特别是如上所述的制动装置得以实现，具有至少一个带制动端部的边腿且具有操作元件，其中，通过操作元件的纵向移动，制动装置可从制动位置移动至打开的位置，且可反向移动，在制动位置制动端部相距滑轨具有最小的间距，在打开的位置制动端部相距滑轨具有最大的间距。操作元件的纵向移动在此由第一端点和第二端点预先确定。在一种优选的设计中，这如下进行：操作元件的端部区域与曲柄铰接地连接，该曲柄可在两个止点之间转动180°。如果曲柄处于一个止点，则操作元件具有如下位置：在该位置，制动装置位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电梯设备(100)的制动装置(1)，用来在电梯设备(100)的滑轨(101)上产生摩擦配合以及用来将电梯轿厢(50)停靠在驻停位置，其中，制动装置包括两个带制动端部(4、5)的边腿(2、3)，其特征在于，第一边腿(2)与至少一个传动杆(12)的第一铰接点(11)铰接地连接，传动杆具有在纵向上与第一铰接点(11)间隔开的第二铰接点(13)，第二铰接点与至少一个压杆(15)的第一转动点(14)铰接地连接，第二边腿(3)与压杆(15)的第二转动点(16)铰接地连接，压杆(15)的第三转动点(17)与操作元件(19)的铰接点(18)铰接地连接，从而通过操作元件(19)的纵向移动(23)，能够使制动装置(1)从制动位置移动至打开的位置，并且能够反过来从打开的位置移动到制动位置，在制动位置中，制动端部(4、5)彼此间具有最小的间距(20)，在打开的位置中，制动端部(4、5)彼此间具有最大的间距(21)，其特征在于，操作元件(19)的纵向移动(23)由第一端点(23a)和第二端点(23b)预先确定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.16 EP 16204639.51.一种用于电梯设备(100)的制动装置(1)，用来在电梯设备(100)的滑轨(101)上产生摩擦配合以及用来将电梯轿厢(50)停靠在驻停位置，其中，制动装置包括两个带制动端部(4、5)的边腿(2、3)，其特征在于，第一边腿(2)与至少一个传动杆(12)的第一铰接点(11)铰接地连接，传动杆具有在纵向上与第一铰接点(11)间隔开的第二铰接点(13)，第二铰接点与至少一个压杆(15)的第一转动点(14)铰接地连接，第二边腿(3)与压杆(15)的第二转动点(16)铰接地连接，压杆(15)的第三转动点(17)与操作元件(19)的铰接点(18)铰接地连接，从而通过操作元件(19)的纵向移动(23)，能够使制动装置(1)从制动位置移动至打开的位置，并且能够反过来从打开的位置移动到制动位置，在制动位置中，制动端部(4、5)彼此间具有最小的间距(20)，在打开的位置中，制动端部(4、5)彼此间具有最大的间距(21)，其特征在于，操作元件(19)的纵向移动(23)由第一端点(23a)和第二端点(23b)预先确定。2.如权利要求1所述的制动装置(1)，其特征在于，每个边腿(2、3)的与制动端部(4、5)相对的端部区域(8、9)同制动装置框架(10)铰接地连接。3.如权利要求1或2所述的制动装置(1)，其特征在于，压杆(15)的转动点(14、16、17)以如下方式布置，使得在制动位置中，第二转动点(16)位于传动杆(12)的第一铰接点(11)与第二铰接点(13)之间的连接线(22)上。4.如前述权利要求中任一项所述的制动装置(1)，其特征在于，制动装置(1)包括制动片支架(6、7)，制动片支架特别是通过预紧的弹性部件(28)弹性地支承在制动端部(4、5)上。5.如前述权利要求中任一项所述的制动装置(1)，其特征在于，制动装置(1)具有两个相互平行地布置的传动杆(12)和两个相互平行地布置的压杆(15)，其中分别有一个传动杆(12)和一个压杆(15)设置在边腿(2、3)和操作元件(19)的相应一侧上。6.如前述权利要求中任一项所述的制动装置(1)，其特征在于，操作元件(19)布置在边腿(2、3)之间。7.如前...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·胡斯曼，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH