一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机制造技术

本发明专利技术涉及一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座、万向滚珠、输出轴、法兰、连接架和螺栓；外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子外壳、通过螺栓固定在定子外壳上的定子磁轭和定子铁心、位于铁心末端的定子极靴和集中式结构的绕组线圈；转子体包括转子、开设槽口嵌有转子的转子球壳；定子球壳通过螺栓安装在底座上，万向滚珠通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，连接架对输出轴与转子进行固连，输出轴末端设置有法兰；万向滚珠由柱体、尼龙滚珠和不锈钢珠共同构成。本发明专利技术使用凸极式结构的定转子球形电机实现三自由度运动，结构简单，增大了电机输出力矩，具有较好的应用价值。

A Reluctance Spherical Motor with Salient Pole Structure of Stator and Rotor

【技术实现步骤摘要】
一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机
本专利技术属于球形电机设计
，尤其涉及一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机。
技术介绍
随着科技的飞速发展，在航空航天、医疗卫生、军事工业等领域，对相关机械设备多自由度运动的需求愈来愈高。目前国内外机械设备的多自由度运动一般由多个单自由度电机相互配合，通过复杂传动装置完成。而这种传统的复合装置自身的缺陷也显而易见，例如整套设备的体积过大，装置整体的动态性能差、控制精度低，传动结构造成的摩擦损耗很大等等。球形电机由于自身的结构特性可单独完成三自由度运动，引起了人们的关注和研究，体积小、响应速度快、定位精确的优点使得其拥有广泛的应用前景。经检索，永磁材料的应用强力推动了球形电机的发展，在国内，安徽大学、河北工业大学、天津大学、北京航空航天大学、华中科技大学等高校均设计出了永磁球形电机。球形电机发展时间短，设计经验不足，在前进的过程中出现了很多问题。例如在永磁球形电机中，使用镶嵌永磁体的转子方式后继的薄弱点逐步暴露了出来，由于永磁体数量较多，永磁球形电机的电磁场分布十分复杂，造成通电控制更加繁琐，并且受限于制造工艺，电机的输出力矩较小。专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座(8)、万向滚珠(9)、输出轴(10)、法兰(11)、连接架(12)、螺栓(13)；其特征在于：所述外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子外壳(2)、通过螺栓(13)固定在定子外壳上的定子磁轭(1)和定子铁心(3)、位于铁心末端的定子极靴(4)和集中式结构的绕组线圈(5)；所述转子体包括转子(6)、开设槽口嵌有转子的转子球壳(7)；所述定子球壳通过螺栓安装在底座(8)上，所述万向滚珠(9)通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，所述连接架(12)对输出轴(10)与转子进行固连，所述输出轴末端设置有法兰(11)；所述万向滚珠由柱...

【技术特征摘要】
1.一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座(8)、万向滚珠(9)、输出轴(10)、法兰(11)、连接架(12)、螺栓(13)；其特征在于：所述外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子外壳(2)、通过螺栓(13)固定在定子外壳上的定子磁轭(1)和定子铁心(3)、位于铁心末端的定子极靴(4)和集中式结构的绕组线圈(5)；所述转子体包括转子(6)、开设槽口嵌有转子的转子球壳(7)；所述定子球壳通过螺栓安装在底座(8)上，所述万向滚珠(9)通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，所述连接架(12)对输出轴(10)与转子进行固连，所述输出轴末...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠鲁峰，乔元忠，王群京，周睿，付冠东，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34