裸电芯端面胶水带痕质检方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种裸电芯端面胶水带痕质检方法及设备，包括：硬件设备，包括：检测单元以及用于根据所述检测单元所获取图像数据判断良品/次品的计算机，所述计算机与检测单元电连接；操作流程，包括以下步骤：S1：将裸电芯产品的一端面对准检测单元；S2：所述检测单元获取图像信息并转化为图像数据，所述图像数据输入至所述计算机，所述计算机从图像数据中提取出裸电芯产品端面边界数据，胶水带痕极值数据，胶水带痕最值数据，胶水带痕断点数据，并计算出当前裸电芯产品是/否属于良品的结果；S3：若当前裸电芯是良品，则出料。本发明专利技术可有利于裸电芯产品胶水带痕缺陷的发现，得出当前裸电芯是/否良品的结论并进行干预。

Method and Equipment for Quality Inspection of Adhesive Tape Trace on Bare Core End Face

【技术实现步骤摘要】
裸电芯端面胶水带痕质检方法及设备
本专利技术涉及锂电池质检环节设备领域，尤其涉及一种裸电芯端面胶水带痕质检方法及设备。
技术介绍
锂电池的裸电芯一般是呈多层的结构，由+/-两极片以及一绝缘材料薄膜卷裹成长方体形态，其中顶端端面边缘处会伸出+/-两极耳。根据工艺要求，裸电芯的顶端和底端的两个端面处，均需要施胶，用以保证卷裹的效果。一般地，胶水都需要按照蜿蜒的“之”字形轨迹来进行施加，最典型的例子就是在端面处形成正弦/余弦波形状的胶水带痕。该胶水带痕在接受质检时是要达到一定质量要求的，如果不达标，则有可能影响裸电芯的质量和使用安全。目前，裸电芯质检的其中一个环节，就是要针对胶水带痕情况进行检查，但当前存在两个未解决的问题：(1)缺乏有效的、科学的检测措施；(2)基于施胶质量的良品和次品界定如何界定，尚未有可以兼顾效率和成本的办法。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种方法，用以针对锂电池裸电芯端面施加的胶水带痕进行质检；本专利技术的目的之二，用以执行检测胶水带痕质量方法的工作设备。为了实现本专利技术的目的之一，本专利技术所述裸电芯端面胶水带痕质检方法，包括：硬件设备，包括：检测单元以及用于根据所述检测单元所获取图像数据判断良品/次品的计算机，所述计算机与检测单元电连接；操作流程，包括以下步骤：S1：将裸电芯产品的一端面对准检测单元；S2：所述检测单元获取图像信息并转化为图像数据，所述图像数据输入至所述计算机，所述计算机从图像数据中提取出裸电芯产品端面边界数据，胶水带痕极值数据，胶水带痕最值数据，胶水带痕断点数据，并计算出当前裸电芯产品是/否属于良品的结果；S3：若当前裸电芯是良品，则出料；若否，则报错并对当前裸电芯产品采取干预措施。进一步地，所述硬件设备中的计算机安装有图像处理程序，所述图像处理程序包括若干计算规则，用于处理裸电芯产品端面边界数据，胶水带痕极值数据，胶水带痕最值数据及胶水带痕断点数据。进一步地，所述硬件设备中检测单元包括CCD相机，该CCD相机用于扫描拍照裸电芯产品的端面。进一步地，所述计算规则包括第一规则，所述第一规则为胶水带痕的两端必须分别与端面长度方向的两侧边缘粘连；第二规则为胶水带痕的波峰部均与端面宽度方向的一侧边缘粘连，并且胶水带痕的波谷部均与所述端面宽度方向的另一侧边缘粘连；第三规则为胶水带痕任一完整波长选段内如果出现两个断点，所述两个断点之间连线平行于长度方向，则当前裸电芯产品为次品，若否，则当前裸电芯产品为良品。