AGV小车及智能售货站制造技术

本实用新型专利技术涉及自动售货技术领域，具体涉及AGV小车及智能售货站；本实用新型专利技术的AGV小车包括底盘、取送区和暂存区，暂存区和取送区沿第一方向依次设置于底盘；取送区设有平台、货叉机构和第一传送组件，货叉机构被配置为沿第二方向伸出或缩回平台，并且沿竖直方向移动以抬起或放下物品；第一传送组件被配置沿第一方向输送物品，以将物品接收或送离平台；暂存区设有第一暂存货架，第一暂存货架设有沿第一方向输送物品的第二传送组件，以与第一传送组件配合在暂存区和取送区之间递送物品，使得需转运多个物品时，能够减少AGV小车往返的次数，从而提高AGV小车转运物品的效率，提高设置有该AGV小车的智能售货站取送物品的效率。

AGV Car and Intelligent Sales Station

【技术实现步骤摘要】
AGV小车及智能售货站
本技术涉及自动售货
，具体而言，涉及AGV小车及智能售货站。
技术介绍
相关技术中，售货站中的AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)小车主要采用即取即放的取放货物的方式，具体地，首先AGV小车运动至储物货架的指定位置，将储物货架的周转区的目标货物取至AGV小车上，接着AGV小车将货物运输至取货口，之后再将目标货物卸下放置在指定区域。然后AGV小车再运行至储物货架搬运下一个目标货物，然而，采用这种即取即放的方式，当需取送的目标货物较多时，AGV小车需往复多次才能完成，因此导致货物取送耗费时间长，货物取送效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV小车，其能够暂存物品，以提高AGV小车转运物品时的效率，从而提高物品的取送效率。本技术的另一目的在于提供一种智能售货站，其设置的AGV小车具有较高的物品转运效率，从而使得物品的取送效率较高。本技术的实施例是这样实现的：一种AGV小车，其包括底盘、暂存区和取送区，暂存区和取送区沿第一方向依次设置于底盘；取送区设有平台、货叉机构和第一传送组件，货叉机构和第一传送组件均设置于平台，货叉机构被配置为沿第二方向伸出平台或缩回平台，并且沿竖直方向移动以抬起或放下物品；第一传送组件被配置沿第一方向输送物品，以将物品接收至平台或送离平台；暂存区设有第一暂存货架，第一暂存货架设有第二传送组件，第二传送组件被配置为沿第一方向输送物品，以与第一传送组件配合在暂存区和取送区之间递送物品，第一方向和第二方向均沿水平方向延伸且相互垂直。优选地，第一暂存货架设置有推动机构，推动机构包括推动件，第二传送组件具有第一传送面，第一传送面用于支撑物品，推动件位于第一传送面的上方，推动件被配置为沿第二方向推动第二传送组件支撑的物品。优选地，推动机构还包括第一驱动组件，第一驱动组件设置于第一暂存货架，第一驱动组件与推动件传动连接，第一驱动组件被配置为驱动推动件沿第二方向移动。优选地，暂存区还包括至少一层第二暂存货架，至少一层第二暂存货架沿竖直方向间隔排布于第一暂存货架的上方。优选地，取送区还包括升降机构，升降机构包括第二驱动组件，第二驱动组件与平台传动连接，第二驱动组件被配置为驱动平台沿竖直方向移动，以使平台与任意一层第二暂存货架相对。优选地，升降机构还包括支撑架，支撑架的第一端与底盘固定连接，支撑架的第二端向上延伸，第二驱动组件设置于支撑架。优选地，货叉机构包括第一移动机构和货叉本体，第一移动机构设置于平台，货叉本体与第一移动机构传动连接，第一移动机构被配置为驱动货叉本体沿第二方向移动，以使货叉本体伸出平台或缩回平台。优选地，货叉机构还包括第二移动机构，第二移动机构设置于第一移动机构与平台之间，第二移动机构被配置为驱动第一移动机构带着货叉本体沿竖直方向移动，以使货叉本体抬起或放下。优选地，第一传送组件具有第二传送面，第二传送面高于平台的上表面。一种智能售货站，其包括围墙、设置于围墙内的储物架和上述AGV小车；围墙设置有与外界连通的取货口；储物架与取货口之间具有周转空间，AGV小车被配置为沿设定轨迹在周转空间运行，以将储物架的物品转运至取货口或者将取货口的物品转运至储物架。本技术实施例的AGV小车的有益效果是：本技术实施例提供的AGV小车具有取货区和暂存区，且暂存区具有第一暂存货架，第一暂存货架设置有第二传送组件，用于将物品从取货区接收至第一暂存货架或从第一暂存货架送至取货区，使得AGV小车能够在往返一次的过程中转运多个物品，以减少AGV小车在转运多个目标物品时往返运行的次数，从而提高AGV小车转运物品的效率和提高物品取送的效率。