一种周转箱自动拆分系统技术方案

本发明专利技术公开了一种周转箱自动拆分系统，包括：步进式输送机；滚筒式输送机，滚筒式输送机的始端与步进式输送机的末端衔接，用于将步进式输送机上的周转箱组转运至滚筒式输送机上；倾倒夹持机构，倾倒夹持机构可摆动地设置在滚筒式输送机上，且靠近滚筒式输送机的始端设置，用于将呈竖向放置的周转箱组的上下两端夹持后倾倒，使周转箱组呈水平状态放置；分离机构，分离机构为两个，两个分离机构结构相同且对称设置在滚筒式输送机两侧，用于将水平放置的周转箱组逐层拆分；以及均与前述机构电连接的电气控制系统。本发明专利技术可提高作业效率、节约资源；同时避免了因人工拆分周转箱造成的周转箱损坏等问题，提高了周转箱的使用寿命。

An Automatic Removal System for Turnover Box

【技术实现步骤摘要】
一种周转箱自动拆分系统
本专利技术涉及物流包装机械
，更具体的说是涉及一种周转箱自动拆分系统。
技术介绍
现有周转箱主要有木箱、塑料箱、纸箱三种，其中因塑料本身具备的防腐、防潮、防水、防静电、防震、抗压、抗冲击等优良特性，而原有的木质、纸质包装在特定行业特殊领域有了相对局限性，使得塑料周转箱的使用已经越来越广泛。如图1所述，该塑料周转箱包括箱体100，所述箱体100上设有开口101，所述箱体100的横截面积沿所述开口101向底部逐渐减小，所述箱体100上沿所述开口101的侧沿设有便于提放的凸台102，这就使得该种周转箱可以相互套合叠放以减少堆放空间，而且由于箱体100具有一定的厚度和锥度，从而使堆放后的两个箱体的两凸台之间具有一定的空隙，分离也十分方便。但是，现有的周转箱通常都是利用人工堆放、搬运，其工作效率十分低下，同时人工拆分周转箱，不可避免的会造成周转箱损坏等问题，从而降低了周转箱的使用寿命，也增加了物流包装的成本。因此，如何提供一种节省人力、高效率的周转箱自动拆分系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种节省人力、高效率的周转箱自动拆分系统。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种周转箱自动拆分系统，包括：步进式输送机，所述步进式输送机上沿其始端至末端方向间隔放置有由多个周转箱叠放在一起的周转箱组，所述周转箱组呈竖向状态放置；滚筒式输送机，所述滚筒式输送机的始端与所述步进式输送机的末端衔接，用于将所述步进式输送机上的所述周转箱组转运至所述滚筒式输送机上；倾倒夹持机构，所述倾倒夹持机构可摆动地设置在所述滚筒式输送机上，且靠近所述滚筒式输送机的始端设置，用于将呈竖向放置的所述周转箱组的上下两端夹持后倾倒，使所述周转箱组呈水平状态放置；分离机构，所述分离机构为两个，两个所述分离机构结构相同且对称设置在所述滚筒式输送机两侧，用于将水平放置的周转箱组逐层拆分；以及均与前述机构电连接的电气控制系统。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种周转箱自动拆分系统，倾倒夹持机构将竖向状态的周转箱组的上下两端夹持固定，然后倾倒至水平状态，再通过分离机构将水平状态的周转箱组逐层拆分出，进而实现周转箱组的全自动化地拆分成一个个独立的周转箱，滚筒式输送机将拆分后的周转箱运输至各个需要使用的工位，而无需人工进行参与，节省人力，并且提高了拆分效率。进一步的，所述滚筒式输送机包括：机架，间隔平行设置的第一安装梁和第二安装梁，所述第一安装梁和所述第二安装梁固定安装在所述机架顶端；安装板组件，所述安装板组件设置在所述第一安装梁和所述第二安装梁之间，所述安装板组件沿所述滚筒式输送机的运输方向设置有长条形容纳空间，所述倾倒夹持机构可摆动地设置在所述长条形容纳空间内；其中，所述第一安装梁和所述第二安装梁之间、所述第一安装梁和所述安装板组件之间、所述第二安装梁与所述安装板组件之间均间隔设置有多个滚筒。采用上述技术方案产生的有益效果是，在滚筒式输送机上设置长条形容纳空间，便于倾倒夹持机构的安装和有足够的活动空间。