用于体腔内部微创治疗的系统技术方案

一种用于在患者体腔内部的内窥镜手术的系统，包括具有在远侧部的可扩张区和出入开口的柔性导管。可扩张区是可从收拢的插入构型扩张到扩张构型，以提供在导管的第一侧上的扩张室。出入开口位于与第一侧相对的第二侧上，以提供用以接近靶组织的窗口。导管包括管腔，该管腔的尺寸被设计成经过其中接纳内窥镜器械，使得内窥镜器械的远端可位于扩张室内部并且在扩张室内部侧向地倾斜以便通过窗口接近靶组织。

A system for minimally invasive intrabody therapy

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于体腔内部微创治疗的系统相关申请的交叉引用依照美国法典第35章第119条，本申请要求于2016年12月30日提交的美国临时专利申请序列号62/440,502的优先权，该专利申请的全部内容以参考的方式并入本文中用于所有目的。
本申请涉及用于可操作地对组织进行处理的微创装置，更具体地涉及使体腔扩张以增大用于内窥镜器械操纵的工作空间的微创装置。
技术介绍
与胃肠系统有关的内窥镜手术所提供的相对于常规手术的优势在于它们的创伤性较小并且可提供可视化。有利的是提供稳定工作空间的微创扩张，以便使工作空间扩张和/或重构(再成形)。这种扩张的、稳定的且最佳构造的工作空间允许独立地操纵器械和内窥镜并且在靶组织附近适当地可视化。也有利的是提供用于以可以使用于治疗的工作空间最大化的方式来安排内窥镜、器械、和工作空间的内窥镜技术。较大的工作空间可以提升从身体外部以微创方式操纵器械和内窥镜的能力。有利的是具有如下的工作空间：使器械顶端尽量实际地远离靶组织以提升器械的操纵性并且在接近并使靶组织可视化中提供附加的灵活性，从而有可能提供更多的手术空间以便选择器械朝向靶组织移动的轨迹，也就是说例如至少大体上垂直于靶组织的剥离平面。
技术实现思路
本文中所公开的系统提供用于微创地对组织(如胃肠组织)进行处理的改进的方法和装置。这些系统包括例如：优选地以不对称方式扩张以使用于内窥镜工具的空间最大化的、可逆地扩张的构件或牵开器；及在一些实施例中内窥镜，以上各构件是从患者外部独立地操纵以使靶组织可视化并且以微创方式对靶组织进行处理。除了其它改进，本文中所揭示的实施例提供工具端口/工具与靶组织之间距离的增加以改善操纵性和工具相对于靶组织的三角定位、以及较大的视场。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于在患者体腔内部的内窥镜手术的系统；该系统包括：具有远侧部的柔性导管、远侧部、在远侧部的可扩张区、和出入开口。可扩张区可从收拢的插入构型扩张到扩张构型，以提供在导管第一侧上的扩张室；可扩张区不对称地扩张并且具有增大的横向尺寸。出入开口位于与第一侧相对的第二侧上，用以提供窗口以便接近靶组织。导管包括管腔，该管腔的尺寸被设计成经过其中接纳内窥镜器械，使得内窥镜器械的远端可位于扩张室内部并且在扩张室内部侧向地倾斜以便经过窗口接近靶组织，该管腔具有与扩张室相连通的在远端的开口。导管的尺寸还被设计成接纳使组织可视化的可视化装置，被接纳于导管管腔中的内窥镜器械可独立于可视化装置而移动。在一些实施例中，导管包括：用于使可扩张区扩张的细长致动构件、和使细长致动构件移动的在导管远侧部的致动器。所述系统还可以包括可视化装置，该可视化装置的远端位于与扩张室的近侧区相邻的位置。在一些实施例中，导管具有在远端的密封件，可视化装置可移动经过该密封件以便在导管的远侧可视化。在一些实施例中，窗口与扩张室轴向地对齐。在一些实施例中，导管可以包括铰接构件，该铰接构件是用于使导管的远侧部相对于导管的纵向轴线形成角度。在一些实施例中，可扩张区包括可利用细长构件使其扩张的导管壁。在其它实施例中，可扩张区是由可扩张球囊而形成。该可扩张球囊可以具有U形状，从而在该U形状内部形成一个空间。