一种市政工程缆线清洗机制造技术

本发明专利技术公开了涉及清洗设备技术领域的一种市政工程缆线清洗机，解决了市政缆线清洁上的不便的问题。其技术方案要点是包括行走装置、活动装置和清刷装置，活动装置两端分别与行走装置和清刷装置连接；固定座安装于行走装置，摆杆两端分别与固定座和转轴转动连接，活动杆与转轴滑动连接，活动杆下端与配重水箱固定连接，配重水箱的整体重量大于安装架、活动架和清刷装置的整体重量之和，安装架与活动杆固定，活动架靠近行走装置前进方向的一端安装有倾斜设置的抵接件；驱动件安装在安装架，柔性清刷辊安装在驱动件的输出端，抵接件位于柔性清刷辊靠近行走装置前进方向的一侧。能避开障碍物，达到方便清理缆线的效果。

A Cable Cleaner for Municipal Engineering

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程缆线清洗机
本专利技术涉及清洗设备
，特别涉及一种市政工程缆线清洗机。
技术介绍
在城市的街区中，常常会有线缆被安装在道路上方，这些线缆由于直接暴露在室外，时不时会有灰尘或动物的粪便附着在线缆上，对于市容造成了较大的影响公告号为CN103887737A的专利技术申请文件于2014年3月29日公开了一种架空输电线路自动清洗机器人系统及方法，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、机载控制系统、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清刷装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，机载控制系统、电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清刷装置相连；机载控制系统通过无线通信单元与地面站通信，接收地面站发送控制指令，并把检测数据发送回地面站。但市政缆线通常所述的位置障碍物较多，该架空输电线路自动清洗机器人系统不能方便的避开障碍物，会造成市政缆线清洁上的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种市政工程缆线清洗机，能够方便的避开障碍物，达到方便清理缆线的效果。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种市政工程缆线清洗机，包括行走装置、活动装置和清刷装置，活动装置两端分别与行走装置和清刷装置连接；活动装置包括固定座、摆杆、转轴、活动杆、配重水箱、安装架和活动架，固定座安装于行走装置上，摆杆两端分别与固定座和转轴转动连接且转动轴心线平行，固定座设有与摆杆连接的支撑机构，活动杆与转轴滑动连接，活动杆下端与配重水箱固定连接，配重水箱内储存有水，配重水箱的整体重量大于安装架、活动架和清刷装置的整体重量之和，安装架与活动杆固定，安装架与转轴之间设有活动弹性件，活动弹性件两端分别与安装架和转轴固定连接，活动架与行走装置的前进方向平行，活动架靠近行走装置前进方向的一端安装有倾斜设置的抵接件，抵接件下端向行走装置的前进方向倾斜；清刷装置包括驱动件、柔性清刷辊，驱动件安装在安装架上，柔性清刷辊安装在驱动件的输出端，抵接件位于柔性清刷辊靠近行走装置前进方向的一侧。本专利技术的进一步设置：配重水箱设有与其连通的配重水泵，配重水泵设有上端朝向柔性清刷辊的喷水管，安装架设有开口向上的回流槽，活动杆内部设有两端分别与回流槽和配重水箱连通的回流孔。本专利技术的进一步设置：配重水箱内竖向滑动连接有密封板，密封板设有通水口，回流孔下端与通水口通过伸缩管连接，配重水箱设有驱使密封板向下移动的配重弹性件。本专利技术的进一步设置：安装架设有与柔性清刷辊平行的挡水板。本专利技术的进一步设置：固定座安装有储水箱，储水箱内储存有水，储水箱与配重水箱之间设有通水软管，通水软管两端分别与储水箱和配重水箱连通，通水软管设有双向水泵，通水软管中部固定于摆杆。