【技术实现步骤摘要】
一种工业用切削废料自动收集打包机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业用切削废料自动收集打包机器人。
技术介绍
在进行工业零件加工时，必不可少的需要对各种零部件进行切削加工，切削加工时产生的废料需要人工进行收集然后集中放置，操作起来较为费时费力，且需要专门的工人进行操作，增加了人力开支。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业用切削废料自动收集打包机器人，解决了工业切削废料人工进行收集费时费力的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业用切削废料自动收集打包机器人，包括储料斗、压缩筒和油泵，所述压缩筒固定在机箱上部右侧，所述压缩筒左侧设置有插板，所述插板对应的压缩筒左侧上端面上设置有开口槽，所述插板前后沿以及底部对应的压缩筒左侧前后内壁以及底部均设置有安置槽，所述压缩筒左侧前后两侧均设置有升降杆，且升降杆底部对应固定在机箱上，所述插板顶部前后两侧分别对应固定在压缩筒前后两侧的升降杆上的活塞杆上，所述压缩筒中部前方对应的机箱上安装有无线收发器，所述压缩筒内部右侧设置有挤压板，所述压缩筒右侧安装有第二伸...
【技术保护点】
1.一种工业用切削废料自动收集打包机器人，包括储料斗（1）、压缩筒（5）和油泵（21），其特征在于：所述压缩筒（5）固定在机箱（3）上部右侧，所述压缩筒（5）左侧设置有插板（23），所述插板（23）对应的压缩筒（5）左侧上端面上设置有开口槽（22），所述插板（23）前后沿以及底部对应的压缩筒（5）左侧前后内壁以及底部均设置有安置槽（26），所述压缩筒（5）左侧前后两侧均设置有升降杆（4），且升降杆（4）底部对应固定在机箱（3）上，所述插板（23）顶部前后两侧分别对应固定在压缩筒（5）前后两侧的升降杆（4）上的活塞杆上，所述压缩筒（5）中部前方对应的机箱（3）上安装有无线收发...
【技术特征摘要】
1.一种工业用切削废料自动收集打包机器人，包括储料斗（1）、压缩筒（5）和油泵（21），其特征在于：所述压缩筒（5）固定在机箱（3）上部右侧，所述压缩筒（5）左侧设置有插板（23），所述插板（23）对应的压缩筒（5）左侧上端面上设置有开口槽（22），所述插板（23）前后沿以及底部对应的压缩筒（5）左侧前后内壁以及底部均设置有安置槽（26），所述压缩筒（5）左侧前后两侧均设置有升降杆（4），且升降杆（4）底部对应固定在机箱（3）上，所述插板（23）顶部前后两侧分别对应固定在压缩筒（5）前后两侧的升降杆（4）上的活塞杆上，所述压缩筒（5）中部前方对应的机箱（3）上安装有无线收发器（6），所述压缩筒（5）内部右侧设置有挤压板（25），所述压缩筒（5）右侧安装有第二伸缩杆（16），且第二伸缩杆（16）上的活塞杆与挤压板（25）右侧相连，所述压缩筒（5）右侧上部设置有进料口（24），所述进料口（24）上安装有聚料斗（7），所述聚料斗（7）右侧下方设置有料斗（10），所述料斗（10）左侧固定有连接架（9），所述连接架（9）左端通过铰链与聚料斗（7）侧壁相连，所述聚料斗（7）前后侧壁下部均设置有第一伸缩杆（8），且第一伸缩杆（8）左端通过铰链与聚料斗（7）侧壁转动连接，所述第一伸缩杆（8）上的活塞杆右端通过铰链与连接架（9）中部转动连接，所述机箱（3）内侧底部设置蓄电池（17），所述蓄电池（17）左侧设置有液压油箱（27），所述液压油箱（27）所在的蓄电池（17）位置处右侧设置有油泵（21），所述油泵（21）所在的蓄电池（17）位置处右侧安装有分油阀（18），所述蓄电池（17）右侧从上到下依次设置有第一电磁阀（19）、第二电磁阀（20）和第三电磁阀（29），所述升降杆（4）上的回油口通过油管与液压油箱（27）上的回油进油口相连，所述机箱（3）上部左侧安装PLC控制器（28），所述机箱（3）底部固定在驱动行车机构（14）上，所述压缩筒（5）左端对应的机箱（3）上部前后两侧均固定有挡板（2），所述机箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：封丹强，李彬，徐杰，王新鹏，
申请(专利权)人：山东交通职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37
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