一种揉曲设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种揉曲设备,其包括开卷装置、揉曲总成、纠偏机构、增湿装置、收卷装置，开卷装置具有圆筒状基座，其一端连接第一驱动电机，第一驱动电机用以控制开卷装置的转动，圆筒状基座上卷有待揉曲的加工件，收卷装置具有圆筒状机架，其一端连接第三驱动电机，第三驱动电机用以控制收卷装置的转动，圆筒状机架卷有揉曲过的加工件，基于第一驱动电机的驱动带动圆筒状基座旋转其上卷有的加工件输出至揉曲总成的输入端，揉曲后的加工件从揉曲总成的输出端输出至纠偏机构的输入端，纠偏后的加工件经纠偏机构的输出端输出至增湿装置的输入端，增湿后的加工件经增湿装置的输出端输出至收卷装置的接收端，这样加工件被整齐收卷。

A kneading equipment

【技术实现步骤摘要】
一种揉曲设备
本技术涉及一种自动化设备，具体的涉及一种制作砂纸的揉曲设备。
技术介绍
揉曲设备也称揉曲机广泛的应用在涂附磨具行业中普。目前揉曲机，将被加工件的一端固定于开卷装置，而在收卷装置上固定被加工件的另一端，揉曲模组被设置于开卷装置与收卷装置之间。通过收卷装置牵引被加工件运动，从而经过揉曲装置实现揉曲工艺。但是，实际操作中，经常发生开卷过程或收卷过程中被加工件偏移，轧辊磨损严重以及被加工件因没有被有效张紧引起窜动，从而影响了产品的质量。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种高效便捷的绝缘子成型设备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案是：一种揉曲设备，其特征在于，包含开卷装置、揉曲总成、纠偏机构、增湿装置、收卷装置，所述开卷装置具有圆筒状基座，其一端连接第一驱动电机，所述第一驱动电机用以控制开卷装置的转动，所述圆筒状基座上卷有待揉曲的加工件，所述收卷装置具有圆筒状机架，其一端连接第三驱动电机，所述第三驱动电机用以控制收卷装置的转动，所述圆筒状机架卷有揉曲过的加工件，其中，基于所述第一驱动电机的驱动带动圆筒状基座旋转其上卷有的加工件输出至揉曲总成的输入端，揉曲后的加工件从揉曲总成的输出端输出至所述纠偏机构的输入端，纠偏后的加工件经纠偏机构的输出端输出至增湿装置的输入端，增湿后的加工件经增湿装置的输出端输出至所述收卷装置的接收端。这样经揉去增湿(加湿)的加工件被整齐的卷至圆筒状机架。优选的，该第一驱动电机侧的底部配置有第一纠偏装置，开卷装置的输出端的一侧配置有传感器其电性连接第一纠偏装置，其中所述开卷装置旋转时所述传感器检测输出的加工件；所述收卷装置的底部配置有第二纠偏装置，收卷装置的输入端的一侧配置有第二传感器其电性连接第二纠偏装置，其中所述收卷装置旋转时所述第二传感器检测卷入的加工件的位置。优选的，该揉曲总成包含，支架，除尘滚轮，所述除尘滚轮配置于揉曲总成的输入端侧，其两端分别配置有连接部，连接部连接所述支架的匹配连接端，所述除尘滚轮的一端旋转连接至第二驱动电机的输出部基于所述第二驱动电机的旋转带动所述除尘滚轮旋转，所述除尘滚轮表面的配置有用以清除待加工件表面杂物的清除部件。优选的，该清除部件包含橡胶或除尘刷，其套设于除尘滚轮。优选的，该揉曲设备，还包含第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮，其分别可旋转的固定于所述支架，所述第三滚轮的一端部通过连接件旋转连接至减速装置。优选的，该纠偏机构包含，机构支架，传感器组件、调节机构、控制组件，所述传感器其安装于机构支架的一侧，其电性连接控制组件，所述调节机构活动连接于所述机构支架，其中，纠偏机构工作时所述传感器检测加工件是否位于预设的位置，若检测出加工件超出预设的位置时，反馈至其电性连接的控制组件，控制组件控制调节机构进行纠偏。优选的，该传感器组件，包含第一支架，第二支架，其中，所述揉曲设备工作时待加工件位于第一支架，第二支架的中间，若传感器检测出待加工件到第一支架，第二支架的距离不相等判断待加工件发生偏移反馈至控制组件，控制组件依据反馈的信息进行纠偏。优选的，该调节机构连接气缸部件，所述气缸部件的输出端连接至控制组件，所述控制组件控制气缸来调整调节机构。优选的，该增湿装置，包含水箱，复数个喷嘴，其中，复数个所述喷嘴规则的排列且所述喷嘴对着所述加工件，所述喷嘴分别连接至管道，所述水箱包含位于顶部的开口部，所述开口部的上方配置有滚轮，其中，所述揉曲设备工作时，所述滚轮至少部分浸在水中，滚轮滚动时将其上粘的水渗透至传输的加工件，所述喷嘴对着加工件喷水蒸气。相对于现有技术中的方案，本技术的有益效果：本申请提出的揉曲设备通过在开卷装置、收卷装置、纠偏机构进行三重纠偏，从而保证被加工件收卷整齐；同时收卷装置其通过配置的增湿装置的加湿组件使得加工件(砂纸)含有一份的水分保证产品的品质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术实施例的揉曲设备的立体结构示意图；图2为图1中揉曲总成的结构示意图；图3为图1中揉曲总成的侧视图；图4为本技术实施例的一揉曲设备的立体结构示意图；图5为图4中纠偏机构的结构示意图；图5a为纠偏机构的传感器组件的结构示意图；图6,7为图4中增湿装置的结构示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。需要说明的是，当元件/部件被称为“固定于”另一个元件/部件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。实施例：本申请实施方式的揉曲设备较佳的应用于制作砂纸，砂纸包含基材，粘接剂，沙粒，制作时粘接剂涂布在基材的一侧面，沙粒沙灾粘接剂上，这样固化后砂纸比较硬，须经过揉曲设备揉曲后使用。请参阅图1，为本技术的揉曲设备的立体结构示意图，开卷装置101、揉曲总成102、纠偏机构103、收卷装置104，该开卷装置101具有圆筒状基座，其上卷有待揉曲的加工件105，加工件105连接至揉曲总成102的输入端并经揉曲后从揉曲总成102的输出端输出至纠偏机构103，其上卷有待揉曲的加工件105，加工件105连接至揉曲总成102的输入端(输入侧)并经揉曲总成102揉曲后从揉曲总成的输出端(输出侧)输出至纠偏机构103的输入端(输入侧)，经纠偏机构103调整后通过纠偏机构103的输出端输出(较佳的经湿装置增湿后)加工件卷至收卷装置104增湿装置。本实施方式中，若纠偏机构检测加工件未发生偏移时则纠偏动作不触发，此时经过纠偏机构的加工件相当于再次被揉曲。若纠偏机构检测加工件发生偏移时则纠偏动作触发，此时经过纠偏机构的加工件相当于再次被揉曲及纠偏(使得加工件按照预设的位置输出至下一工序)。本实施方式中揉曲设备揉曲加工件时大致经历如下的工序，开卷装置旋转其上的加工件传输至揉曲总成揉曲，揉曲后的加工件传输至纠偏机构，经纠偏(有时不触发纠偏动作)后传输至(较佳的，经增湿装置增湿后)收卷装置卷在收卷装置。在一实施方式中基座的一端连接第一驱动电机，该第一驱动电机用以控制开卷装置的转动速度，该收卷装置具有圆筒状机架，其上卷有揉曲过的加工件，机架的一端连接第三驱动电机，该第三驱动电机用以控制收卷装置的转动速度。在一实施方式中，开卷装置与收卷装置的线速度相同。接下来结合图2与3来描述揉曲总成的结构，揉曲总成102包含有，支架102a，除尘滚轮1021，第一滚轮1022，第二滚轮1023，第三滚轮1024，第四滚轮1025，其分别可旋转的连接于支架，其中，除尘滚轮1021表面配置有橡胶或除尘刷毛用以清除待加工件表面的杂物(如，沙粒)，除尘滚轮1021的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种揉曲设备，其特征在于，包含开卷装置、揉曲总成、纠偏机构、增湿装置、收卷装置，所述开卷装置具有圆筒状基座，其一端连接第一驱动电机，所述第一驱动电机用以控制开卷装置的转动，所述圆筒状基座上卷有待揉曲的加工件，所述收卷装置具有圆筒状机架，其一端连接第三驱动电机，所述第三驱动电机用以控制收卷装置的转动，所述圆筒状机架卷有揉曲过的加工件，其中，基于所述第一驱动电机的驱动带动圆筒状基座旋转其上卷有的加工件输出至揉曲总成的输入端，揉曲后的加工件从揉曲总成的输出端输出至所述纠偏机构的输入端，纠偏后的加工件经纠偏机构的输出端输出至增湿装置的输入端，增湿后的加工件经增湿装置的输出端输出至所述收卷装置的接收端。