本专利技术的进一步设置：支撑机构包括伸缩杆、伸缩套、支撑弹性件和调节套，伸缩杆与固定座铰接、伸缩套与伸缩杆滑动连接、伸缩套与摆杆铰接，调节套与伸缩杆螺纹连接，支撑弹性件两端分别与伸缩套和调节套抵接。本专利技术的进一步设置：驱动件和柔性清刷辊均设有两个，两个柔性清刷辊分别安装于不同的驱动件上，两个柔性清刷辊的排布方向与行走装置的前进方向垂直。本专利技术的进一步设置：两个柔性清刷辊上端之间的距离大于下端之间的距离。本专利技术的进一步设置：抵接件为传送带。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过行走装置带动活动装置和清刷装置移动，能有效提高清刷的范围，并能起到方便清洁线缆的效果。在固定座上摆动摆杆，能调整柔性清刷辊的位置，能方便清刷不同位置的缆线，也能起到提高适用性的效果。配重水箱的整体重量较大，使得活动杆带动转轴在摆杆上翻转，并使得清刷装置位于活动杆的上端处，从而能方便的利用清刷装置对位置较高的缆线表面进行清刷。活动弹性件支撑安装架，使安装架上的驱动件和柔性清刷辊向上移动，并使柔性清刷辊与缆线抵接，驱动件驱使柔性清刷辊转动，从而能够适应不同高度的市政缆线，起到提高适用性和方便清洁缆线的效果。附图说明图1是实施例1的结构示意图；图2是实施例1中支撑机构的结构示意图。附图标记：11、行走装置；21、固定座；22、摆杆；23、储水箱；24、通水软管；25、双向水泵；26、伸缩杆；27、伸缩套；28、支撑弹性件；29、调节套；31、转轴；32、活动杆；33、回流孔；34、安装架；35、活动弹性件；36、挡水板；37、活动架；38、抵接件；41、配重水箱；42、配重水泵；43、喷水管；44、密封板；45、通水口；46、回流槽；47、伸缩管；48、配重弹性件；51、驱动件；52、柔性清刷辊。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例：一种市政工程缆线清洗机，如图1和图2所示，包括行走装置11、活动装置和清刷装置，活动装置两端分别与行走装置11和清刷装置连接；活动装置包括固定座21、摆杆22、转轴31、活动杆32、配重水箱41、安装架34和活动架37，固定座21安装于行走装置11上，摆杆22两端分别与固定座21和转轴31转动连接且转动轴心线平行，固定座21设有与摆杆22连接的支撑机构，活动杆32与转轴31滑动连接，活动杆32下端与配重水箱41固定连接，配重水箱41内储存有水，配重水箱41的整体重量大于安装架34、活动架37和清刷装置的整体重量之和，安装架34与活动杆32固定，安装架34与转轴31之间设有活动弹性件35，活动弹性件35为两端分别与安装架34和转轴31固定连接的活动弹簧，活动架37与行走装置11的前进方向平行，活动架37靠近行走装置11前进方向的一端安装有倾斜设置的抵接件38，抵接件38下端向行走装置11的前进方向倾斜；清刷装置包括驱动件51、柔性清刷辊52，驱动件51为安装在安装架34上的驱动电机，柔性清刷辊52安装在驱动件51的输出端，抵接件38位于柔性清刷辊52靠近行走装置11前进方向的一侧。配重水箱41设有与其连通的配重水泵42，配重水泵42设有上端朝向柔性清刷辊52的喷水管43，安装架34设有开口向上的回流槽46，活动杆32内部设有两端分别与回流槽46和配重水箱41连通的回流孔33。配重水箱41内竖向滑动连接有密封板44，密封板44设有通水口45，回流孔33下端与通水口45通过伸缩管47连接，配重水箱41设有驱使密封板44向下移动的配重弹性件48，配重弹性件48为两端分别与配重水箱41和密封板44固定连接的配重弹簧。安装架34设有与柔性清刷辊52平行的挡水板36。固定座21安装有储水箱23，储水箱23内储存有水，储水箱23与配重水箱41之间设有通水软管24，通水软管24两端分别与储水箱23和配重水箱41连通，通水软管24设有双向水泵25，通水软管24中部固定于摆杆22。支撑机构包括伸缩杆26、伸缩套27、支撑弹性件28和调节套29，伸缩杆26与固定座21铰接、伸缩套27与伸缩杆26滑动连接、伸缩套27与摆杆22铰接，调节套29与伸缩杆26螺纹连接，支撑弹性件28为两端分别与伸缩套27和调节套29抵接的支撑弹簧。