一种全自动盒子转角封口贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台，所述操作平台的上表面设置有电木导向板，且操作平台的顶端靠近电木导向板的后方设置有两轴机械手，所述操作平台的上表面靠近两轴机械手的一侧设置有连接板，且操作平台的上表面靠近两轴机械手的后方设置有取标贴标机，所述取标贴标机的后方连接有固定板，所述电木导向板的上表面设置有包装盒，且电木导向板的一侧连接有挡料气缸，所述电木导向板的另一侧连接有定位气缸，所述包装盒的上方设置有真空吸盘，所述真空吸盘的顶端连接有抓取臂。本实用新型专利技术通过设置电木导向板、抓取臂与真空吸盘，抓取臂通过真空吸盘带动包装盒移动至皮带上，有效减少了人工操作。

A Fully Automatic Box Corner Sealing and Labeling Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动盒子转角封口贴标机
本技术涉及各种方形盒子制品贴标领域，具体为一种全自动盒子转角封口贴标机。
技术介绍
标签的广泛应用以及标签品种的不断发展自然而然地推动了标签印刷技术的发展，产品在经过包装后都要装入包装盒内后，都要求给包装盒的拆装口贴封口标签。但是，现有的封口标签贴附方式都是通过工作人员用手将标签贴在包装盒上，这样的贴标方式增大了人工的输出，增大了人力物力的成本，而且人工贴标的准确度不是很高，贴标的位置也会发生一定的变化，达不到精准贴标的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动盒子转角封口贴标机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台，所述操作平台的上表面设置有电木导向板，且操作平台的顶端靠近电木导向板的后方设置有两轴机械手，所述操作平台的上表面靠近两轴机械手的一侧设置有连接板，且操作平台的上表面靠近两轴机械手的后方设置有取标贴标机，所述取标贴标机的后方连接有固定板，所述电木导向板的上表面设置有包装盒，且电木导向板的一侧连接有挡料气缸，所述电木导向板的另一侧连接有定位气缸，所述包装盒的上方设置有真空吸盘，所述真空吸盘的顶端连接有抓取臂，所述固定板的后表面连接有上标部电机，且固定板的后表面靠近上标部电机的下方设置有下料翻转块，所述固定板的前表面连接有压标滚轴，且固定板的前表面靠近压标滚轴的一侧安装有上端气缸，所述固定板的前表面靠近上端气缸的另一侧安装有脱标板，且固定板的前表面靠近脱标板远离上端气缸的一侧连接有滚标机，所述固定板的前表面靠近取标贴标机的后方安装有压标抚平板，所述下料翻转块的后表面连接有导出板，且下料翻转块的后表面靠近导出板的上方安装有分度盘，所述连接板的一侧连接有手动调节把手,且连接板的一侧靠近手动调节把手的后方安装有左侧气缸，所述连接板的另一侧安装有伺服电机，且连接板的另一侧靠近伺服电机的后方安装有右侧气缸，所述连接板的内侧设置有皮带，所述连接板的后表面靠近皮带的内侧连接有定位挡料气缸，所述手动调节把手的外表面连接有固定盘，所述皮带的内壁连接有转动盘。优选地，所述上标部电机与压标滚轴通过转轴转动连接，且上标部电机与固定板通过固定杆连接。优选地，所述真空吸盘的数量为两个，且两个真空吸盘与连接板通过转动盘连接。优选地，所述皮带的数量为两个，且两个皮带沿连接板的纵向中轴线对称。优选地，所述手动调节把手的外表面设置有外螺纹，所述固定盘的内壁设置有内螺纹，且固定盘与手动调节把手通过固定盘内壁的内螺纹与手动调节把手外表面的外螺纹连接，所述固定盘的底端与操作平台通过螺栓连接。优选地，所述分度盘带动下料翻转块旋转的角度为一百八十度，所述伺服电机与皮带通过转动盘转动连接。优选地，所述连接板的数量为两个，与所述固定盘相连的连接板通过滑槽与滑块与操作平台滑动连接。优选地，所述两轴机械手分为X轴与Y轴，所述两轴机械手与抓取臂通过X轴连接。