一种菌草自动切割打包机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种菌草自动切割打包机；其包括第一菌草传送带和第二菌草传送带，第一菌草传送带和第二菌草传送带之间的还设有菌草切割装置，紧贴在第一菌草传送带一侧设有菌草输送装置，紧贴在第二菌草传送带末端设有可竖直升降的菌草打包装置，所述菌草打包装置包括可沿着竖直方向升降的升降架、与升降架上方固定连接的可沿着垂直于菌草长度方向水平传送的打包箱传送座以及设置在打包箱传送座上方的菌草打包箱；本实用新型专利技术提供了一种菌草自动切割打包机，能够对菌草进行切割后打包，减少人工操作步骤和时间，提升菌草切割打包的效率。

An Automatic Cutting and Packing Machine for Fungi and Grass

【技术实现步骤摘要】
一种菌草自动切割打包机
：本技术涉及一种菌草自动切割打包机。
技术介绍
：菌草是高产优质的经济作物之一，可作为培养料、食用菌、药用菌、饲料等，同时菌草还是水土保持的优良草种。现已开始应用于生物质发电、纤维板、制造燃料乙醇等能源用途，但目前菌草的切割打包方式大多采用人工方式，耗时耗力且效率地。
技术实现思路
：本技术的目的即在于提供一种菌草自动切割打包机，能够对菌草进行切割后打包，减少人工操作步骤和时间，提升菌草切割打包的效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种菌草自动切割打包机，其特征在于：包括沿菌草长度方向依次设置的第一菌草传送带和第二菌草传送带，所述第一菌草传送带和第二菌草传送带之间的还设有可沿垂直于菌草长度方向水平移动切割菌草的菌草切割装置，紧贴在第一菌草传送带一侧设有可沿着垂直于菌草长度方向水平传送的菌草输送装置，紧贴在第二菌草传送带末端设有可竖直升降的菌草打包装置，所述菌草打包装置包括可沿着竖直方向升降的升降架、与升降架上方固定连接的可沿着垂直与菌草长度方向水平传送的打包箱传送座以及设置在打包箱传送座上方的菌草打包箱。进一步地，所述菌草输送装置包括输送装置固定座、设置在输送装置固定座上方凸起且内部贯通的菌草放置槽以及设置在菌草放置槽正下方的菌草输送传动装置，所述菌草输送传动装置包括设置在菌草放置槽下方的菌草输送带以及与菌草输送带通过链轮链条配合传动的第一电机，菌草输送带上方在与菌草放置槽对应的位置设有多个向外凸起延伸的菌草拨板，所述菌草输送带上方的菌草拨板超出菌草放置槽上端，所述输送装置固定座靠近第一菌草传送带一侧还设有一菌草挡板。进一步地，所述菌草切割装置包括设置在第一菌草传送带和第二菌草传送带之间的切割机固定座、与菌草切割机固定座上方通过丝杠电机滑动连接的菌草切割机，所述菌草割机靠近第一菌草传送带的一侧还设有用于感应菌草的红外感应装置。进一步地，所述第一菌草传送带和第二菌草传送带靠近菌草切割机的一侧分设有用于防止菌草沿着切割机移动方向移动的菌草切割限位槽，所述菌草切割限位槽为类V形，所述菌草切割限位槽靠近菌草切割机一端的开口间距小于远离菌草切割机一端的开口间距，所述菌草切割限位槽靠近切割机一端的开口间距大于一倍菌草宽度小于两倍菌草宽度。进一步地，所述升降架包括升降架底座和设置在升降架底座与打包箱传送座之间与打包箱传送座固定连接的上支撑座，所述升降架底座和上支撑座之间设置有铰接支架，所述铰接支架包括一端与上支撑座铰接另一端与升降架底座通过相互啮合的齿轮齿条进行滑动连接的主动铰接杆以及一端与升降架底座铰接另一端与上支撑座通过轮槽配合进行滑动连接的从动铰接杆，所述主动铰接杆和从动铰接杆的中间部分相互铰接，所述主动铰接杆下方一端固定设有一第二电机，所述第二电机输出轴同轴连接有与一传动齿轮，所述升降架底座上固定设有一与传动齿轮相互啮合的齿条。进一步地，所述菌草打包箱由铺设在打包箱传送座上的打包箱底板以及沿着打包箱传送座传送方向设置的多个与打包箱底板垂直的菌草隔板组成，所述两个相邻的菌草隔板之间的距离不小于菌草宽度，所述第二菌草传送带末端还设有一菌草打包限位槽，所述菌草打包限位槽为类V形，所述菌草打包限位槽靠近菌草打包箱一端的开口间距小于远离菌草打包箱一端的开口间距，所述菌草打包限位槽靠近菌草打包箱一端的开口间距等于两个相邻的菌草隔板之间的间距。本技术的菌草自动切割打包机能够对菌草进行切割后打包，减少人工操作步骤和时间，提升菌草切割打包的效率。为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。附图说明：图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术立体结构俯视示意图；图3是图2中A处的放大示意图；图4是本技术菌草切割限位槽安装位置示意图；图5是本技术菌草输送装置立体结构示意图；图6是本技术菌草切割装置立体结构示意图；图7是本技术菌草切割装置侧视示意图；图8是本技术菌草打包装置立体示意图一；图9是本技术菌草打包装置立体示意图二；图10是图8中B处的放大示意图；图11是9中C处的放大示意图（轮槽配合）；图12是本技术升降架和铰接支架使用过程示意图；图13是本技术的菌草的叠放打包过程示意图一；图14是本技术的菌草的叠放打包过程示意图二。标号说明：1-第一菌草传送带、2-第二菌草传送带、3-菌草切割装置、31-切割机固定座、32-丝杠电机、33-菌草切割机、34-红外感应装置、4-菌草输送装置、41-输送装置固定座、42-菌草放置槽、43-菌草输送传动装置、431-菌草输送带、432-第一电机、433-菌草拨板、434-菌草挡板、5-菌草打包装置、51-升降架、511-升降架底座、512-上支撑座、52-打包箱传送座、53-菌草打包箱、531-打包箱底板、532-菌草隔板、533-菌草打包限位槽、534-菌草放置腔、54-铰接支架、541-主动铰接杆、542-从动铰接杆、543-第二电机、544-齿轮、545-齿条、6-菌草切割限位槽。具体实施方式：一种菌草自动切割打包机，其包括沿菌草长度方向依次设置的第一菌草传送带1和第二菌草传送带2，所述第一菌草传送带和第二菌草传送带之间的还设有可沿垂直于菌草长度方向水平移动切割菌草的菌草切割装置3，紧贴在第一菌草传送带一侧设有可沿着垂直于菌草长度方向水平传送的菌草输送装置4，紧贴在第二菌草传送带末端设有可竖直升降的菌草打包装置5，所述菌草打包装置包括可沿着竖直方向升降的升降架51、与升降架上方固定连接的可沿着垂直于菌草长度方向水平传送的打包箱传送座52以及设置在打包箱传送座上方的菌草打包箱53；使用时，工人将长杆装的菌草放置在菌草输送装置上，经输送装置传送后菌草落到第一菌草传送带上，经第一菌草传送带传送至切割机，再经切割机切割成所需长短后，经第二菌草传送带传送至菌草打包箱内，菌草打包箱由升降架带动可沿竖直方向移动，可以按需调整高度以方便与第二菌草传送带对接，当菌草打包箱内装满菌草后，升降架竖直下降至最低高度，打包箱传送座传送打包箱至旁边的运输储放装置板车、叉车、手推车等上。一种实施例，所述菌草输送装置包括输送装置固定座41、设置在输送装置固定座上方凸起且内部贯通的菌草放置槽42以及设置在菌草放置槽正下方的菌草输送传动装置43，所述菌草输送传动装置包括设置在菌草放置槽下方的菌草输送带431以及与菌草输送带通过链轮链条配合传动的第一电机432，菌草输送带上方在与菌草放置槽对应的位置设有多个向外凸起延伸的菌草拨板，所述菌草输送带上方的菌草拨板超出菌草放置槽上端433，所述输送装置固定座靠近第一菌草传送带一侧还设有一菌草挡板434；菌草放置在菌草放置槽内，菌草输送带带动菌草拨板拨动菌草逐渐靠近第一传送带侧部，菌草挡板可以将多余过着堆积过高的菌草阻挡住，防止过多的菌草进入第一菌草传送带上，控制菌草输送带的传动速度，使拨板每次只拨下一根菌草进入菌草传送带，每根菌草掉落至第一菌草传送带上时，停止菌草输送带传动，等待这根菌草完全通过切割装置后再启动菌草输送带，继续拨下下一根菌草进入第一菌草传送带。一种实施例，所述菌草切割装置包括设置在第一菌草传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌草自动切割打包机，其特征在于：包括沿菌草长度方向依次设置的第一菌草传送带和第二菌草传送带，所述第一菌草传送带和第二菌草传送带之间的还设有可沿垂直于菌草长度方向水平移动切割菌草的菌草切割装置，紧贴在第一菌草传送带一侧设有可沿着垂直于菌草长度方向水平传送的菌草输送装置，紧贴在第二菌草传送带末端设有可竖直升降的菌草打包装置，所述菌草打包装置包括可沿着竖直方向升降的升降架、与升降架上方固定连接的可沿着垂直于菌草长度方向水平传送的打包箱传送座以及设置在打包箱传送座上方的菌草打包箱。

