一种工业用切削废料自动收集打包机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用切削废料自动收集打包机器人，包括储料斗、压缩筒和油泵，所述压缩筒固定在机箱上部右侧，所述压缩筒左侧设置有插板，所述压缩筒左侧前后两侧均设置有升降杆，所述压缩筒中部前方对应的机箱上安装有无线收发器，所述聚料斗前后侧壁下部均设置有第一伸缩杆，所述液压油箱所在的蓄电池位置处右侧设置有油泵，所述蓄电池右侧从上到下依次设置有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述压缩筒左端对应的机箱上部前后两侧均固定有挡板，所述电磁感应器对应的地面位置处内部埋设有电磁导轨。本实用新型专利技术通过设置储料斗、压缩筒和油泵，解决了工业切削废料人工进行收集费时费力的问题。

A Robot for Automatic Collection and Packing of Industrial Cutting Waste

【技术实现步骤摘要】
一种工业用切削废料自动收集打包机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业用切削废料自动收集打包机器人。
技术介绍
在进行工业零件加工时，必不可少的需要对各种零部件进行切削加工，切削加工时产生的废料需要人工进行收集然后集中放置，操作起来较为费时费力，且需要专门的工人进行操作，增加了人力开支。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业用切削废料自动收集打包机器人，解决了工业切削废料人工进行收集费时费力的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业用切削废料自动收集打包机器人，包括储料斗、压缩筒和油泵，所述压缩筒固定在机箱上部右侧，所述压缩筒左侧设置有插板，所述插板对应的压缩筒左侧上端面上设置有开口槽，所述插板前后沿以及底部对应的压缩筒左侧前后内壁以及底部均设置有安置槽，所述压缩筒左侧前后两侧均设置有升降杆，且升降杆底部对应固定在机箱上，所述插板顶部前后两侧分别对应固定在压缩筒前后两侧的升降杆上的活塞杆上，所述压缩筒中部前方对应的机箱上安装有无线收发器，所述压缩筒内部右侧设置有挤压板，所述压缩筒右侧安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆上的活塞杆与挤压板右侧相连，所述压缩筒右侧上部设置有进料口，所述进料口上安装有聚料斗，所述聚料斗右侧下方设置有料斗，所述料斗左侧固定有连接架，所述连接架左端通过铰链与聚料斗侧壁相连，所述聚料斗前后侧壁下部均设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆左端通过铰链与聚料斗侧壁转动连接，所述第一伸缩杆上的活塞杆右端通过铰链与连接架中部转动连接，所述机箱内侧底部设置蓄电池，所述蓄电池左侧设置有液压油箱，所述液压油箱所在的蓄电池位置处右侧设置有油泵，所述油泵所在的蓄电池位置处右侧安装有分油阀，所述蓄电池右侧从上到下依次设置有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述升降杆上的回油口通过油管与液压油箱上的回油进油口相连，所述机箱上部左侧安装PLC控制器，所述机箱底部固定在驱动行车机构上，所述压缩筒左端对应的机箱上部前后两侧均固定有挡板，所述机箱左侧连接有储料斗，且储料斗上沿所处的水平面低于处于机箱上端面，所述驱动行车架底部安装有电磁感应器，所述驱动行车架设置在地面上，所述电磁感应器对应的地面位置处内部埋设有电磁导轨，所述机箱前后端面左右两侧以及机箱左右端面前后两侧均安装有距离传感器。优选的，所述插板上部设置在开口槽内，所述插板前后沿以及底部均设置在安置槽内。优选的，所述油泵上的进油口通过油管与液压油箱上的出油口相连，所述油泵上的出油口通过油管与分油阀上的进油口相连，所述分油阀上的出油口通过油管分别与第一电磁阀上的油口、第二电磁阀上的油口以及第三电磁阀上的油口相连。优选的，所述第一电磁阀上的油口通过油管与第一伸缩杆上的油口相连，所述第一伸缩杆上的回油口通过油管与液压油箱上的回油进油口相连，所述第二电磁阀上的油口通过油管与第二伸缩杆上的油口相连，所述第二伸缩杆上的回油口通过油管与液压油箱上的回油进油口相连，所述第三电磁阀上的油口通过油管与升降杆上的油口相连。