进一步地，图像处理程序中建立有测量坐标系，所述第一规则为：设裸电芯端面长度方向上的最小值为a，最大值为b；设胶水带痕长度方向上的最小值为α，最大值为β；若α≤a，且β≥b，则当前裸电芯产品为良品；若否，则当前裸电芯产品为次品。进一步地，图像处理程序中建立有测量坐标系，所述第二规则为设裸电芯端面宽度方向的最大值为W1，最小值为W2；设胶水带痕的任一波峰为HP，任一波谷为Hb；若HP≥W1，且Hb≤W2，则当前裸电芯产品为良品；若否，则当前裸电芯产品为次品。进一步地，图像处理程序中建立有测量坐标系，所述第三规则为设胶水带痕存在至少1个以上的断点，每一断点的纵坐标分别为Y1、Y2、Y3…Yn，所有纵坐标数值作两两比较，若任意两个纵坐标出现相同数值，则当前裸电芯产品为次品；若否，则裸电芯产品为良品。进一步地，所述干预措施包括步骤S31：将当前裸电芯产品标注次品标签，然后带离检测单元。本专利技术还提供一种裸电芯端面胶水带痕质检设备，包括：机体；安装于机体的检测单元，设有用于扫描拍照裸电芯产品的端面的CCD相机及检测工位；安装于机体的输送装置，用于将裸电芯产品送入和送出检测检测工位；显示模块；装有图像处理程序的计算机；及电控模块，所述电控模块安装于机体内，该电控模块与检测单元、输送装置电连接；所述裸电芯端面胶水带痕质检设备用于执行以下方法，包括步骤：S1：将裸电芯产品的一端面对准检测单元；S2：所述检测单元获取图像信息并转化为图像数据，所述图像数据输入至所述计算机，所述计算机从图像数据中提取出裸电芯产品端面边界数据，胶水带痕极值数据，胶水带痕最值数据，胶水带痕断点数据，并计算出当前裸电芯是/否属于良品的结果；S3：若当前裸电芯是良品，则出料；若否，则报错并对当前裸电芯产品采取干预措施。进一步地，所述图像处理程序包括有一测量算法，用于识别裸电芯产品一端面所具有的长边缘与宽边缘，并且基于所述长边缘与所述宽边缘建立测量坐标系。相比现有技术，实施本专利技术的有益效果在于：(1)有利于裸电芯产品胶水带痕缺陷的发现，利用计算机所安装的图像数据处理程序提取各项数值，并根据判定规则对各项数值进行比对，得出当前裸电芯是/否良品的结论，最后提示当前产品出错并通过若干执行器进行干预操作，整个过程自动化程度高；(2)判定规则兼顾了成本和效率，既考虑了裸电芯产品的牢固性，同时将具不可接受缺陷的裸电芯产品剔除；(3)处理速度快，准确度高。附图说明图1为本专利技术所述裸电芯产品端面的施胶轨迹示意图；图2为本专利技术所述裸电芯产品端面的施胶缺陷示意图；图3为本专利技术所述裸电芯产品端面胶水带痕质检装置各组成部分的设置关系示意图。图中，1、外保护层；2、胶水带痕；3、同层缺陷；4、异层缺陷；5、卷层；6、正负极耳。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示，锂电池的裸电芯部分一般是呈多层的结构，最外层可能包裹有一外保护层1，但当然也可以是采用涂布柔性绝缘材料的方式。如图1所示，裸电芯内部由+/-两极片以及一绝缘材料薄膜卷紧密地裹成长方体形态，其中顶端端面边缘处会伸出正负极耳6。因此，顶端、底端都会露出两个呈多层状的端面需要施加胶水。因此该位置才存在呈正弦/余弦波形状的胶水带痕2。所述胶水带痕2是需要达到一定质量要求的，否则会影响后续成品的牢固程度甚至使用质量。为了克服
技术介绍
