包装袋拉圆机构及方法技术

本发明专利技术涉及一种包装袋拉圆机构及方法，拉圆机构包括导轨、拉伸边框和吸附拉伸单元，所述导轨用于为拉伸边框提供往复移动的轨道；拉伸边框用于从两侧对吸附拉伸单元施加外力，使其变形或者恢复初始状态；吸附拉伸单元用于在初始状态下拾取包装袋端口并在外力作用下产生形变，从而将包装袋拉圆。本发明专利技术采用设备自动将包装袋打开，避免了人工方式的无规律拉扯，提高了产品包装的效率。

Packing Bag Rounding Mechanism and Method

【技术实现步骤摘要】
包装袋拉圆机构及方法
本专利技术涉及产品外包装
，尤其涉及一种包装袋拉圆机构及方法。
技术介绍
基于高端工业对产品外观质量的要求，例如对于高端工业线材来说，为防止成品线卷在转运及存放过程中锈蚀或被擦伤，需要对线材盘卷进行套袋包装。以工业线材为例，对线材进行包装首先需要将成卷或者折叠存放的包装袋端口撑开，以套在线材的相应表面。对于以盘卷形式存放的线材来说，欲将包装袋套在盘卷的相应表面，例如内表面或外表面，至少需要两个人配合将包装袋的端口拉开，才能进行后续的包装。这种人工拉伸包装袋以撑圆端口的作业方式，例如对于塑料材质的包装袋，由于存在静电或者材料之间的吸附作用，将包装袋打开存在一定的操作难度，因此对人员操作技术熟练度依赖程度较高，存在极大的人力消耗，操作不当还易造成包装袋的损坏；同时，人工打开包装袋的效率很低。另外，人工操作通常在设备运行状态下进行，存在严重安全隐患。因此，针对以上不足，需要提供一种能将包装袋的端口自动拉开的设备，它通过各设置组件的配合可自动将包装袋端口拉伸打开，并不会对包装袋造成损坏，从而提高盘卷包装效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋拉圆机构，其特征在于包括：导轨(100)、拉伸边框(200)和吸附拉伸单元(300)，所述导轨(100)用于为拉伸边框(200)提供往复移动的轨道；拉伸边框(200)用于从两侧对吸附拉伸单元(300)施加外力，使其变形或者恢复初始状态；吸附拉伸单元(300)用于在初始状态下拾取包装袋端口并在外力作用下产生形变，从而将包装袋拉圆。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋拉圆机构，其特征在于包括：导轨(100)、拉伸边框(200)和吸附拉伸单元(300)，所述导轨(100)用于为拉伸边框(200)提供往复移动的轨道；拉伸边框(200)用于从两侧对吸附拉伸单元(300)施加外力，使其变形或者恢复初始状态；吸附拉伸单元(300)用于在初始状态下拾取包装袋端口并在外力作用下产生形变，从而将包装袋拉圆。2.根据权利要求1所述的包装袋拉圆机构，其特征在于：所述拉伸边框(200)包括两个丝杠(210)、驱动电机(220)和两个L形外框(230)，两个丝杠(210)对称设置在驱动电机(220)的两侧，并分别与驱动电机(220)的输出轴连接；两个L形外框(230)开口向内对称设置在两个丝杠(210)的外侧，并且每个L形外框(230)通过水平边与相应丝杠(210)的末端连接。3.根据权利要求2所述的包装袋拉圆机构，其特征在于：所述两个L形外框(230)的水平边设置在导轨(100)上。4.根据权利要求3所述的包装袋拉圆机构，其特征在于：所述导轨(100)包括左分段和右分段，所述左分段用于连接一个L形外框(230)的水平边，右分段用于连接另一个L形外框(230)的水平边。5.根据权利要求2至4中任一项所述的包装袋拉圆机构，其特征在于：所述吸附拉伸单元(300)连接在两个L形外框(230)的竖直边之间。6.根据权利要求5所述的包装袋拉圆机构，其特征在于：所述吸附拉伸单元(300)包括两个弹性钢片(310)和多对拉圆吸盘(320)，所述两个弹性钢片(310)按照上下的方位连接在两个L形外框(230)的竖直边之间，两个弹性钢片(310)相对的表面上对应设置多对拉圆吸盘(320)。7.根据权利要求6所述的包装袋拉圆机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁先仁，菅磊，戴文笠，徐浩，陈伟，丁克，罗祯伟，孟祥浩，
申请(专利权)人：哈工大机器人智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43