【技术特征摘要】
1.一种菌草自动切割打包机，其特征在于：包括沿菌草长度方向依次设置的第一菌草传送带和第二菌草传送带，所述第一菌草传送带和第二菌草传送带之间的还设有可沿垂直于菌草长度方向水平移动切割菌草的菌草切割装置，紧贴在第一菌草传送带一侧设有可沿着垂直于菌草长度方向水平传送的菌草输送装置，紧贴在第二菌草传送带末端设有可竖直升降的菌草打包装置，所述菌草打包装置包括可沿着竖直方向升降的升降架、与升降架上方固定连接的可沿着垂直于菌草长度方向水平传送的打包箱传送座以及设置在打包箱传送座上方的菌草打包箱。2.根据权利要求1所述的菌草自动切割打包机，其特征在于：所述菌草输送装置包括输送装置固定座、设置在输送装置固定座上方凸起且内部贯通的菌草放置槽以及设置在菌草放置槽正下方的菌草输送传动装置，所述菌草输送传动装置包括设置在菌草放置槽下方的菌草输送带以及与菌草输送带通过链轮链条配合传动的第一电机，菌草输送带上方在与菌草放置槽对应的位置设有多个向外凸起延伸的菌草拨板，所述菌草输送带上方的菌草拨板超出菌草放置槽上端，所述输送装置固定座靠近第一菌草传送带一侧还设有一菌草挡板。3.根据权利要求1所述的菌草自动切割打包机，其特征在于：所述菌草切割装置包括设置在第一菌草传送带和第二菌草传送带之间的切割机固定座、与菌草切割机固定座上方通过丝杠电机滑动连接的菌草切割机，所述菌草切割机靠近第一菌草传送带的一侧还设有用于感应菌草的红外感应装置。4.根据权利要求3所述的菌草自动切割打包机，其特征在于：所述第一菌草传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，白云飞，卢炎，谢宇，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35