进一步的，所述安装板组件包括：第一L形安装板和第二L形安装板，所述第一L形安装板和所述第二L形安装板间隔且对称分别固定安装在所述第一安装梁和所述第二安装梁上；其中，所述第一L形安装板和所述第二L形安装板之间形成所述长条形容纳空间，且所述第一安装梁与所述第一L形安装板之间、所述第二安装梁与所述第二L形安装板之间均间隔设置有多个所述滚筒。进一步的，所述倾倒夹持机构包括：传动轴，所述传动轴横向设置在所述长条形容纳空间的一侧，且其两端分别与所述第一L形安装板和所述第二L形安装板转动连接，所述传动轴上固定安装有用以夹持所述周转箱组下端的下夹持板，所述下夹持板竖向布置；倾倒拉杆，所述倾倒拉杆水平布置且与所述下夹持板垂直设置，且所述倾倒拉杆一端与所述转动轴固定连接，另一端滑动连接有用以夹持周转箱组上端的上夹持组件；以及用于驱动所述转动轴转动的驱动部。采用上述技术方案产生的有益效果是，初始状态时，倾倒拉杆位于长条形容纳槽中，下夹持板竖向设置，当驱动部工作时，驱动部带动转动轴转动，同时，倾倒拉杆和下夹持板因与传动轴固定，因此，在传动轴转动过程中，倾倒拉杆向上摆动90°，而下夹持板则下摆至长条形容纳槽中，周转箱组在滚筒的作用下，运动到下夹持板的上方，上夹持组件将周转箱组上端夹持，然后，驱动电机反转，倾倒拉杆通过上夹持组件将周转箱组下摆，倾倒拉杆回到长条形容纳空间中，而周转箱呈水平状态，在此过程中，下夹持板加紧周转箱组下端，避免周转箱组在倾倒过程中向后移动，保证周转箱组能够倾倒。进一步的，所述倾倒拉杆上开设有滑槽，所述上夹持组件包括：悬臂吊板，所述悬臂吊板一端与所述倾倒拉杆另一端固定连接；夹持块，所述夹持块与所述滑槽滑动连接，且所述夹持块上设置有用以卡接周转箱上凸台的挂钩；复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与所述悬臂吊板下表面和所述夹持块上表面固定连接。采用上述技术方案产生的有益效果是，夹持块在自重的作用下，沿滑槽向下移动，同时，周转箱组通过滚筒移动到夹持块下方，此时，挂钩卡接在周转箱的凸台上，使得周转箱组随倾倒拉杆一起下摆；当周转箱组倾倒机构将周转箱组倾倒后，此时弹簧的弹力将夹持块拉回初始位置，将周转箱组释放。进一步的，所述驱动部包括：安装板，所述安装板固定安装在所述机架上，且位于所述第二L形安装板下方；电机，所述电机固定安装在所述安装板上，且其输出端固定安装有第一齿轮，所述传动轴上与所述第一齿轮位置对应处套设有第二齿轮，所述第一齿轮通过传动链与所述第二齿轮传动连接。进一步的，所述分离机构包括：导轨，所述导轨与所述第二安装梁垂直布置，且向所述第二安装梁内侧延伸，且所述导轨位于所述滚筒下方；支撑座，所述支撑座底部设置有滚动齿轮，所述滚动齿轮与所述导轨滚动连接；顶紧杆，所述顶紧杆一端固定安装在所述支撑座顶部，且另一端与周转箱抵接；电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述支撑座顶部，且其上的推杆朝向所述滚筒式输送机的运输方向设置，且与所述周转箱的边缘抵接，用以将周转箱从周转箱组逐层拆分出。采用上述技术方案产生的有益效果是，当周转箱组倾倒至水平状态后，分离机构开始动作，具体的，设置在滚筒式输送机两侧的支撑座沿着轨道向内侧移动，此时由两个顶紧杆将周转箱组的第二个(平放状态时从左向右数)周转箱固定住，然后电动推杆将第一个(平放状态时从左向右数)周转箱从周转箱组里推出来，第一个周转箱被推出后，顶紧杆释放被固定住的周转箱，电动推杆复位，然后滚筒输送机将周转箱组向前移动一个固定的距离，然后顶紧杆继续将此时的第二个周转箱固定住，然后由电动推杆将此时的第一个周转箱从周转箱组里推出来，以此类推，至此本系统的所有流程都已经结束，被拆分出来的一个个独立的周转箱由滚筒式输送机输送到各个需要的地方。进一步的，所述支撑座底部设置有开口槽，所述开口槽内设置有转轴，所述转轴两端与所述开口槽槽壁转动连接，且所述转轴上套设有所述滚动齿轮，所述转轴一端与设置在支撑座上的驱动电机连接。