消防车制造技术

本发明专利技术提供了一种消防车，消防车包括：底盘，底盘的一端设置有驾驶室；转座，设置于底盘上；臂架机构，臂架机构包括：第一折叠臂，第一折叠臂的一端与转座相铰接；第二折叠臂，第二折叠臂的一端与第一折叠臂的另一端相铰接；伸缩臂，伸缩臂的固定端与第二折叠臂的另一端相铰接；驱动机构，与臂架机构相连接，以驱动臂架机构展开或收回；其中，臂架机构处于收回状态时，第二折叠臂位于第一折叠臂上方，伸缩臂位于第二折叠臂侧方。通过将臂架机构设置为Z字形展开的臂架机构，避免了第一折叠臂，第二折叠臂和伸缩臂同时展开时的相互干涉的问题。

Fire engine

【技术实现步骤摘要】
消防车
本专利技术涉及消防设备
，具体而言，涉及一种消防车。
技术介绍
现有的举高喷射消防车，其臂架形式基本上包括两种，一种是传统的采用的“伸缩+伸缩”的结构，两组伸缩臂中间采用油缸连杆机构实现变幅。但工作幅度较小，且臂架只有一个折叠关节，动作不灵活，很难实现复杂环境的高精度作业。另外一种是近年来研发的全折叠臂架举高喷射消防车，多节折叠臂架通过连杆机构进行变幅运动，但该种臂架结构复杂，消防车作业时，存在操作难度大，臂架展开时间长的技术问题。并且，现有的举高喷射消防车中，臂架机构中的多个子臂架朝同一方向展开，展开过程中每一级臂架需等待上一级臂架转动一定角度后才可执行转动，从而浪费了大量时间，进而引起消防效率底下的技术问题。同时，现有的举高喷射消防车中，臂架机构从消防车尾部伸出，执行消防作业时，需用户调转消防车的方向或整体转动臂架机构才可以对指定方向的火源执行消防作业，进而带来准备时间过长，效率低下的技术问题。因此，如何设计出一种工作幅度大结构简单，且展开时间短的臂架组件成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种消防车。有鉴于此，本专利技术提供了一种消防车，消防车包括：底盘，底盘的一端设置有驾驶室；转座，设置于底盘上；臂架机构，臂架机构包括：第一折叠臂，第一折叠臂的一端与转座相铰接；第二折叠臂，第二折叠臂的一端与第一折叠臂的另一端相铰接；伸缩臂，伸缩臂的固定端与第二折叠臂的另一端相铰接；驱动机构，与臂架机构相连接，以驱动臂架机构展开或收回；其中，臂架机构处于收回状态时，第二折叠臂位于第一折叠臂正上方，伸缩臂位于第二折叠臂侧方。根据本专利技术提供的臂架机构，底盘为消防车的主体支撑结构，用于承载并支撑消防车上的其他结构，底盘的一端上设置有驾驶室，用户可在驾驶室内完成对消防车的操控。转座为臂架机构的底座结构，臂架机构通过转座于消防车等工程设备相连接，以带动臂架机构随转座一同转动。该臂架机构由三个部分组成：第一部分为第一折叠臂，第一折叠臂的第一端与转座相铰接，工作过程中第一折叠臂相对转座转动；第二部分为第二折叠臂，第二折叠臂的第一端与第一折叠臂的第二端相铰接，工作过程中第二折叠臂相对第一折叠臂转动；第三部分为伸缩臂，伸缩臂为长度可调节的臂架，伸缩臂的固定端与第二折叠臂的第二端相铰接，工作过程中伸缩臂相对第一折叠臂的第二端转动，并在此基础上伸长或缩短。驱动机构为臂架机构的动力结构，用于提供动力至臂架机构中，以实现臂架机构的转动。通过设置第一折叠臂和第二折叠臂，使臂架机构通过第一折叠臂转动翻转起来后，进一步通过第二折叠臂进一步调整臂架机构的工作角度，从而加强了臂架机构的灵活性，使臂架机构可以通过第一折叠臂和第二折叠臂跨越前方的障碍物。通过设置伸缩臂，大幅度增加了臂架机构的工作覆盖范围，并且，伸缩臂在回收状态下所占空间较小，可以缩减臂架机构所占用的空间，另外伸缩臂打开速度快，有利于快速进行消防灭火。进而实现了优化臂架机构的结构，提升臂架机构灵活度，提升产品工作精准度和可靠性的技术效果。在此基础上，本专利技术还具体限定了臂架机构的的空间位置。