驱动件51和柔性清刷辊52均设有两个，两个柔性清刷辊52分别安装于不同的驱动件51上，两个柔性清刷辊52的排布方向与行走装置11的前进方向垂直。两个柔性清刷辊52上端之间的距离大于下端之间的距离。抵接件38为传送带。行走装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政工程缆线清洗机，其特征在于，包括行走装置(11)、活动装置和清刷装置，所述活动装置两端分别与行走装置(11)和清刷装置连接；所述活动装置包括固定座(21)、摆杆(22)、转轴(31)、活动杆(32)、配重水箱(41)、安装架(34)和活动架(37)，所述固定座(21)安装于行走装置(11)上，所述摆杆(22)两端分别与固定座(21)和转轴(31)转动连接且转动轴心线平行，所述固定座(21)设有与摆杆(22)连接的支撑机构，所述活动杆(32)与转轴(31)滑动连接，所述活动杆(32)下端与配重水箱(41)固定连接，所述配重水箱(41)内储存有水，所述配重水箱(41)的整体重量大于安装架(34)、活动架(37)和清刷装置的整体重量之和，所述安装架(34)与活动杆(32)固定，所述安装架(34)与转轴(31)之间设有活动弹性件(35)，所述活动弹性件(35)两端分别与安装架(34)和转轴(31)固定连接，所述活动架(37)与行走装置(11)的前进方向平行，所述活动架(37)靠近行走装置(11)前进方向的一端安装有倾斜设置的抵接件(38)，所述抵接件(38)下端向行走装置(11)的前进方向倾斜；所述清刷装置包括驱动件(51)、柔性清刷辊(52)，所述驱动件(51)安装在安装架(34)上，所述柔性清刷辊(52)安装在驱动件(51)的输出端，所述抵接件(38)位于柔性清刷辊(52)靠近行走装置(11)前进方向的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种市政工程缆线清洗机，其特征在于，包括行走装置(11)、活动装置和清刷装置，所述活动装置两端分别与行走装置(11)和清刷装置连接；所述活动装置包括固定座(21)、摆杆(22)、转轴(31)、活动杆(32)、配重水箱(41)、安装架(34)和活动架(37)，所述固定座(21)安装于行走装置(11)上，所述摆杆(22)两端分别与固定座(21)和转轴(31)转动连接且转动轴心线平行，所述固定座(21)设有与摆杆(22)连接的支撑机构，所述活动杆(32)与转轴(31)滑动连接，所述活动杆(32)下端与配重水箱(41)固定连接，所述配重水箱(41)内储存有水，所述配重水箱(41)的整体重量大于安装架(34)、活动架(37)和清刷装置的整体重量之和，所述安装架(34)与活动杆(32)固定，所述安装架(34)与转轴(31)之间设有活动弹性件(35)，所述活动弹性件(35)两端分别与安装架(34)和转轴(31)固定连接，所述活动架(37)与行走装置(11)的前进方向平行，所述活动架(37)靠近行走装置(11)前进方向的一端安装有倾斜设置的抵接件(38)，所述抵接件(38)下端向行走装置(11)的前进方向倾斜；所述清刷装置包括驱动件(51)、柔性清刷辊(52)，所述驱动件(51)安装在安装架(34)上，所述柔性清刷辊(52)安装在驱动件(51)的输出端，所述抵接件(38)位于柔性清刷辊(52)靠近行走装置(11)前进方向的一侧。2.根据权利要求1所述的市政工程缆线清洗机，其特征在于：所述配重水箱(41)设有与其连通的配重水泵(42)，所述配重水泵(42)设有上端朝向柔性清刷辊(52)的喷水管(43)，所述安装架(34)设有开口向上的回流槽(46)，所述活动杆(32)内部设有两端分别与回流槽(46)和配重水箱(41)连通的回流孔(33)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，王建明，
申请(专利权)人：浙江嘉宇建设有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33