优选的，所述距离传感器输出端和电磁感应器输出端均与PLC控制器输入端电性连接，所述PLC控制器输出端分别与油泵输入端、分油阀输入端、第一电磁阀输入端、第二电磁阀输入端、第三电磁阀输入端以及驱动行车机构输入端电性连接，所述PLC控制器分别与蓄电池和无线收发器电性连。（三）有益效果本技术提供了一种工业用切削废料自动收集打包机器人，具备以下有益效果：（1）本技术基于铺设在地面上预设的电磁导轨行走路线进行识别行走，可在工作厂区切削设备之间行走收集切削废料，代替人工进行操作，省时省力，收集的切削废料可进行初步压缩后放置在储料斗内，一次性可收集的废料多，提高了收集效率。（2）本技术设置可升降倾倒的料斗，工厂负责切削操作的工人将车床下部切削废料盘内的废料倾倒在料斗内，料斗在第一伸缩杆的带动下将料斗内的废料通过聚料斗倒入压缩筒内进行压缩，整体操作取代人力，节省人力开支。（3）本技术设置距离传感器，当检测到电磁导轨前方有障碍物时，PLC控制器通过反馈控制驱动行车机构停止前进，防止发生撞车事故。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的机箱内部结构示意图；图3为本技术的压缩筒切面图；图4为本技术的流程图。图中：1、储料斗；2、挡板；3、机箱；4、升降杆；5、压缩筒；6、无线收发器；7、聚料斗；8、第一伸缩杆；9、连接架；10、料斗；11、地面；12、电磁感应器；13、电磁导轨；14、驱动行车机构；15、距离传感器；16、第二伸缩杆；17、蓄电池；18、分油阀；19、第一电磁阀；20、第二电磁阀；21、油泵；22、开口槽；23、插板；24、进料口；25、挤压板；26、安置槽；27、液压油箱；28、PLC控制器；29、第三电磁阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种工业用切削废料自动收集打包机器人，包括储料斗1、压缩筒5和油泵21，压缩筒5固定在机箱3上部右侧，压缩筒5左侧设置有插板23，废料在压缩筒5内进行压缩时，插板23阻挡压缩筒5左侧，通过与挤压板25配合对废料进行挤压压缩，当压缩完毕后，升降杆4带动插板23上移，压缩筒5左侧开启，挤压板25推动压缩后的废料进入储料斗1内，插板23对应的压缩筒5左侧上端面上设置有开口槽22，插板23前后沿以及底部对应的压缩筒5左侧前后内壁以及底部均设置有安置槽26，插板23在开口槽22以及安置槽26的限制下只能上下移动，插板23上部设置在开口槽22内，插板23前后沿以及底部均设置在安置槽26内，压缩筒5左侧前后两侧均设置有升降杆4，且升降杆4底部对应固定在机箱3上，插板23顶部前后两侧分别对应固定在压缩筒5前后两侧的升降杆4上的活塞杆上，压缩筒5中部前方对应的机箱3上安装有无线收发器6，无线收发器6型号为JF24D，属于现有技术，压缩筒5内部右侧设置有挤压板25，压缩筒5右侧安装有第二伸缩杆16，且第二伸缩杆16上的活塞杆与挤压板25右侧相连，压缩筒5右侧上部设置有进料口24，进料口24上安装有聚料斗7，聚料斗7右侧下方设置有料斗10，料斗10左侧固定有连接架9，连接架9左端通过铰链与聚料斗7侧壁相连，聚料斗7前后侧壁下部均设置有第一伸缩杆8，且第一伸缩杆8左端通过铰链与聚料斗7侧壁转动连接，第一伸缩杆8上的活塞杆右端通过铰链与连接架9中部转动连接，机箱3内侧底部设置蓄电池17，蓄电池17左侧设置有液压油箱27，液压油箱27所在的蓄电池17位置处右侧设置有油泵21，油泵21所在的蓄电池17位置处右侧安装有分油阀18，蓄电池17右侧从上到下依次设置有第一电磁阀19、第二电磁阀20和第三电磁阀29，油泵21上的进油口通过油管与液压油箱27上的出油口相连，油泵21上的出油口通过油管与分油阀18上的进油口相连，分油阀18上的出油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用切削废料自动收集打包机器人，包括储料斗（1）、压缩筒（5）和油泵（21），其特征在于：所述压缩筒（5）固定在机箱（3）上部右侧，所述压缩筒（5）左侧设置有插板（23），所述插板（23）对应的压缩筒（5）左侧上端面上设置有开口槽（22），所述插板（23）前后沿以及底部对应的压缩筒（5）左侧前后内壁以及底