一种多功能冷库空气控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种多功能冷库空气控制系统，包括冷库、冷库内的机械手及冷库空气控制系统，其特点是：机械手为以气源为动力的吸盘式机械手，吸盘式机械手包括吸附物品的吸盘及其供气装置，冷库空气控制系统包括压缩空气预冷系统、冷冻式干燥机及排水系统，所述冷冻式干燥机连接的排气管路通入冷库内并分为两路，一路排气管路与冷库内设置的压缩空气喷射器连接，另一路排气管路与所述吸盘式机械手上的供气装置进气端连接。不采用融霜、除霜系统，只为冷库增加一套冷库空气控制系统，既能解决外部热湿空气进入冷库造成的机械手结霜的问题，又能给气动式机械手提供气源动力，使气动式机械手运行安全、稳定、可靠。

A Multifunctional Air Control System for Cold Storage

【技术实现步骤摘要】
一种多功能冷库空气控制系统
本技术属于制冷
，涉及一种冷库制冷系统，具体说是一种多功能冷库空气控制系统。
技术介绍
在现有的自动化冷库中，无论是工作人员自己进入冷库存取货物，还是使用自动化机械手存取货物，都会在开关门的过程中在冷库门及取货门附近造成强烈的热湿交换，引起冷库内部大量冷空气外泄以及冷库外部热湿空气进入冷库内部，从而既增加能耗又增加冷库内部结霜。换热器上结霜会增加传热热阻，致使传热恶化、降温效果变差，同时不断地结霜、融霜过程会增加冷库能耗；另一方面，自动化机械手上结霜，会增加滑块内部的摩擦系数、增滚珠之间及滚珠与导轨之间的应力，严重时会引起滑块抱死。传感器表面结霜，容易阻碍信号之间的对接，造成信号连接中断的问题，造成机械手定位不准，严重时会引起机械手与货架之间的碰撞等一系列问题。中国专利（专利号201820246386.8）公开了一种冷库空气控制系统，包括冷库、冷库配置的空气压缩机、第一换热器和第二换热器及控制系统，其特点是：还包括干燥机、干燥过滤器、空气滤清器，进气管道与空气滤清器的输入口连接，空气滤清器的输出口通过管道与第二换热器的上部进口连接，第二换热器与所述空气压缩机、干燥机、干燥过滤器及第一换热器依次连接，第一换热器的内部管的出口与冷库连通，第一换热器的外部管进口与所述冷库连通，第一换热器的外部管的出口通过管道与第二换热器的下部进口连接，第二换热器的下部出口通过出气管道与冷库外环境大气相通。不采用融霜、除霜系统，避免了冷库结霜，降低了能耗，同时，保证冷库内有足够的氧气，使工作人员、维修人员在冷库内保持呼吸通畅。对于冷库内的自动化机械手的设计中，一般都采用机械结构抓取物品，若采用依靠气源作为动力完成物品的抓取和搬运等动作的机械手，就需要单独增加动力气源设备。如何解决在冷库中机械手冷库中出现的结霜问题的同时，又能为气动式的机械手提供动力气源，这是本
亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的上述问题，提供一种多功能冷库空气控制系统，不采用融霜、除霜系统，只为冷库增加一套冷库空气控制系统，既能解决外部热湿空气进入冷库造成的机械手结霜的问题，又能给气动式机械手提供气源动力，使气动式机械手运行安全、稳定、可靠。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种多功能冷库空气控制系统，包括冷库、冷库内的机械手及冷库空气控制系统，其特征在于，所述机械手为以气源为动力的吸盘式机械手，所述吸盘式机械手包括吸附物品的吸盘及其供气装置，所述的冷库空气控制系统包括压缩空气预冷系统、冷冻式干燥机及排水系统，所述冷冻式干燥机连接的排气管路通入所述冷库内并分为两路，一路排气管路与冷库内设置的压缩空气喷射器连接，另一路排气管路与所述吸盘式机械手上的供气装置进气端连接，所述冷库外的排气管路上设置换热器。对上述技术方案的改进：所述压缩空气预冷系统包括空气压缩机、风冷式换热器及汽水分离器；所述冷冻式干燥机包括涡旋压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器及循环管路,所述冷冻式干燥机再与第一级精密过滤器、第二级精密过滤器及第三级精密过滤器组成的制冷循环系统；所述冷库外的排气管路上设置换热器，所述排水系统包括汽水分离器、排水管路及电子阀门。对上述技术方案的进一步改进：所述冷库空气控制系统中的空气压缩机的入口与大气环境相通，所述空气压缩机的出口与所述风冷式换热器的入口连接，所述风冷式换热器的出口与所述气水分离器的入口连接，所述汽水分离器的出口与所述第一级精密过滤器的入口连接，所述第一级精密过滤器的出口与所述冷冻式干燥机入口连接，所述冷冻式干燥机的出口与所述第二级精密过滤器的入口连接，所述第二级精密过滤器的出口与所述第三级精密过滤器的入口连接，所述第三级精密过滤器的出口与所述换热器的入口连接，所述换热器的出口连接的排气管路进入所述冷库内部。对上述技术方案的进一步改进：所述的供气装置包括进气管路、调压阀、电磁阀、真空发生器、真空过滤器及真空储存罐，所述进气管路上依次设置调压阀、电磁阀、真空发生器及真空过滤器，所述真空过滤器引出的管路分成两路，一路接所述真空储存罐,另一路接所述吸盘式机械手上吸盘的进气端。对上述技术方案的进一步改进：所述真空发生器上设置消音器。对上述技术方案的进一步改进：所述吸盘式机械手上的吸盘为海绵吸盘。