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周转箱自动拆分系统，其特征在于，包括：步进式输送机(1)，所述步进式输送机(1)上沿其始端至末端方向间隔放置有由多个周转箱(100)叠放在一起的周转箱组(200)，所述周转箱组(200)呈竖向状态放置；滚筒式输送机(2)，所述滚筒式输送机(2)的始端与所述步进式输送机(1)的末端衔接，用于将所述步进式输送机(1)上的所述周转箱组(200)转运至所述滚筒式输送机(2)上；倾倒夹持机构(3)，所述倾倒夹持机构(3)可摆动地设置在所述滚筒式输送机(2)上，且靠近所述滚筒式输送机(2)的始端设置，用于将呈竖向放置的所述周转箱组(200)的上下两端夹持后倾倒，使所述周转箱组(200)呈水平状态放置；分离机构(4)，所述分离机构(4)为两个，两个所述分离机构(4)结构相同且对称设置在所述滚筒式输送机(2)两侧，用于将水平放置的周转箱组(200)逐层拆分；以及均与前述机构电连接的电气控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种周转箱自动拆分系统，其特征在于，包括：步进式输送机(1)，所述步进式输送机(1)上沿其始端至末端方向间隔放置有由多个周转箱(100)叠放在一起的周转箱组(200)，所述周转箱组(200)呈竖向状态放置；滚筒式输送机(2)，所述滚筒式输送机(2)的始端与所述步进式输送机(1)的末端衔接，用于将所述步进式输送机(1)上的所述周转箱组(200)转运至所述滚筒式输送机(2)上；倾倒夹持机构(3)，所述倾倒夹持机构(3)可摆动地设置在所述滚筒式输送机(2)上，且靠近所述滚筒式输送机(2)的始端设置，用于将呈竖向放置的所述周转箱组(200)的上下两端夹持后倾倒，使所述周转箱组(200)呈水平状态放置；分离机构(4)，所述分离机构(4)为两个，两个所述分离机构(4)结构相同且对称设置在所述滚筒式输送机(2)两侧，用于将水平放置的周转箱组(200)逐层拆分；以及均与前述机构电连接的电气控制系统。2.根据权利要求1所述的一种周转箱自动拆分系统，其特征在于，所述滚筒式输送机(2)包括：机架(21)，间隔平行设置的第一安装梁(22)和第二安装梁(23)，所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)固定安装在所述机架(21)顶端；安装板组件(24)，所述安装板组件(24)设置在所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)之间，所述安装板组件(24)沿所述滚筒式输送机(2)的运输方向设置有长条形容纳空间(25)，所述倾倒夹持机构(3)可摆动地设置在所述长条形容纳空间(25)内；其中，所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)之间、所述第一安装梁(22)和所述安装板组件(24)之间、所述第二安装梁(23)与所述安装板组件(24)之间均间隔设置有多个滚筒(26)。3.根据权利要求2所述的一种周转箱自动拆分系统，其特征在于，所述安装板组件(24)包括：第一L形安装板(241)和第二L形安装板(242)，所述第一L形安装板(241)和所述第二L形安装板(242)间隔且对称分别固定安装在所述第一安装梁(22)和所述第二安装梁(23)上；其中，所述第一L形安装板(241)和所述第二L形安装板(242)之间形成所述长条形容纳空间(25)，且所述第一安装梁(22)与所述第一L形安装板(241)之间、所述第二安装梁(23)与所述第二L形安装板(242)之间均间隔设置有多个所述滚筒(26)。4.根据权利要求3所述的一种周转箱自动拆分系统，其特征在于，所述倾倒夹持机构(3)包括：传动轴(31)，所述传动轴(31)横向设置在所述长条形容纳空间(25)的一侧，且其两端分别与所述第一L形安装板(241)和所述第二L形安装板(242)转动连接，所述传动轴(31)上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志兰，冉文学，刘森，孔民警，王家鹏，宋志远，冉钧木，黄益，李恩良，白雪媛，缪明洁，杨咨岚，谷川阳，朱亚娟，殷香芸，张旺，周子茂，赵登佳，胡艳梅，文宇轩，邓言旬，罗强泷，汤文志，
申请(专利权)人：云南财经大学，
类型：发明
国别省市：云南,53