一种检定系统控制方法及一种检定系统技术方案

本申请实施例公开了一种检定系统控制方法，包括：获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；调取托盘编号关联的检定结果；根据检定结果，判断电能表托盘内是否有不合格表；若电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；向分拣机器人发送复检信号，使分拣机器人将确定出的待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。本申请实施例公开的方法，解决了检定结果难免会由于一些偶然性的因素出错，导致检定系统的误检率居高不下的技术问题。本申请还公开了一种检定系统、一种检定系统控制装置及计算机可读存储介质。

A Control Method of Verification System and a Verification System

【技术实现步骤摘要】
一种检定系统控制方法及一种检定系统
本申请涉及设备检定
，尤其涉及一种检定系统控制方法、装置及存储介质，还涉及一种检定系统。
技术介绍
电能表是用来测量电能的仪表，其在投入使用前以及使用过程中都要经过试验检定，以减少电能计量出错等事件的发生。现有的电能表检定系统，其在检定过程中，一旦判定电能表检定为不合格，将直接作为不合格表下线处理。但检定结果难免会由于一些偶然性的因素出错，导致检定系统的误检率居高不下。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种检定系统控制方法，解决了检定结果难免会由于一些偶然性的因素出错，导致检定系统的误检率居高不下的技术问题。本申请还提供了一种检定系统、一种检定系统控制装置及计算机可读存储介质。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种检定系统控制方法，包括：获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；调取所述托盘编号关联的检定结果；根据所述检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表；若所述电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。优选地，所述向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线进行复检的复检托盘上包括：向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至不合格缓存线上的复检托盘；判断所述复检托盘是否满载；若所述复检托盘满载，发出转出信号，使所述复检托盘从所述不合格缓存线转出到所述检定线以进行复检。优选地，所述判断所述复检托盘是否满载之后还包括：若所述复检托盘未满载，维持停留指令。优选地，若所述电能表托盘内有不合格表之后还包括：将检定次数大于或等于预设次数的不合格表标记为确诊不合格表。优选地，所述向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上之后还包括：发出放行指令，以使所述电能表托盘进入下表位，由下表机器人将所述电能表托盘中的电能表下至对应缓存区。优选地，所述根据所述首次检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表之后还包括：若所述电能表托盘内没有不合格表，发出放行指令，以使所述电能表托盘进入下表位，由下表机器人将所述电能表托盘中的合格表下至合格表缓存区。本申请第二方面提供一种检定系统，包括：检定线、不合格缓存线及控制器，所述控制器用于上述第一方面提供的任一种检定系统控制方法；所述不合格缓存线上设置有多个沿所述不合格缓存线回转的复检托盘，所述检定线上设置有多个沿所述检定线回转的电能表托盘；所述检定线上设置有下表位，所述下表位周边设置有下表机器人，所述下表机器人用于将下表位上的电能表托盘内的电能表下至对应缓存区，其中，合格表下至合格表缓存区，不合格表下至不合格表缓存区；还包括分拣机器人，所述分拣机器人用于将所述检定线上的电能表托盘内的不合格表抓取至所述复检托盘。本申请第三方面提供一种检定系统控制装置，包括：获取单元，用于获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；调取单元，用于调取所述托盘编号关联的检定结果；判断单元，用于根据所述检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表；若所述电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；复检单元，用于向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。优选地，所述复检单元具体包括：信号发送子单元，用于向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至不合格缓存线上的复检托盘；判断子单元，用于判断所述复检托盘是否满载；若所述复检托盘满载，发出转出信号，使所述复检托盘从所述不合格缓存线转出到所述检定线以进行复检。本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面提供的任一种检定系统控制方法。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请实施例提供了一种检定系统控制方法，包括：获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；调取托盘编号关联的检定结果；根据检定结果，判断电能表托盘内是否有不合格表；若电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；向分拣机器人发送复检信号，使分拣机器人将确定出的待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。本申请实施例提供的检定系统控制方法，当电能表在一次检定中被检定为不合格表，若其检定次数小于预设次数，不会被直接认定为不合格表下线处理，而是会被抓取至复检托盘，返回检定线进行复检。只有检定次数达到预设次数，且每次检定结果均是不合格，才会被认定是不合格表。可见，本申请实施例提供的方法大大提高了检定系统的容错率，即使检定系统由于偶然性因素出错，也不影响最终检定结果的准确性，大大降低了检定系统的误检率。附图说明图1为本申请实施例提供的一种检定系统的结构示意图；图2为本申请第一个实施例提供的一种检定系统控制方法的流程图；图3为本申请第二个实施例提供的一种检定系统控制方法的流程图；图4为本申请第三个实施例提供的一种检定系统控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。为方便理解，首先对本申请实施例提供的一种检定系统进行说明，可以参考图1，图1为本申请实施例提供的一种检定系统的结构示意图，其包括检定线、不合格缓存线及控制器，控制器可以通过执行本申请提供的检定系统控制方法，对检定系统进行控制，关于检定系统控制方法的具体内容将在后文展开说明。检定系统包括检定线与不合格缓存线，两者均是环形的传输线。其中，检定线不合格缓存线上设置有多个沿不合格缓存线回转的复检托盘，检定线上设置有多个沿检定线回转的电能表托盘。检定线上还设置有下表位，当电能表托盘传输至下表位时，下表位周边的下表机器人可以将在下表位上的电能表托盘内的电能表下至对应缓存区，其中，合格表下至合格表缓存区，不合格表下至不合格表缓存区。在下表位之前，还可以设置一个分拣位。分拣位周边设置有分拣机器人，当电能表托盘经过检定后，在进入下表位之前先停留在分拣位，由分拣机器人进行分拣抓取，使电能表托盘内剩余的电能表或是合格表或是经复检仍不合格的确诊不合格表，在进入下表位后，合格表和确诊不合格表再由下表机器人统一卸下至对应缓存区。需要说明的是，分拣机器人进行分拣抓取时，抓取的对象是电能表托盘中未达到预设检定次数的待复检表，具体的，待复检表应当被抓取至不合格缓存线上的复检托盘中。可以理解，不合格缓存线上还设置有转出位，转出位与位于下表位后方的复检位相对，复检托盘若满足复检条件，则可以在转出位传输至复检位，从而返回检定线，随检定线的回转进入复检。复检托盘与电能表托盘可以认为是电能表的放置容器，两者均具有多个用于放置电能表的空位。通过读取托盘上的托盘编号，可以从IDS申请托盘内放置的电能表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检定系统控制方法，其特征在于，包括：获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；调取所述托盘编号关联的检定结果；根据所述检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表；若所述电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。

