一种双管全自动美缝剂灌装设备制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化灌装领域，具体地，涉及一种双管全自动美缝剂灌装设备，包括平台、控制装置、传送带、注液机构、上盖机构和压盖机构，注液机构包括注液室和驱动室，上盖机构包括上料平台和两组推料组件，本发明专利技术通过将注液机构、上盖机构和压盖机构依次排列设置在传送带上，通过若干个传感器检测到瓶身的位置来使控制器控制三个机构上的驱动系统来实现对美缝剂的全自动化的灌注、加盖和封口，使整个美缝剂的灌装过程全部自动化，省时省力，大大节省了人工成本，本发明专利技术能够同时对两瓶美缝剂实现全自动的灌装，能够大大的提高了灌装的速度，提高了生产效率，能够适应现代社会的大规模生产。

A Double Tube Fully Automatic Sewing Agent Filling Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种双管全自动美缝剂灌装设备
本专利技术涉及机械自动化灌装领域，具体地，涉及一种双管全自动美缝剂灌装设备。
技术介绍
随着中国城市化进程的加速推进，建筑规模、旧建筑维护更新面积不断扩大，建筑功能、装修档次逐渐提高，家装中对地砖或瓷砖装修品质的要求越来越高，美缝剂产品不同于传统的以无机材料为主的白水泥或彩色填缝剂(干粉类水泥材料加低档颜料)，它由高科技含量的新型聚合物材料、高档颜料和特种助剂精配而成，其凝固后表面光滑如瓷，可以与地砖一起擦拭，具有光泽丰富细腻、颜色选择个性化、防水、防霉、防污及可有效消除地砖内应力等优点。由于其优异的装饰性和突出的实用性特点，因而得到越来越多家装用户的喜爱，市场潜力及空间巨大，随着科学技术的不断发展，工业水平的不断提高，生产效率也在不断提高，越来越多的领域开始采用自动机械化生产来替代传统的手工生产方式，但是仍然存在着很多领域仍然采用手工生产方式，传统美缝剂的灌装一般都是采用人工方式或者使单管灌装设备进行的，人工方式效率非常低，费时费力且生产成本高昂，而传统单管灌装设备复杂且效率低下，装配速度慢，无论那种方式都已经无法适应现代社会的大规模生产，因此有必要专利技术一种双管全自动美缝剂灌装设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种双管全自动美缝剂灌装设备。本专利技术公开的一种双管全自动美缝剂灌装设备，包括平台、控制装置、传送带、注液机构、上盖机构和压盖机构，传送带沿平台长度方向设置在平台顶端中部且传送带上均匀间隔设置有若干个用于固定空瓶的圆形卡口，注液机构、上盖机构和压盖机构沿传送带长度方向依次排列设置在传送带上方，注液机构包括注液室和驱动室，注液室水平设置在传送带上方，驱动室水平设置在注液室顶端，注液室内部水平设置有夹紧机构和竖直设置的注液组件，夹紧机构与注液组件均与驱动室内传动连接，上盖机构包括上料平台和两组推料组件，上料平台水平设置在传送带一侧，两组推料组件沿传送带长度方向间隔设置在上料平台上，两组推料组件输出端均朝向传送带，压盖机构包括压盖平台和两组压盖组件，控制装置包括控制器，所述控制器与注液机构、上盖机构和压盖机构电连接。进一步的，所述驱动室包括升降组件和两块升降板，驱动室顶端竖直设置有第一气缸，第一气缸输出端穿过驱动室向下延伸，其延伸端沿传送带长度方向设置有水平杆，水平杆两端竖直向下设置有两根竖杆，升降组件竖直设置在驱动室内侧中部，升降组件与第一气缸的输出轴传动连接，升降组件底端穿过驱动室向下延伸至注液室内，两块升降板水平设置在两根竖杆下端并且与两根竖杆固定连接，所述注液组件为两根注液管，两根注液管竖直设置在第一气缸沿传送带长度方向两端，两根注液管底端穿过驱动室向下延伸，其延伸端与升降板固定连接，两根注液管延伸端穿过两块升降板向下延伸至注液室内，所述注液室沿传送带长度方向两端均设置有避让空瓶的第一避让孔，升降组件外侧壁上设置有第一位置传感器，第一位置传感器与控制器电连接。进一步的，所述升降组件包括条形控制盒、长杆和两根短杆，条形控制盒呈竖直设置，条形控制盒顶端和底端均为开放结构，长杆呈竖直状态并且可竖直往复运动的设置在条形控制盒内侧中部，长杆的顶端与第一气缸输出轴底端固定连接，两根短杆呈竖直并且可竖直往复的设置在长杆沿条形控制盒长度方向两端，长杆靠近两根短杆两侧均竖直设置有第一齿条，长杆中部靠近两根短杆两侧均水平设置有与第一齿条啮合的齿轮，两根短杆相互靠近的一侧均设置有与齿轮相啮合的第二齿条。