优选地，所述操作平台的底端设置有橡胶垫，且操作平台与导出板的水平角度为十五度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置电木导向板、抓取臂与真空吸盘，抓取臂通过真空吸盘带动包装盒移动至皮带上，有效减少了人工操作，在压标滚轴将贴标纸带传送至脱标板脱标后，取标贴标机再通过控制上标部电机将标签移动到取标位置处进行取标，再移动到贴标位置将标签的下半部分贴在包装盒的一侧，再由压标抚平板将标签上半部分抚平在包装盒的上表面，从而进行转角封口贴标，实现了自动贴标的过程，贴标完成后，再由分度盘将包装盒翻转180°放置到第二道工序工位。整个过程中减少了上料、取标贴标签，下料三个工段的人员工作，并且人工效率约为400pcs/H/人，设备效率提升到1200pcs/H，综合计算一台设备完成了相当于四个人的工作量，极大的减少了人力物力成本，提升了生产效率，从而极大的降低了生产成本，同时设备采用伺服电机和导轨传动，提高了贴标位置的准确精度和贴标的一致性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术A处的放大图；图3为本技术皮带的安装示意图；图4为本技术滚标机的安装示意图。图中：1、操作平台；2、包装盒；3、真空吸盘；4、两轴机械手；5、连接板；6、取标贴标机；7、固定板；8、导出板；9、下料翻转块；10、电木导向板；11、挡料气缸；12、定位气缸；13、手动调节把手；14、伺服电机；15、右侧气缸；16、左侧气缸；17、定位挡料气缸；18、皮带；19、上端气缸；20、滚标机；21、脱标板；22、压标抚平板；23、上标部电机；24、压标滚轴；25、抓取臂；26、分度盘；27、转动盘；28、固定盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种全自动盒子转角封口贴标机实施例：一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台1，操作平台1的上表面设置有电木导向板10，且操作平台1的顶端靠近电木导向板10的后方设置有两轴机械手4，操作平台1的上表面靠近两轴机械手4的一侧设置有连接板5，且操作平台1的上表面靠近两轴机械手4的后方设置有取标贴标机6，取标贴标机6的后方连接有固定板7，电木导向板10的上表面设置有包装盒2，且电木导向板10的一侧连接有挡料气缸11，电木导向板10的另一侧连接有定位气缸12，包装盒2的上方设置有真空吸盘3，真空吸盘3的顶端连接有抓取臂25，固定板7的后表面连接有上标部电机28，且固定板7的后表面靠近上标部电机28的下方设置有下料翻转块9，固定板7的前表面连接有压标滚轴24，且固定板7的前表面靠近压标滚轴24的一侧安装有上端气缸19，固定板7的前表面靠近上端气缸19的另一侧安装有脱标板21，且固定板7的前表面靠近脱标板21远离上端气缸19的一侧连接有滚标机20，固定板7的前表面靠近取标贴标机6的后方安装有压标抚平板22，下料翻转块9的后表面连接有导出板8，且下料翻转块9的后表面靠近导出板8的上方安装有分度盘26，连接板5的一侧连接有手动调节把手13,且连接板5的一侧靠近手动调节把手13的后方安装有左侧气缸16，连接板5的另一侧安装有伺服电机14，且连接板5的另一侧靠近伺服电机14的后方安装有右侧气缸15，连接板5的内侧设置有皮带18，连接板5的后表面靠近皮带18的内侧连接有定位挡料气缸17，手动调节把手13的外表面连接有固定盘28，皮带18的内壁连接有转动盘27。该全自动盒子转角封口贴标机：在皮带18对不同大小的包装盒2进行运输时，通过旋转手动调节把手13，使手动调节把手13在固定盘28的内壁旋转，此时手动调节把手13带动靠近手动调节把手13一侧的连接板5在操作平台1的上方滑动，连接板5通过转动盘27带动皮带18移动，以此可以改变两个皮带18之间的间距，即可使皮带18带动不同大小的包装盒2进行传送。