用于结账柜台的传送机系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于在结账柜台中运输物品的传送机系统。该系统包括：装载传送机(24)，可由顾客将物品放置于装载传送机(24)上；第二传送机(25)，其与装载传送机(24)串联布置，第二传送机(25)以比所述装载传送机(24)更高的速度操作以增加在相邻物品之间的距离；以及中间加速装置(26)，其布置于装载传送机(24)与第二传送机(25)之间，以当物品从装载传送机(24)移动到第二传送机(25)时使物品加速。装载传送机(24)、第二传送机(25)和中间加速装置(26)相对于水平面在侧向方向上分别以不同角度倾斜。

Conveyor system for checkout counter

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于结账柜台的传送机系统
本专利技术涉及一种用于在自动化结账柜台即收银台(checkoutcounter)中运输物品的传送机系统以及包括这种传送机系统的自动化结账柜台。
技术介绍
在目前的商店中，可以购买到许多不同的物品，诸如食品、卫生用品等，这些物品都具有不同的大小和形状。通常，结账操作员或收银员手动地搬运每种物品并且确保结账时物品与正确的标价相关联以由顾客来支付。这通常通过手动输入价格、通过扫描附连到物品上的条形码、或者那些做法的组合来进行。在任一情况下，常常提供传送机系统用于将物品从顾客的区域移动到结账操作员的区域。传送机系统通常包括环形传送带，环形传送带由一对辊驱动。当顾客将物品定位于传送带上时，物品自动地运输到操作员。常常提供第二传送带用于将物品进一步远离操作员运输到包装区域内。为了改进操作员的工作条件，第一传送带可以布置成与物品对齐使得它们被接纳于操作员能够易于达到的区域中。这种系统的一个示例被公开于US3949194中，其中，具有预先附连的条形码的物品由倾斜的传送带来对齐，倾斜的传送带由相对于倾斜的传送带成90°布置的额外传送带进行支承。额外传送带彼此分离，从而使得条形码读取器可以在条形码经过在额外传送带之间所形成的狭缝时扫描条形码。因此，现有技术系统确保了只要正确地定位物品，物品在彼此相距恒定距离处运输并且允许自动检测条形码。自动结账柜台变成了对于零售商店和超市而言受关注的替代方案。这种结账柜台提供对于物品的安全和容易的搬运并且它们通常包括用于准确辨识或识别物品的不同部件。需要精确识别不仅是为了确保在不需要操作员的情况下进行适当操作，而且也是为了防止欺诈。精确识别的重要方面是待识别的物品的位置。因此，需要一种用于定位物品的改进的系统，特别是当这种系统用于自动结账柜台中时。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于结账柜台的传送机系统，相比于现有技术，这种传送机系统是有所改进的。本专利技术的构思在于提供用于各种物品的传送机系统，其中，传送机系统确保了物品彼此对齐并且分离，从而使得相对于传送机系统固定的传感器系统能准确地识别物品。根据本专利技术的第一方面，提供一种传送机系统。这种传送机系统包括：装载传送机，可由顾客将物品放置于装载传送机上；第二传送机，其与装载传送机串联布置，第二传送机以比所述装载传送机更高的速度操作以用于增加在相邻物品之间的距离，其中装载传送机相对于水平面在侧向方向上倾斜，并且其中所述传送机系统还包括：中间加速装置，其布置于装载传送机与第二传送机之间以用于当物品从装载传送机移动到第二传送机时使物品加速。中间加速装置可以被配置成用以绕一轴线旋转，该轴线布置成与装载传送机的侧向延伸部平行。可以利用一个或多个辊来实施旋转，一个或多个辊优选地由电动马达以比装载传送机的速度更高但比第二传送机速度更低的速度来加以驱动。因此，提供了物品的更高效的分离。所述中间加速装置包括平行排列的多个辊。多个辊被布置在彼此相距一定距离处，从而在每个辊之间形成狭缝。装载传送机、第二传送机和中间加速装置可以以相同角度倾斜。该角度可以在5-25°的范围内，并且优选地为大约10°。装载传送机、第二传送机和中间加速装置可以以不同角度倾斜，其中，装载传送机的倾斜角可以高于第二传送机的倾斜角。装载传送机的一外侧端可以邻近于滑动表面布置，该滑动表面相对于装载传送机倾斜90°。根据本专利技术的第二方面，提供一种自动结账柜台。该自动结账柜台包括：根据第一方面的传送机系统。自动结账柜台还可以包括：分类装置，其用于识别沿着所述传送机系统移动的物品，其中所述分类装置包括至少一个光谱传感器，该光谱传感器被布置在所述第二传送机的一个外侧端处。附图说明将在下文中描述本专利技术的实施例。参考附图，附图示出了能如何将专利技术构思付诸实践的非限制性示例。图1是根据本专利技术的一实施例的自动结账柜台的正等轴测视图；图2a至图2c是根据本专利技术的一实施例的传送机系统的不同视图；图3a至图3b是根据本专利技术的一实施例的结账柜台的俯视图和侧视图；以及图4a至图4c是根据不同实施例的中间加速装置的俯视图。