进一步的，所述两根短杆互相远离的上部一侧均设置有第一铰接座，条形控制盒宽度方向互相远离的一侧均设置有用于避让第一铰接座的条形避让孔，条形控制盒宽度方向互相远离的两端均设置有斜杆，每根斜杆的顶端均与每个第一铰接座铰接，每根斜杆的底端均设置有控制杆，控制杆呈水平设置并且水平可往复运动的设置在条形控制盒宽度方向底端下部两侧，每根控制杆的长度方向与传送带的长度方向均垂直，每根控制杆相互靠近的一端均设置有与每根斜杆底端铰接的第二铰接座，每根控制杆互相远离的一端穿过注液室向外延伸，每根控制杆的延伸端均与夹紧机传动连接。进一步的，所述夹紧机构包括两组夹爪和两个控制室，两个控制室均呈竖直状态设置在注液室沿传送带长度方向两侧，两组夹爪水平设置在传送带两侧，并且两组夹爪可往复相向运动的设置在注液室内，每组夹爪均包括两根支撑杆和两个夹片，每组夹爪上的两个夹片均水平设置在两根支撑杆互相靠近的一端，每根支撑杆互相远离的一端穿过注液室向外延伸至两个控制室内，每根控制杆互相原远离的一端穿过注液室向外延伸至两个控制室内，每根控制杆的延伸端与每根支撑杆的延伸端均通过支撑架固定连接，每根控制杆的延伸端与每根支撑杆的延伸端均穿过两个控制室向外延伸，所述每组夹爪中的两根支撑杆之间的水平距离等于传送带上相邻两个圆形卡口之间的距离。进一步的，每组所述推料组件均包括上料组件、下料组件、第二气缸和推条，所述推条水平设置在上料平台顶端且推条的长度方向与传送带的长度方向相垂直，上料平台顶端设置有一个供推条来回滑动的滑槽，并且滑槽的长度小于上料平台的宽度，滑槽靠近传送带一端与上料平台之间的距离小于瓶盖底座的直径，滑槽的宽度小于瓶盖的底部且大于瓶盖的顶部，第二气缸水平设置在上料平台顶端，第二气缸的输出轴与推条远离传送带的一端固定连接，上料平台靠近传送带的一侧设置有第二位置传感器，第二位置传感器与控制器电连接。进一步的，每组所述上料组件均包括支撑板、上料管和上料漏斗，支撑板竖直设置在滑槽靠近传送带的一端，上料管竖直固定设置在支撑板靠近滑槽的一侧，并且上料管底端出料口对准滑槽靠近传送带的一端，上料漏斗水平设置在上料管的顶端，所述下料组件包括下料漏斗和下料管，下料管竖直设置在上料平台靠近传送带的一侧下方，下料漏斗水平设置在下料管的顶端，下料漏斗与上料平台固定连接并且下料漏斗的高度小于上料平台的高度，下料管与相对应的圆形卡口共轴线，每组推料组件之间的距离等于传送带上相邻两个圆形卡口之间的距离。进一步的，所述压盖平台水平设置在传送带上方，压盖平台沿传送带长度方向两侧均设置有用于避让空瓶的第二避让孔，每组所述压盖组件沿传送带长度方向间隔设置在压盖平台顶端，并且两组压盖组件之间的距离等于传送带上相邻两个圆形卡口之间的距离，压盖平台顶端内侧设置有第三位置传感器，且第三位置传感器与控制器电连接。进一步的，每组所述压盖组件均包括第三气缸和电动扳手，第三气缸竖直设置在压盖平台的顶端，第三气缸输出端设置有两根竖直向下的输出轴，两根输出轴穿过压盖平台顶端向下延伸，电动扳手通过固定架竖直设置在两根输出轴延伸端的底端，电动扳手的输出端竖直向下且电动扳手输出轴与相对应的圆形卡口共轴线。有益效果：本专利技术通过将注液机构、上盖机构和压盖机构依次排列设置在传送带上，通过若干个传感器检测到瓶身的位置来使控制器控制三个机构上的驱动系统来实现对美缝剂的全自动化的灌注、加盖和封口，使得整个美缝剂的灌装过程全部自动化，省时省力，大大节省了人工成本，且本专利技术能够同时对两瓶美缝剂实现全自动的灌装，能够大大的提高了灌装的速度，提高了生产效率，且能够适应现代社会的大规模生产。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于：包括平台（1）、控制装置（2）、传送带（3）、注液机构、上盖机构和压盖机构，传送带（3）沿平台（1）长度方向设置在平台（1）顶端中部且传送带（3）上均匀间隔设置有若干个用于固定空瓶的圆形卡口（23），注液机构、上盖机构和压盖机构沿传送带（3）长度方向依次排列设置在传送带（3）上方，注液机构包括注液室（4）和驱动室（5），注液室（4）水平设置在传送带（3）上方，驱动室（5）水平设置在注液室（4）顶端，注液室（4）内部水平设置有夹紧机构和竖直设置的注液组件，夹紧机构与注液组件均与驱动室（5）内传动连接，上盖机构包括上料平台（39）（1）和两组推料组件，上料平台（39）（1）水平设置在传送带（3）一侧，两组推料组件沿传送带（3）长度方向间隔设置