具体地，在臂架机构处于收回状态时，第二折叠臂位于第一折叠臂正上方，伸缩臂位于第二折叠臂侧方。通过限定空间位置关系，使臂架机构在展开过程中，第一折叠臂相对转座朝消防车前方转动，第二折叠臂相对第一折叠臂朝消防车后方转动，伸缩臂相对第二折叠臂朝消防车前方转动，以形成Z字形展开的臂架机构。通过将臂架机构设置为Z字形展开的臂架机构，使得臂架机构上的第一折叠臂，第二折叠臂和伸缩臂可同时开始转动，避免出现第一折叠臂，第二折叠臂和伸缩臂同时展开时的相互干涉的问题，从而缩减了臂架机构的展开时间。同时，Z字形展开的臂架机构的前端从驾驶室前方伸出，使消防车可以在驶向火源后第一时间伸出臂架机构并执行消防作业，免去了调转车头和旋转转座的工序，从而进一步缩减臂架机构的准备时间，进而实现优化臂架机构，缩减臂架机构展开时间，提升消防车工作效率，提升产品可靠性的技术效果。具体地，现有的举高喷射消防车中，臂架机构中的多个子臂架朝同一方向展开，展开过程中每一级臂架需等待上一级臂架转动一定角度后才可执行转动，从而浪费了大量时间，进而引起消防效率底下的技术问题。同时，现有的举高喷射消防车中，臂架机构从消防车尾部伸出，执行消防作业时，需用户调转消防车的方向或整体转动臂架机构才可以对驾驶室前方的火源执行消防作业，进而带来准备时间过长，效率低下的技术问题。针对上述技术问题，本专利技术通过将臂架机构设置为Z字形展开，使第一折叠臂，第二折叠臂和伸缩臂可以在第一时间同时转动，从而解决了臂架机构内部相互干涉，展开时间长的技术问题。并且，本专利技术通过设置Z字形臂架机构前端从驾驶室前方伸出，使用户可以在不调转车头方向和整体转动臂架机构的情况下执行消防作业，从而解决了臂架机构准备时间长的技术问题。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的消防车还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，臂架机构处于收回状态时，部分伸缩臂位于驾驶室的正上方，伸缩臂与第二折叠臂位于同一水平面上。在该技术方案中，对收回状态下的臂架机构的位置做出进一步限定，当臂架机构处于收回状态时，伸缩臂整体位于驾驶室上方，并且部分伸缩臂位于驾驶室的正上方，伸缩臂与第二折叠臂位于同一水平面上，从而使伸缩臂在长度方向的空间需求部分转移至驾驶室上方，以缩减消防车整体的长度需求，使同等长度的消防车可以容纳长度更长的伸缩臂，进而实现优化臂架机构，提升消防车结构紧凑度，提升消防车实用性的技术效果。在上述任一技术方案中，优选地，消防车还包括：侧置机构，侧置机构包括两个相对铰接的连接端，一个连接端与第二折叠臂相连接，另一个连接端与伸缩臂相连接。在该技术方案中，提出了一种伸缩臂侧置方法：臂架机构中还设置有侧置机构，其中，侧置机构包括两个相对铰接的连接端，两个连接端在横向或纵向上错位设置，其中一个连接端与第二折叠臂相连接，另一个连接端与伸缩臂相连接。具体地，侧置机构为相互转动连接且侧向设置的第一臂头和第二臂头组成，其中第一臂头与第二折叠臂相连接，第二臂头与伸缩臂相连接。工作过程中，第一臂头和第二臂头可相对转动，从而使第二折叠臂和伸缩臂可以侧置于同一平面上，进而有效利用臂架机构侧向的空间，降低收回状态下的臂架机构的长度方向的空间需求，以实现优化臂架机构的结构，提升臂架机构的结构紧凑度，缩减臂架机构空间需求，提升产品实用性的技术效果。在上述任一技术方案中，优选地，第二折叠臂为侧向弯折的臂架结构，伸缩臂与第二折叠臂的侧置连接端相铰接。在该技术方案中，提出了另一种伸缩臂侧置方法：通过将第二折叠臂设置为侧向弯折的臂架结构，替代了第一种伸缩臂侧置方法中的侧置机构，装配过程中，通过将伸缩臂与第二折叠臂的侧置连接端相铰接，可以省略侧置机构，简化臂架结构。