请着重参阅图1：真空吸盘3的数量为两个，且两个真空吸盘3沿抓取臂25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）的上表面设置有电木导向板（10），且操作平台（1）的顶端靠近电木导向板（10）的后方设置有两轴机械手（4），所述操作平台（1）的上表面靠近两轴机械手（4）的一侧设置有连接板（5），且操作平台（1）的上表面靠近两轴机械手（4）的后方设置有取标贴标机（6），所述取标贴标机（6）的后方连接有固定板（7），所述电木导向板（10）的上表面设置有包装盒（2），且电木导向板（10）的一侧连接有挡料气缸（11），所述电木导向板（10）的另一侧连接有定位气缸（12），所述包装盒（2）的上方设置有真空吸盘（3），所述真空吸盘（3）的顶端连接有抓取臂（25），所述固定板（7）的后表面连接有上标部电机（23），且固定板（7）的后表面靠近上标部电机（23）的下方设置有下料翻转块（9），所述固定板（7）的前表面连接有压标滚轴（24），且固定板（7）的前表面靠近压标滚轴（24）的一侧安装有上端气缸（19），所述固定板（7）的前表面靠近上端气缸（19）的另一侧安装有脱标板（21），且固定板（7）的前表面靠近脱标板（21）远离上端气缸（19）的一侧连接有滚标机（20），所述固定板（7）的前表面靠近取标贴标机（6）的后方安装有压标抚平板（22），所述下料翻转块（9）的后表面连接有导出板（8），且下料翻转块（9）的后表面靠近导出板（8）的上方安装有分度盘（26），所述连接板（5）的一侧连接有手动调节把手（13）,且连接板（5）的一侧靠近手动调节把手（13）的后方安装有左侧气缸（16），所述连接板（5）的另一侧安装有伺服电机（14），且连接板（5）的另一侧靠近伺服电机（14）的后方安装有右侧气缸（15），所述连接板（5）的内侧设置有皮带（18），所述连接板（5）的后表面靠近皮带（18）的内侧连接有定位挡料气缸（17），所述手动调节把手（13）的外表面连接有固定盘（28），所述皮带（18）的内壁连接有转动盘（27）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）的上表面设置有电木导向板（10），且操作平台（1）的顶端靠近电木导向板（10）的后方设置有两轴机械手（4），所述操作平台（1）的上表面靠近两轴机械手（4）的一侧设置有连接板（5），且操作平台（1）的上表面靠近两轴机械手（4）的后方设置有取标贴标机（6），所述取标贴标机（6）的后方连接有固定板（7），所述电木导向板（10）的上表面设置有包装盒（2），且电木导向板（10）的一侧连接有挡料气缸（11），所述电木导向板（10）的另一侧连接有定位气缸（12），所述包装盒（2）的上方设置有真空吸盘（3），所述真空吸盘（3）的顶端连接有抓取臂（25），所述固定板（7）的后表面连接有上标部电机（23），且固定板（7）的后表面靠近上标部电机（23）的下方设置有下料翻转块（9），所述固定板（7）的前表面连接有压标滚轴（24），且固定板（7）的前表面靠近压标滚轴（24）的一侧安装有上端气缸（19），所述固定板（7）的前表面靠近上端气缸（19）的另一侧安装有脱标板（21），且固定板（7）的前表面靠近脱标板（21）远离上端气缸（19）的一侧连接有滚标机（20），所述固定板（7）的前表面靠近取标贴标机（6）的后方安装有压标抚平板（22），所述下料翻转块（9）的后表面连接有导出板（8），且下料翻转块（9）的后表面靠近导出板（8）的上方安装有分度盘（26），所述连接板（5）的一侧连接有手动调节把手（13）,且连接板（5）的一侧靠近手动调节把手（13）的后方安装有左侧气缸（16），所述连接板（5）的另一侧安装有伺服电机（14），且连接板（5）的另一侧靠近伺服电机（14）的后方安装有右侧气缸（15），所述连接板（5）的内侧设置有皮带（18），所述连接板（5）的后表面靠近皮带（18）的内侧连接有定位挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘三先，
申请(专利权)人：吉安市铨丰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36