在上料平台（39）（1）上，两组推料组件输出端均朝向传送带（3），压盖机构包括压盖平台（38）（1）和两组压盖组件，控制装置（2）包括控制器，所述控制器与注液机构、上盖机构和压盖机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于：包括平台（1）、控制装置（2）、传送带（3）、注液机构、上盖机构和压盖机构，传送带（3）沿平台（1）长度方向设置在平台（1）顶端中部且传送带（3）上均匀间隔设置有若干个用于固定空瓶的圆形卡口（23），注液机构、上盖机构和压盖机构沿传送带（3）长度方向依次排列设置在传送带（3）上方，注液机构包括注液室（4）和驱动室（5），注液室（4）水平设置在传送带（3）上方，驱动室（5）水平设置在注液室（4）顶端，注液室（4）内部水平设置有夹紧机构和竖直设置的注液组件，夹紧机构与注液组件均与驱动室（5）内传动连接，上盖机构包括上料平台（39）（1）和两组推料组件，上料平台（39）（1）水平设置在传送带（3）一侧，两组推料组件沿传送带（3）长度方向间隔设置在上料平台（39）（1）上，两组推料组件输出端均朝向传送带（3），压盖机构包括压盖平台（38）（1）和两组压盖组件，控制装置（2）包括控制器，所述控制器与注液机构、上盖机构和压盖机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于：所述驱动室（5）包括升降组件和两块升降板（6），驱动室（5）顶端竖直设置有第一气缸（7），第一气缸（7）输出端穿过驱动室（5）向下延伸，其延伸端沿传送带（3）长度方向设置有水平杆，水平杆两端竖直向下设置有两根竖杆，升降组件竖直设置在驱动室（5）内侧中部，升降组件与第一气缸（7）的输出轴传动连接，升降组件底端穿过驱动室（5）向下延伸至注液室（4）内，两块升降板（6）水平设置在两根竖杆下端并且与两根竖杆固定连接，所述注液组件为两根注液管（8），两根注液管（8）竖直设置在第一气缸（7）沿传送带（3）长度方向两端，两根注液管（8）底端穿过驱动室（5）向下延伸，其延伸端与升降板（6）固定连接，两根注液管（8）延伸端穿过两块升降板（6）向下延伸至注液室（4）内，所述注液室（4）沿传送带（3）长度方向两端均设置有避让空瓶的第一避让孔（9），升降组件外侧壁上设置有第一位置传感器（10），第一位置传感器（10）与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于：所述升降组件包括条形控制盒（11）、长杆（12）和两根短杆（13），条形控制盒（11）呈竖直设置，条形控制盒（11）顶端和底端均为开放结构，长杆（12）呈竖直状态并且可竖直往复运动的设置在条形控制盒（11）内侧中部，长杆（12）的顶端与第一气缸（7）输出轴底端固定连接，两根短杆（13）呈竖直并且可竖直往复的设置在长杆（12）沿条形控制盒（11）长度方向两端，长杆（12）靠近两根短杆（13）两侧均竖直设置有第一齿条（14），长杆（12）中部靠近两根短杆（13）两侧均水平设置有与第一齿条（14）啮合的齿轮（15），两根短杆（13）相互靠近的一侧均设置有与齿轮（15）相啮合的第二齿条（16）。4.根据权利要求3所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于：所述两根短杆（13）互相远离的上部一侧均设置有第一铰接座，条形控制盒（11）宽度方向互相远离的一侧均设置有用于避让第一铰接座的条形避让孔（17），条形控制盒（11）宽度方向互相远离的两端均设置有斜杆（18），每根斜杆（18）的顶端均与每个第一铰接座铰接，每根斜杆（18）的底端均设置有控制杆（19），控制杆（19）呈水平设置并且水平可往复运动的设置在条形控制盒（11）宽度方向底端下部两侧，每根控制杆（19）的长度方向与传送带（3）的长度方向均垂直，每根控制杆（19）相互靠近的一端均设置有与每根斜杆（18）底端铰接的第二铰接座，每根控制杆（19）互相远离的一端穿过注液室（4）向外延伸，每根控制杆（19）的延伸端均与夹紧机传动连接。5.根据权利要求4所述的一种双管全自动美缝剂灌装设备,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：季正明，
申请(专利权)人：丽水市正明机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33