在上述任一技术方案中，优选地，驱动机构包括：第一油缸，第一油缸的一端与转座相铰接，第一油缸的另一端与第一折叠臂相铰接。在该技术方案中，臂架机构中设置有第一油缸，优选的，第一油缸的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。第一油缸的底座与转座相铰接，第一油缸的伸缩端与第一折叠臂相铰接，且第一油缸通过油路与油泵相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防车，其特征在于，所述消防车包括：底盘，所述底盘的一端设置有驾驶室；转座，设置于所述底盘上；臂架机构，所述臂架机构包括：第一折叠臂，所述第一折叠臂的一端与所述转座相铰接；第二折叠臂，所述第二折叠臂的一端与所述第一折叠臂的另一端相铰接；伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述第二折叠臂的另一端相铰接；驱动机构，与所述臂架机构相连接，以驱动所述臂架机构展开或收回；其中，所述臂架机构处于收回状态时，所述第二折叠臂位于所述第一折叠臂上方，所述伸缩臂位于所述第二折叠臂侧方。

【技术特征摘要】
1.一种消防车，其特征在于，所述消防车包括：底盘，所述底盘的一端设置有驾驶室；转座，设置于所述底盘上；臂架机构，所述臂架机构包括：第一折叠臂，所述第一折叠臂的一端与所述转座相铰接；第二折叠臂，所述第二折叠臂的一端与所述第一折叠臂的另一端相铰接；伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述第二折叠臂的另一端相铰接；驱动机构，与所述臂架机构相连接，以驱动所述臂架机构展开或收回；其中，所述臂架机构处于收回状态时，所述第二折叠臂位于所述第一折叠臂上方，所述伸缩臂位于所述第二折叠臂侧方。2.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述臂架机构处于收回状态时，部分所述伸缩臂位于所述驾驶室的正上方，所述伸缩臂与所述第二折叠臂位于同一水平面上。3.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括：侧置机构，所述侧置机构包括两个相对铰接的连接端，一个所述连接端与所述第二折叠臂相连接，另一个所述连接端与所述伸缩臂相连接。4.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述第二折叠臂为侧向弯折的臂架结构，所述伸缩臂与所述第二折叠臂的侧置连接端相铰接。5.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述驱动机构包括：第一油缸，所述第一油缸的底座与所述转座相铰接，所述第一油缸的伸缩端与所述第一折叠臂相铰接。6.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括：第三折叠臂，与所述伸缩臂的伸缩端相铰接，所述第三折叠臂为二节折叠臂。7.根据权利要求6所述的消防车，其特征在于，在收回状态下，所述第一折叠臂、所述第二折叠臂、所述伸缩臂和所述第三折叠臂的至少一段相互平行。8.根据权利要求7所述的消防车，其特征在于，所述驱动机构还包括：第一杆组，所述第一杆组包括：第一杆件，所述第一杆件的一端与所述第一折叠臂的另一端相铰接；第二杆件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈添明，赵雄，李先梦，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43