本技术与现有技术相比的优点和积极效果是：1、本技术将压缩冷空气一方面通过压缩空气喷射器到冷库内部，可以增加冷库内部空气的扰动，强化冷库内部换热，增加降温效果。另一方面可以给吸盘式机械手的吸盘提供动力气源，以便完成抓取物品动作。2、应用本技术多功能冷库空气控制系统的冷库可以维持冷库内部保持正压，防止环境中的热湿空气因冷库温度降低造成冷库负压进入库内，从而可以抑制冷库结霜，降低冷库能耗等。3、应用本技术多功能冷库空气控制系统的冷库可以去除制冷系统设计中的除霜系统，使制冷系统结构更加简化，降低系统成本，提高资源利用率。4、本技术以压缩空气作为输冷介质，无论通入库内还是排出库外不会污染环境，也不会对冷库内所存储的物品产生不利影响。5、本技术将空气经过压缩之后，其体积比热增大，输冷能力较之前增强，体积流量减小，输送压缩空气的管道截面小，输送速度快造成冷量损失少。6、本技术将空气经过空气压缩机压缩之后，温度增高，与环境温度存在极大温差从而可以依靠自然冷源进行降温，可以减少人造制冷设备的制冷负荷。冬季温度较低时还可以不用依靠冷冻式干燥机进行降温，可以极大降低生产成本和资源浪费。附图说明图1是本技术一种多功能冷库空气控制系统的结构示意图；图2是本技术一种多功能冷库空气控制系统中吸盘式机械手的供气装置与吸盘的连接结构示意图。图中：1-空气压缩机；2-风冷式换热器；3-气水分离器；4-第一级精密过滤器；5-管道阀门；6-第二级精密过滤器；7-第三极精密过滤器；8-吸盘式机械手上的供气装置；9-压缩空气喷射器；10-冷库；11-冷冻式干燥机；12-排水管路；13-换热器；14-进气管路；15-调压阀；16-电磁阀；17-真空发生器；18-消音器；19-真空过滤器；20-海绵吸盘；21-物品；22-真空储存罐。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细描述：参见图1、图2，本技术一种多功能冷库空气控制系统实施例，包括冷库10、冷库10内的机械手及冷库空气控制系统。上述机械手为以气源为动力的吸盘式机械手，吸盘式机械手包括吸附物品的吸盘20及其供气装置8。上述冷库空气控制系统包括压缩空气预冷系统、冷冻式干燥机11及排水系统，与冷冻式干燥机11连接的排气管路通入所述冷库内并分为两路，一路排气管路与冷库10内设置的压缩空气喷射器9连接，另一路排气管路与所述吸盘式机械手上供气装置8的进气端连接。其主要目的是将环境中的热湿空气进行压缩，降低空气的温度并析出其中的水分，一方面提供给冷库10维持冷库正压，阻止冷库10外部热湿空气因冷库10降温过程造成冷库10内外巨大压差而进入冷库10内部，解决冷库10结霜问题；另一方面冷冻压缩空气作为动力源提供给吸盘式机械手完成物品抓取的任务。具体而言：上述压缩空气预冷系统包括空气压缩机1、风冷式换热器2及汽水分离器3；所述冷冻式干燥机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能冷库空气控制系统，包括冷库、冷库内的机械手及冷库空气控制系统，其特征在于，所述机械手为以气源为动力的吸盘式机械手，所述吸盘式机械手包括吸附物品的吸盘及其供气装置，所述的冷库空气控制系统包括压缩空气预冷系统、冷冻式干燥机及排水系统，所述冷冻式干燥机连接的排气管路通入所述冷库内并分为两路，一路排气管路与冷库内设置的压缩空气喷射器连接，另一路排气管路与所述吸盘式机械手上的供气装置进气端连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能冷库空气控制系统，包括冷库、冷库内的机械手及冷库空气控制系统，其特征在于，所述机械手为以气源为动力的吸盘式机械手，所述吸盘式机械手包括吸附物品的吸盘及其供气装置，所述的冷库空气控制系统包括压缩空气预冷系统、冷冻式干燥机及排水系统，所述冷冻式干燥机连接的排气管路通入所述冷库内并分为两路，一路排气管路与冷库内设置的压缩空气喷射器连接，另一路排气管路与所述吸盘式机械手上的供气装置进气端连接。2.按照权利要求1所述的多功能冷库空气控制系统，其特征在于，所述压缩空气预冷系统包括空气压缩机、风冷式换热器及汽水分离器；所述冷冻式干燥机包括涡旋压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器及循环管路,所述冷冻式干燥机再与第一级精密过滤器、第二级精密过滤器及第三级精密过滤器组成的制冷循环系统；所述冷库外的排气管路上设置换热器，所述排水系统包括汽水分离器、排水管路及电子阀门。3.按照权利要求2所述的多功能冷库空气控制系统，其特征在于，所述冷库空气控制系统中的空气压缩机的入口与大气环境相通，所述空气压缩机的出口与所述风冷式换热器的入口连接，所述风冷式换热器的出口与所述汽水分离器的入口连接，所述汽水分离器的出口与所述第一级精密过滤器的入口连接，所述第一级精密过滤器的出口与所述冷冻式干燥机入口连接，所述冷冻式干燥机的出口与所述第二级精密过滤器的入口连接，所述第二级精密过滤器的出口与所述第三级精密...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹义金，赵帅，邵超，李金伟，赵有信，贺素艳，
申请(专利权)人：青岛三维制冷空调有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37