本技术实施例的智能售货站的有益效果是：本技术实施例提供的智能售货站设置有上述的AGV小车，AGV小车能够在取货口和储物架的周转区之间的周转空间沿设定轨迹运行，从而能够利用AGV小车将物品从周转区转运至取货口或者将物品从取货口转运至周转区，该AGV小车的暂存区能够暂存物品，即该AGV小车在周转区和取货口之间往返一次能够转运多个物品，以提高该智能售货站的物品转运效率，从而提高物品的取送效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中智能售货站的第一视角局部结构示意图；图2为本技术实施例中平台位于初始位置时AGV小车的第一视角结构示意图；图3为本技术实施例中平台位于初始位置时AGV小车的第二视角结构示意图；图4为本技术实施例中平台位于上升位置时AGV小车的第一视角结构示意图；图5为本技术实施例中平台位于上升位置时AGV小车的第二视角结构示意图；图6为本技术实施例中推动组件的局部结构分解示意图；图7为本技术实施例中货叉机构的结构示意图；图8为本技术实施例中货叉机构的结构分解示意图；图9为本技术实施例中智能售货站的结构示意图；图10为本技术实施例中智能售货站第二视角的局部结构示意图。图标：010-智能售货站；020-AGV小车；100-底盘；200-暂存区；300-取送区；210-第一暂存货架；211-第二暂存货架；220-第二传送组件；230-推动机构；231-推动件；241-侧壁；242-遮挡板；243-长孔；244-齿形带；310-升降机构；311-平台；312-第一传送组件；313-支撑架；320-货叉机构；321-货叉本体；322-基架；323-活动架；324-连接板；325-第一侧板；326-第二侧板；327-导向柱；328-导向槽；330-第一移动机构；331-第一电机；332-齿轮；333-齿条；340-第二移动机构；341-第二电机；342-驱动轮；343-偏心柱；344-传动板；345-驱动槽；346-驱动柱；351-凸条；352-凹槽；400-围墙；410-侧壁；411-取货口；420-储物架；430-周转区；431-周转盒；440-周转空间；451-人机交互机构；452-前台售货装置；453-取货闸门机构；454-接货仓；455-接货台。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车，其特征在于，包括：底盘、暂存区和取送区，所述暂存区和所述取送区沿第一方向依次设置于所述底盘；所述取送区设有平台、货叉机构和第一传送组件，所述货叉机构和所述第一传送组件均设置于所述平台，所述货叉机构被配置为沿第二方向伸出所述平台或缩回所述平台，并且沿竖直方向移动以抬起或放下物品；所述第一传送组件被配置沿所述第一方向输送物品，以将物品接收至所述平台或送离所述平台；所述暂存区设有第一暂存货架，所述第一暂存货架设有第二传送组件，所述第二传送组件被配置为沿所述第一方向输送物品，以与所述第一传送组件配合在所述暂存区和所述取送区之间递送物品，所述第一方向和所述第二方向均沿水平方向延伸且相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，其特征在于，包括：底盘、暂存区和取送区，所述暂存区和所述取送区沿第一方向依次设置于所述底盘；所述取送区设有平台、货叉机构和第一传送组件，所述货叉机构和所述第一传送组件均设置于所述平台，所述货叉机构被配置为沿第二方向伸出所述平台或缩回所述平台，并且沿竖直方向移动以抬起或放下物品；所述第一传送组件被配置沿所述第一方向输送物品，以将物品接收至所述平台或送离所述平台；所述暂存区设有第一暂存货架，所述第一暂存货架设有第二传送组件，所述第二传送组件被配置为沿所述第一方向输送物品，以与所述第一传送组件配合在所述暂存区和所述取送区之间递送物品，所述第一方向和所述第二方向均沿水平方向延伸且相互垂直。2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第一暂存货架设置有推动机构，所述推动机构包括推动件，所述第二传送组件具有第一传送面，所述第一传送面用于支撑所述物品，所述推动件位于所述第一传送面的上方，所述推动件被配置为沿所述第二方向推动所述第二传送组件支撑的所述物品。3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述推动机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述第一暂存货架，所述第一驱动组件与所述推动件传动连接，所述第一驱动组件被配置为驱动所述推动件沿所述第二方向移动。4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述暂存区还包括至少一层第二暂存货架，至少一层所述第二暂存货架沿所述竖直方向间隔排布于所述第一暂存货架的上方。5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥伟，苏长庆，董绪强，张鹏，姜天信，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37