部均设置有安置槽（26），所述压缩筒（5）左侧前后两侧均设置有升降杆（4），且升降杆（4）底部对应固定在机箱（3）上，所述插板（23）顶部前后两侧分别对应固定在压缩筒（5）前后两侧的升降杆（4）上的活塞杆上，所述压缩筒（5）中部前方对应的机箱（3）上安装有无线收发器（6），所述压缩筒（5）内部右侧设置有挤压板（25），所述压缩筒（5）右侧安装有第二伸缩杆（16），且第二伸缩杆（16）上的活塞杆与挤压板（25）右侧相连，所述压缩筒（5）右侧上部设置有进料口（24），所述进料口（24）上安装有聚料斗（7），所述聚料斗（7）右侧下方设置有料斗（10），所述料斗（10）左侧固定有连接架（9），所述连接架（9）左端通过铰链与聚料斗（7）侧壁相连，所述聚料斗（7）前后侧壁下部均设置有第一伸缩杆（8），且第一伸缩杆（8）左端通过铰链与聚料斗（7）侧壁转动连接，所述第一伸缩杆（8）上的活塞杆右端通过铰链与连接架（9）中部转动连接，所述机箱（3）内侧底部设置蓄电池（17），所述蓄电池（17）左侧设置有液压油箱（27），所述液压油箱（27）所在的蓄电池（17）位置处右侧设置有油泵（21），所述油泵（21）所在的蓄电池（17）位置处右侧安装有分油阀（18），所述蓄电池（17）右侧从上到下依次设置有第一电磁阀（19）、第二电磁阀（20）和第三电磁阀（29），所述升降杆（4）上的回油口通过油管与液压油箱（27）上的回油进油口相连，所述机箱（3）上部左侧安装PLC控制器（28），所述机箱（3）底部固定在驱动行车机构（14）上，所述压缩筒（5）左端对应的机箱（3）上部前后两侧均固定有挡板（2），所述机箱（3）左侧连接有储料斗（1），且储料斗（1）上沿所处的水平面低于处于机箱（3）上端面，所述驱动行车架底部安装有电磁感应器（12），所述驱动行车架设置在地面（11）上，所述电磁感应器（12）对应的地面（11）位置处内部埋设有电磁导轨（13），所述机箱（3）前后端面左右两侧以及机箱（3）左右端面前后两侧均安装有距离传感器（15）。...

【技术特征摘要】
1.一种工业用切削废料自动收集打包机器人，包括储料斗（1）、压缩筒（5）和油泵（21），其特征在于：所述压缩筒（5）固定在机箱（3）上部右侧，所述压缩筒（5）左侧设置有插板（23），所述插板（23）对应的压缩筒（5）左侧上端面上设置有开口槽（22），所述插板（23）前后沿以及底部对应的压缩筒（5）左侧前后内壁以及底部均设置有安置槽（26），所述压缩筒（5）左侧前后两侧均设置有升降杆（4），且升降杆（4）底部对应固定在机箱（3）上，所述插板（23）顶部前后两侧分别对应固定在压缩筒（5）前后两侧的升降杆（4）上的活塞杆上，所述压缩筒（5）中部前方对应的机箱（3）上安装有无线收发器（6），所述压缩筒（5）内部右侧设置有挤压板（25），所述压缩筒（5）右侧安装有第二伸缩杆（16），且第二伸缩杆（16）上的活塞杆与挤压板（25）右侧相连，所述压缩筒（5）右侧上部设置有进料口（24），所述进料口（24）上安装有聚料斗（7），所述聚料斗（7）右侧下方设置有料斗（10），所述料斗（10）左侧固定有连接架（9），所述连接架（9）左端通过铰链与聚料斗（7）侧壁相连，所述聚料斗（7）前后侧壁下部均设置有第一伸缩杆（8），且第一伸缩杆（8）左端通过铰链与聚料斗（7）侧壁转动连接，所述第一伸缩杆（8）上的活塞杆右端通过铰链与连接架（9）中部转动连接，所述机箱（3）内侧底部设置蓄电池（17），所述蓄电池（17）左侧设置有液压油箱（27），所述液压油箱（27）所在的蓄电池（17）位置处右侧设置有油泵（21），所述油泵（21）所在的蓄电池（17）位置处右侧安装有分油阀（18），所述蓄电池（17）右侧从上到下依次设置有第一电磁阀（19）、第二电磁阀（20）和第三电磁阀（29），所述升降杆（4）上的回油口通过油管与液压油箱（27）上的回油进油口相连，所述机箱（3）上部左侧安装PLC控制器（28），所述机箱（3）底部固定在驱动行车机构（14）上，所述压缩筒（5）左端对应的机箱（3）上部前后两侧均固定有挡板（2），所述机箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：封丹强，李彬，徐杰，王新鹏，
申请(专利权)人：山东交通职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37