所述技术问题，本专利技术提供一种裸电芯端面胶水带痕2质检方法，包括但不限于：硬件设备，包括但不限于：检测单元以及用于根据所述检测单元所获取图像数据判断良品/次品的计算机，所述计算机与检测单元电连接，所述检测单元可以包括CCD相机，该CCD相机用于扫描拍照裸电芯产品的端面，扫描速率是X幅/毫秒。操作流程，包括但不限于以下步骤：S1：将裸电芯产品的一端面对准检测单元，逐渐对准检测工位；S2：所述检测单元获取图像信息并转化为图像数据，所述图像数据输入至所述计算机，所述计算机从图像数据中提取出裸电芯产品端面边界数据，胶水带痕2极值数据，胶水带痕2最值数据，胶水带痕2断点数据，并计算出当前裸电芯产品是/否属于良品的结果；S3：若当前裸电芯是良品，则出料；若否，则报错并对当前裸电芯产品采取干预措施。作为一种优选的的方案，所述硬件设备中的计算机安装有图像处理程序，所述图像处理程序包括若干计算规则，用于处理裸电芯产品端面边界数据，胶水带痕2极值数据，胶水带痕2最值数据及胶水带痕2断点数据。作为一种优选的方案，所述计算规则包括第一规则，所述第一规则为胶水带痕2的两端必须分别与所述端面长度方向的两侧边缘粘连；第二规则为胶水带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.裸电芯端面胶水带痕质检方法，其特征在于，包括：硬件设备，包括：检测单元以及用于根据所述检测单元所获取图像数据判断良品/次品的计算机，所述计算机与检测单元电连接；操作流程，包括以下步骤：S1：将裸电芯产品的一端面对准检测单元；S2：所述检测单元获取图像信息并转化为图像数据，所述图像数据输入至所述计算机，所述计算机从图像数据中提取出裸电芯产品端面边界数据，胶水带痕极值数据，胶水带痕最值数据，胶水带痕断点数据，并计算出当前裸电芯产品是/否属于良品的结果；S3：若当前裸电芯是良品，则出料；若否，则报错并对当前裸电芯产品采取干预措施。

【技术特征摘要】
1.裸电芯端面胶水带痕质检方法，其特征在于，包括：硬件设备，包括：检测单元以及用于根据所述检测单元所获取图像数据判断良品/次品的计算机，所述计算机与检测单元电连接；操作流程，包括以下步骤：S1：将裸电芯产品的一端面对准检测单元；S2：所述检测单元获取图像信息并转化为图像数据，所述图像数据输入至所述计算机，所述计算机从图像数据中提取出裸电芯产品端面边界数据，胶水带痕极值数据，胶水带痕最值数据，胶水带痕断点数据，并计算出当前裸电芯产品是/否属于良品的结果；S3：若当前裸电芯是良品，则出料；若否，则报错并对当前裸电芯产品采取干预措施。2.如权利要求1所述的裸电芯端面胶水带痕质检方法，其特征在于：所述硬件设备中的计算机安装有图像处理程序，所述图像处理程序包括若干计算规则，用于处理裸电芯产品端面边界数据，胶水带痕极值数据，胶水带痕最值数据及胶水带痕断点数据。3.如权利要求1所述的裸电芯端面胶水带痕质检方法，其特征在于：所述硬件设备中检测单元包括CCD相机，该CCD相机用于扫描拍照裸电芯产品的端面。4.如权利要求2所述的裸电芯端面胶水带痕质检方法，其特征在于：所述计算规则包括第一规则，所述第一规则为胶水带痕的两端必须分别与端面长度方向的两侧边缘粘连；第二规则为胶水带痕的波峰部均与端面宽度方向的一侧边缘粘连，并且胶水带痕的波谷部均与所述端面宽度方向的另一侧边缘粘连；第三规则为胶水带痕任一完整波长选段内如果出现两个断点，所述两个断点之间连线平行于长度方向，则当前裸电芯产品为次品，若否，则当前裸电芯产品为良品。5.如权利要求4所述的裸电芯端面胶水带痕质检方法，其特征在于：图像处理程序中建立有测量坐标系，所述第一规则为：设裸电芯端面长度方向上的最小值为a，最大值为b；设胶水带痕长度方向上的最小值为α，最大值为β；若α≤a，且β≥b，则当前裸电芯产品为良品；若否，则当前裸电芯产品为次品。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，叶长春，周捷，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44