在一些实施例中，所述系统包括内窥镜器械，该内窥镜器械具有在第一方向上延伸的第一弯曲部和在相反方向上延伸的第二弯曲部，第一弯曲部以远离窗口的方式形成角度而第二弯曲部以朝向窗口的方式形成角度。所述系统还可以包括可位于导管管腔内部的第一柔性导向装置，该第一柔性导向装置具有可延伸进入扩张室的远侧部，内窥镜器械可经过该柔性导向装置而插入。在一些实施例中，至少一部分的柔性导向装置被嵌入导管的壁中。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于在患者体腔内部的内窥镜手术的柔性导管；该柔性导管包括近侧部和具有可扩张区的远侧部，该可扩张区可从收拢的插入构型扩张到扩张构型以提供在导管第一侧上的扩张室，该可扩张区不对称地扩张并具有增大的横向尺寸。导管具有在与第一侧相对的第二侧上的开口用以提供对靶组织的接近，该开口与可扩张区对准。导管包括管腔，该管腔具有与扩张室相连通的远侧开口。在一些实施例中，可扩张区是由可充胀球囊而形成。在一些实施例中，球囊具有U形的截面形状。导管可以包括在其最远端的密封件。在一些实施例中，管腔的远侧开口位于窗口的近侧；在其它实施例中，管腔的远侧开口与窗口的近端对准。在一些实施例中，位于内窥镜装置内部的细长构件可轴向地移动，以使该装置的可扩张部扩张。根据本专利技术的另一方面，提供一种微创地对组织进行处理的方法；该方法包括以下步骤：(a)将具有窗口和处于收拢构型的可扩张部的内窥镜装置插入患者的体腔中，该可扩张部具有内壁；(b)在将内窥镜装置插入患者中之后，使可扩张部从收拢构型扩张到扩张构型从而形成增大横向尺寸的室，以增加可扩张部的内壁与窗口之间的距离；(c)将工作器械的远侧部插入扩张室中，该工作器械延伸经过在内窥镜装置中的第一通道，并且该工作器械的远侧部相对于内窥镜装置的纵向轴线侧向地延伸；(d)利用可视化装置使工作器械的远侧部可视化；和(e)将工作器械的顶端经过窗口而插入以接近靶组织。在一些实施例中，使可扩张部扩张的步骤使可扩张部仅扩张到内窥镜器械的纵向轴线的一侧并且使与靶组织相对的组织缩回。在一些实施例中，使可扩张部扩张的步骤包括使球囊扩张的步骤；在其它实施例中，使可扩张部扩张的步骤包括使位于内窥镜装置中的细长构件轴向地移动的步骤。附图说明图1是本公开的系统的第一实施例的透视图，图中示出了处于非扩张插入位置的导管的球囊；图2A是图1的导管的远侧部的放大视图，图中示出了处于非扩张位置的球囊；图2B是类似于图2A的视图，图中示出了处于扩张位置的球囊；图2C是一个替代实施例的导管的远侧部的剖视图，图中示出了处于非扩张插入位置的可扩张部；图2D是类似于图2C的剖视图，图中示出了处于扩张位置的可扩张部；图3是图2A的导管的远侧部的透视图，图中示出了导管的相对侧；图4A是示出被部分地插入体腔中的图1的导管的透视图；图4B是类似于图4A的视图，图中示出了图1的导管的行进，以便将窗口定位在与病灶相邻的位置；图4C是类似于图4B的视图，图中示出了球囊扩张，用以提供扩张室；图5是类似于图4C的视图，图中示出了两个内窥镜器械插入由扩张球囊所形成的室(空间)中；图6是沿图5的直线6-6所截取的横向剖视图；图7是所述系统的一个替代实施例的透视图，其中导管被图示处于非扩张的插入位置；图8是处于非扩张位置的图7的导管远侧部的放大透视图，其中内窥镜突出超过远端；图9是类似于图8的视图，图中示出了缩回到窗口近侧的内窥镜及延伸经过导管且位于窗口近侧的两个工具通道；图10是类似于图9的视图，图中示出了处于扩张位置的导管及经过工具通道被插入由导管可扩张部所形成空间中的两个内窥镜器械；图11是图10在导管的可扩张部区域的横向剖视图；图12是导管的另一个替代实施例的远端的透视图，图中示出了处于非扩张插入位置的导管；图13是沿图12的直线13-13所截取的横向剖视图；图14是类似于图12的透视图，图中示出了铰接到两个不同位置的导管(用虚线表示)；图15是所述系统的另一个替代实施例的远侧部的透视图，图中示出了处于扩张位置的导管；图16是所述系统的另一个替代实施例的