【技术特征摘要】
1.一种揉曲设备，其特征在于，包含开卷装置、揉曲总成、纠偏机构、增湿装置、收卷装置，所述开卷装置具有圆筒状基座，其一端连接第一驱动电机，所述第一驱动电机用以控制开卷装置的转动，所述圆筒状基座上卷有待揉曲的加工件，所述收卷装置具有圆筒状机架，其一端连接第三驱动电机，所述第三驱动电机用以控制收卷装置的转动，所述圆筒状机架卷有揉曲过的加工件，其中，基于所述第一驱动电机的驱动带动圆筒状基座旋转其上卷有的加工件输出至揉曲总成的输入端，揉曲后的加工件从揉曲总成的输出端输出至所述纠偏机构的输入端，纠偏后的加工件经纠偏机构的输出端输出至增湿装置的输入端，增湿后的加工件经增湿装置的输出端输出至所述收卷装置的接收端。2.如权利要求1所述的揉曲设备，其特征在于，第一驱动电机侧的底部配置有第一纠偏装置，开卷装置的输出端的一侧配置有传感器其电性连接第一纠偏装置，其中所述开卷装置旋转时所述传感器检测输出的加工件；所述收卷装置的底部配置有第二纠偏装置，收卷装置的输入端的一侧配置有第二传感器其电性连接第二纠偏装置，其中所述收卷装置旋转时所述第二传感器检测卷入的加工件的位置。3.如权利要求1所述的揉曲设备，其特征在于，所述揉曲总成包含，支架，除尘滚轮，所述除尘滚轮配置于揉曲总成的输入端侧，其两端分别配置有连接部，连接部连接所述支架的匹配连接端，所述除尘滚轮的一端旋转连接至第二驱动电机的输出部基于所述第二驱动电机的旋转带动所述除尘滚轮旋转，所述除尘滚轮表面的配置有用以清除待加工件表面杂物的清除部件。4.如权利要求3所述的揉曲设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，
申请(专利权)人：苏州达力客自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32