【技术特征摘要】
1.一种检定系统控制方法，其特征在于，包括：获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；调取所述托盘编号关联的检定结果；根据所述检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表；若所述电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。2.根据权利要求1所述的检定系统控制方法，其特征在于，所述向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线进行复检的复检托盘上包括：向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至不合格缓存线上的复检托盘；判断所述复检托盘是否满载；若所述复检托盘满载，发出转出信号，使所述复检托盘从所述不合格缓存线转出到所述检定线以进行复检。3.根据权利要求2所述的检定系统控制方法，其特征在于，所述判断所述复检托盘是否满载之后还包括：若所述复检托盘未满载，维持停留指令。4.根据权利要求1所述的检定系统控制方法，其特征在于，若所述电能表托盘内有不合格表之后还包括：将检定次数大于或等于预设次数的不合格表标记为确诊不合格表。5.根据权利要求1所述的检定系统控制方法，其特征在于，所述向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上之后还包括：发出放行指令，以使所述电能表托盘进入下表位，由下表机器人将所述电能表托盘中的电能表下至对应缓存区。6.根据权利要求1所述的检定系统控制方法，其特征在于，所述根据所述首次检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表之后还包括：若所述电能表托盘内没有不合格表，发出放行指令，以使所述电能表...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，化振谦，何宏明，林国营，郑鸿，黄友朋，张永旺，党三磊，纪伊琳，李刚，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司计量中心，
类型：发明
国别省市：广东,44