远侧部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在患者体腔内部的内窥镜手术的系统，所述系统包括柔性导管，所述导管具有近侧部、远侧部、在所述远侧部的可扩张区、和出入开口；所述可扩张区能从收拢的插入构型扩张到扩张构型，所述可扩张区不对称地扩张并且具有增大的横向尺寸以提供在所述导管的第一侧上的扩张室；所述出入开口位于与第一侧相对的导管的第二侧上用以提供接近靶组织的窗口；所述导管具有管腔，尺寸被设计成接纳经过其中的内窥镜器械使得所述内窥镜器械的远端能位于所述扩张室内部并且在所述扩张室内部侧向地倾斜以便经过所述窗口而接近所述靶组织，所述导管的管腔具有与扩张室相连通的在远端的开口，所述导管的尺寸还被设计成接纳用以使所述靶组织可视化的可视化装置；被接纳于所述导管的管腔中的所述内窥镜器械可独立于所述可视化装置而移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.30 US 62/440,5021.一种用于在患者体腔内部的内窥镜手术的系统，所述系统包括柔性导管，所述导管具有近侧部、远侧部、在所述远侧部的可扩张区、和出入开口；所述可扩张区能从收拢的插入构型扩张到扩张构型，所述可扩张区不对称地扩张并且具有增大的横向尺寸以提供在所述导管的第一侧上的扩张室；所述出入开口位于与第一侧相对的导管的第二侧上用以提供接近靶组织的窗口；所述导管具有管腔，尺寸被设计成接纳经过其中的内窥镜器械使得所述内窥镜器械的远端能位于所述扩张室内部并且在所述扩张室内部侧向地倾斜以便经过所述窗口而接近所述靶组织，所述导管的管腔具有与扩张室相连通的在远端的开口，所述导管的尺寸还被设计成接纳用以使所述靶组织可视化的可视化装置；被接纳于所述导管的管腔中的所述内窥镜器械可独立于所述可视化装置而移动。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述导管包括：用于使所述可扩张区扩张的细长致动构件、及用于使所述细长致动构件移动的在所述导管近侧部的致动器。3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述窗口与所述扩张室轴向地对准。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述可扩张区包括能利用细长构件而扩张的所述导管的壁。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，还包括铰接构件，用于使所述导管的远侧部相对于所述导管的纵向轴线形成角度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述可扩张区由可扩张球囊形成。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述可扩张球囊具有U形状，在所述U形状内部形成一个空间。8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述内窥镜器械具有在第一方向上延伸的第一弯曲部和在相反方向上延伸的第二弯曲部，所述第一弯曲部以远离所述窗口的方式形成角度并且所述第二弯曲部以朝向所述窗口的方式形成角度。9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述导管具有在远端的密封件，并且所述可视化装置能移动经过所述密封件以在所述导管的远侧可视化。10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，还包括能定位于所述导管的管腔内部的柔性导向装置，所述柔性导向装置具...

【专利技术属性】
技术研发人员：格雷戈里·皮斯库恩，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US