具体实施方式图1示出了一种自动结账柜台10，其包括：用于将物品从装载区域21运输到包装区域22的传送机系统20；以及，分类装置40，物品经过分类装置40用于自动识别。经识别的物品可以在显示单元60上显示。在操作期间，顾客带着一个或多个待支付物品靠近装载区域21。当第一物品定位于装载区域21上时，第一物品将被运输经过分类装置40，利用分类装置40来识别物品。可以识别物品的类型(例如桔子)以及重量，并且识别结果优选地在显示单元60上示出。只要顾客保持添加物品，装载区域21提供对于物品的连续运输，并且在识别后，每个物品被运输到包装区域22。如在图1中可以看出，包装区域22在纵向上被分隔，从而使得两个相继顾客的物品不会混在一起。因此，分隔件23被配置成用以将包装区域中的物品的流动导向至包装区域22的两个部分之一，由此，当新顾客占用结账柜台时，分隔件移动成将物品导向至包装区域22的另一部分。图2a至图2c更详细地示出了传送机系统20。如在图2a中可以看出，传送机系统20从装载区域21延伸，并且确保物品运输经过分类装置40。分类装置40还参考图3a至图3b展开描述。传送机系统20包括装载传送机24和第二传送机25，可由顾客将物品放置于装载传送机24上，且第二传送机25与装载传送机串联布置。在物品布置于第二传送机25上时由分类装置40来执行物品的识别。优选地，在第二传送机25之后串联地设置第三传送机27，第三传送机27包括用于确定由第三传送机27所传送的物品的重量的重量传感器。由于顾客通常倾向于将物品彼此很靠近地放置于装载传送机24上，或者甚至以堆叠方式放置，所以第二传送机25将确保物品在纵向上(即，在移动方向上)彼此分离开。为此，第二传送机25以比装载传送机24更高的速度操作。在一优选实施例中，装载传送机24以0.05-0.25m/s的速度移动，并且优选地以0.15m/s的速度移动，而第二传送机25以0.4-0.6m/s的速度移动，并且优选地以0.5m/s的速度移动。第三传送机27(即，秤)优选地被配置成以与第二传送机25相同的速度来移动物品。通过允许第二传送机25比装载传送机24更快地移动，相邻物品之间的距离将随着它们进入分类装置40而增加。为了改进物品的分离，在装载传送机24与第二传送机25之间设置中间加速装置26已被证明是非常高效的。设置所述中间加速装置26以便允许物品在它们从装载传送机24和第二传送机25运输时被加速。如图2a所示，中间加速装置26包括两个串联布置的辊。在一优选实施例中，每个辊由马达驱动，由此，马达被控制成使得辊的外表面以比装载传送机24的速度更高的速度移动，而这个速度低于第二传送机的速度。在一实施例中，辊的外表面以0.2-0.3m/s的速度，并且最优选地以0.25m/s的速度移动。在其它实施例中，辊不被任何马达驱动，而是仅当正在移动的物品与辊26接触时旋转。因此，当物品靠近所述装载传送机25的纵向端时，由于中间加速装置26的辊的驱动旋转，物品的速度将增加。因此，物品将跨越整个辊上而被加速，并且一旦物品与第二传送机25接触，速度将增加，由此中间加速装置26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在结账柜台运输物品的传送机系统，包括：装载传送机(24)，顾客能够将物品放置于所述装载传送机(24)上，第二传送机(25)，所述第二传送机与所述装载传送机(24)串联布置，所述第二传送机(25)以比所述装载传送机(24)更高的速度操作以增加相邻物品之间的距离，以及中间加速装置(26)，其布置于所述装载传送机(24)与所述第二传送机(25)之间，以当所述物品从所述装载传送机(24)移动到所述第二传送机(25)时使所述物品加速，其特征在于，所述装载传送机(24)、所述第二传送机(25)和所述中间加速装置(26)相对于水平面在侧向方向上分别以不同角度倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.09 SE 1351194-41.一种用于在结账柜台运输物品的传送机系统，包括：装载传送机(24)，顾客能够将物品放置于所述装载传送机(24)上，第二传送机(25)，所述第二传送机与所述装载传送机(24)串联布置，所述第二传送机(25)以比所述装载传送机(24)更高的速度操作以增加相邻物品之间的距离，以及中间加速装置(26)，其布置于所述装载传送机(24)与所述第二传送机(25)之间，以当所述物品从所述装载传送机(24)移动到所述第二传送机(25)时使所述物品加速，其特征在于，所述装载传送机(24)、所述第二传送机(25)和所述中间加速装置(26)相对于水平面在侧向方向上分别以不同角度倾斜。2.根据权利要求1所述的传送机系统，其中，所述中间加速装置(26)包括平行布置的多个辊(26a)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩尔·奥洛夫松，马格斯·托恩沃尔，弗雷德里克·哈格斯滕特，
申请(专利权)人：ITAB物流扫描公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE