滴灌带回收机制造技术

一种滴灌带回收机，包括底盘（6）和行走机构（5），至少在底盘（6）上设有装卸机构和滴灌带回收卷带机构，装卸机构包括装卸底座（42），装卸底座（42）上设有竖臂（43），竖臂（43）上铰接有活动臂（44），竖臂（43）和活动臂（44）间设有调整油缸（45），且自由端设有抓放机构，抓放机构中的驱动油缸（31）设于活动臂（44）的自由端，驱动杆（34）铰接于驱动油缸（31）两端，抓手（33）上端部铰接于驱动杆（34）下端。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单、成本低、效率高的特点，可将大田中的滴灌带通过该卷收平台上的卷收机构收集成卷，并且很方便地卸载，且可与其它农艺设备配套使用，有效利用动力源，也可单独使用，轻便快捷。

Drip irrigation belt Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
滴灌带回收机
本技术涉及一种农业机械领域，尤其是一种滴灌带回收机。
技术介绍
新疆远离海洋，属于干旱和半干旱气候区，而农作物生长需要一定的水分，所以，在新疆没有灌溉就没有农业的发展，而新疆的灌溉水利用率仅为42%，因此，滴灌节水是实现新疆农业经济协调持续发展的前提条件。滴灌技术使得农业用水利用率得到大幅提升，越来越多的滴灌带被推广使用，每年滴灌面积都在增加，现阶段滴灌带使用过后的回收过程中遇到许多问题，滴灌带使用率的大幅提升，滴灌面积增大使得滴灌带的回收量增大，回收过程费工费时、劳动强度大。CN2016832U、CN201553509U、CN201309780Y所公开的滴灌带回收作业装置，主要是通过卷盘卷收，将滴灌带缠绕到卷盘上，当回收达到一定量时，滴灌带质量很大，导致滴灌带卸取困难，且在滴灌带收集装置固定于机架某位置，卸取过程中需要靠辅助件或人工通过人力将其卸下，作业耗费人力使用不方便。还有一种收集装置架体为平行四杆机构，也会遇到因质量导致不能正常工作的情况，现有收集装置一般安装于回收机上，不能单独使用。因此，设计出了一种可以机械化收集的滴灌带回收机，具有结构简单、成本低、效率高的特点，可将大田中的滴灌带通过该装置收集成卷，并且很方便地卸载在平台，且可与其它农艺设备配套使用，有效利用动力源，也可单独使用，轻便快捷。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种可以机械化收集滴灌带回收机，具有结构简单、成本低、效率高的特点，可将大田中的滴灌带通过该装置收集成卷，通过装置整体旋转方便卸载的滴灌带回收装置。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种滴灌带回收机，包括底盘（6）和行走机构（5），其特征在于：至少在底盘（6）上设有装卸机构和滴灌带回收卷带机构，装卸机构包括装卸底座（42），所述装卸底座（42）上设有竖臂（43），竖臂（43）上铰接有活动臂（44），活动臂（44）一端与竖臂（43）铰接，一端为自由端，竖臂（43）和活动臂（44）间设有调整油缸（45），且自由端设有抓放机构，所述抓放机构包含抓手（33）、驱动杆（34）和驱动油缸（31），所述驱动油缸（31）设于活动臂（44）的自由端，所述驱动杆（34）铰接于驱动油缸（31）两端，所述抓手（33）上端部铰接于驱动杆（34）下端，所述抓手（33）为弧形杆状体。实际使用时：至少在底盘（5）上设有装卸机构和滴灌带卷收机构，装卸机构包括底座部分：装卸底座（42）、竖臂（43）、活动臂（44）、调整油缸（45）和抓放机构，其中装卸底座（42）能够在放带平台（41）上完成360度旋转，装卸底座（42）上连接竖臂（43），竖臂（43）上端铰接有活动臂（44），在活动臂（44）和竖臂（43）间设有调整油缸（45），用于调节活动臂（44）的偏摆高度，活动臂（44）的端部设有抓放机构，横杆（35）、抓手（33）、联动杆（32）、驱动杆（34）和驱动油缸（31），横杆（35）设于活动臂（44）的自由端，抓手（33）铰接于横杆（35）两端，所述抓手（33）为弧形干状体，驱动杆（34）设于抓手（33）端部，驱动杆（34）一端与抓手（33）连接，一端与上端驱动油缸（31）铰接，联动杆（32）一端与一端部驱动油缸（31）铰接，另一端铰接于相对端抓手（33）上，当需要抓取卸下的滴灌带时，驱动油缸（31）伸长，带动联动杆（32）偏摆，带动驱动油缸（31）上铰接的驱动杆（34）向内转动，在驱动杆（34）和联动杆（32）的共同作用下带动抓手（33）完成抓取动作，相反驱动油缸（31）收缩，带动联动杆（32）偏摆，带动驱动油缸（31）上铰接的驱动杆（34）向外转动，在驱动杆（34）和联动杆（32）的共同作用下带动抓手（33）完成放带动作。作为改进：所述滴灌带回收卷带机构包括基座（40），基座（40）上设有底座（10），所述底座（10）能够在基座（40）上旋转，所述底座（10）上设有支撑杆（18），支撑杆（18）上设有卷收套管（14），卷收套管（14）一端设有套管（13），另一端为自由端，且端部设有卡槽（141），卷收套管（14）和套管（13）间设有复位装置（16），套管（13）为一端封闭的管状体，套管（13）上设有顶杆（15），顶杆（15）设于套管（13）与卷收套管（14）形成的腔体内且伸出卷收套管（14）的自由端，基座（40）上设有驱动装置（22），驱动装置（22）上设有传动杆（23），传动杆（23）的自由端部设有卡销（231），所述卡销（231）能够卡合在卡槽（141）内，传动杆（23）转动，带动卷收套管（14）转动，所述卷收套管（14）上设有卷收盘（17），卷收盘（17）上铰接有卷收板（12），所述套管（13）上设有卷收副板（11），卷收板（12）一端与卷收盘（17）铰接，另一端与卷收副板（11）铰接。实际使用时：行走过程中将装置转至脱离驱动装置（22）的位置，装置通过定位销将底座（10）和基座（40）相固定，此时套管（13）套设于卷收套管（14）端部，此时，顶杆（15）伸出卷收套管（14）另一端，即设置有卡槽（141）的一端，此时副卷收板（11）和卷收板（12）呈收合状态，当副卷收板（11）和卷收板（12）呈收合状态时，卷收板（12）和副卷收板（11）为锥形；需要进行卷收作业时，旋转装置，将装置旋转至卷收套管（14）端部卡槽和驱动装置（22）上的卡销（231）卡合，动力输出端（23）顶动顶杆（15），顶杆（15）受力将套管（13）向外顶出，顶出过程中，铰接在套管（13）上的副卷收板（11）打开为竖直状态，此时，副卷收板（11）、卷收板（12）及卷收盘（17）形成卷轴状架体用于卷收滴灌带，端部的卷收盘（17）可以为盘状体、“十字架”状或者“米字架”状架体，副卷收板（11）竖立在套管（13）上，从而带动卷收板（12）也呈打开状态为水平状与卷收套管（14）平行或接近平行，驱动装置（22）带动动力输出端（23）和卡销（231）转动，卡销（231）和卷收套管（14）卡合，带动卷收套管（14）转动，转动过程中卷收板（12）和支撑架（18）下部的卷收杆（19）作用卷收滴灌带，副卷收板（11）设于卷收板（12）端部，防止转动过程中滴灌带在转动轴向上脱落，卷收一定量滴灌带后，将装置转动至脱离驱动装置（22）的位置，此时将套管（13）复位，带动副卷收板（11）和卷收板（12）恢复到初始状态，呈锥形结构，以便卸带。作为改进：所述复位装置（16）有如下三种设置方案。顶杆（15）尾部设有挡块，复位装置（16）为弹簧设于套管（13）和挡块间。复位装置（16）为拉簧，拉簧设于套管（13）端部和卷收套管（14）管壁间。顶杆（15）端部设有顶块，复位装置（16）为弹簧，设于卷收套管（14）和顶块间。实际使用时：复位装置（16）的安装设置有三种方案。方案一：在顶杆（15）与套管（13）的接触端靠近端部位置设置复位弹簧，此时复位弹簧作为复位装置（16）完成套管的复位工作。方案二：复位装置（16）为拉簧，拉簧设于套管（13）端部和卷收套管（14）管壁间，通过拉簧的复位作用拉动套管（13）完成复位。方案三：顶杆（15）端部即与驱动杆（23）相接部设有顶块，复位装置（16）为弹簧，设于卷收套管（14）和顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滴灌带回收机，包括底盘（6）和行走机构（5），其特征在于：至少在底盘（6）上设有装卸机构和滴灌带回收卷带机构，装卸机构包括装卸底座（42），所述装卸底座（42）上设有竖臂（43），竖臂（43）上铰接有活动臂（44），活动臂（44）一端与竖臂（43）铰接，一端为自由端，竖臂（43）和活动臂（44）间设有调整油缸（45），且自由端设有抓放机构，所述抓放机构包含抓手（33）、驱动杆（34）和驱动油缸（31），所述驱动油缸（31）设于活动臂（44）的自由端，所述驱动杆（34）铰接于驱动油缸（31）两端，所述抓手（33）上端部铰接于驱动杆（34）下端，所述抓手（33）为弧形杆状体。

【技术特征摘要】
2017.11.01 CN 20172144233351.一种滴灌带回收机，包括底盘（6）和行走机构（5），其特征在于：至少在底盘（6）上设有装卸机构和滴灌带回收卷带机构，装卸机构包括装卸底座（42），所述装卸底座（42）上设有竖臂（43），竖臂（43）上铰接有活动臂（44），活动臂（44）一端与竖臂（43）铰接，一端为自由端，竖臂（43）和活动臂（44）间设有调整油缸（45），且自由端设有抓放机构，所述抓放机构包含抓手（33）、驱动杆（34）和驱动油缸（31），所述驱动油缸（31）设于活动臂（44）的自由端，所述驱动杆（34）铰接于驱动油缸（31）两端，所述抓手（33）上端部铰接于驱动杆（34）下端，所述抓手（33）为弧形杆状体。2.根据权利要求1所述的滴灌带回收机，其特征在于：所述滴灌带回收卷带机构包括基座（40），基座（40）上设有底座（10），所述底座（10）能够在基座（40）上旋转，所述底座（10）上设有支撑杆（18），支撑杆（18）上设有卷收套管（14），卷收套管（14）一端设有套管（13），另一端为自由端，且端部设有卡槽（141），卷收套管（14）和套管（13）间...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡连东，张义，
申请(专利权)人：胡连东，
类型：新型
国别省市：新疆,65