【技术实现步骤摘要】
一种智能即时3D腔镜显示系统
本技术属于医学设备
,具体涉及一种智能即时3D腔镜显示系统。
技术介绍
目前外科医师做腹腔镜手术,多是使用OLYMPUS和Stryker公司的30°镜和电子平头镜,这些都是硬镜,无法弯曲转弯,而且由于是平面镜,只有二维显示,无法得到立体感,医生在操作过程中常常判断不好进入操作器械的深度;现在有3D腹腔镜系统,是通过两个摄像头加医生佩戴3D眼镜来实现的,一是容易眼胀,二是仍需要助手扶镜配合;以上两类显示方式都存在镜头无法完全显示视野,且镜头容易与操作器械相互干扰,即使是可弯曲的单孔腹腔镜镜头,也需要手动仅能在一个平面内弯曲,诸多部位不能显示,而且还存在显示方向容易倒置等问题。
技术实现思路
为克服现有腔镜存在镜头无法完全显示视野,且镜头容易与操作器械相互干扰的技术缺陷,本技术公开了一种智能即时3D腔镜显示系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种智能即时3D腔镜显示系统,包括:主刀头盔即视模块、视频处理模块和控制模块;所述主刀头盔即视模块连接视频处理模块,视频处理模块连接控制模块,控制模块与腔镜主体和腔镜镜头连接;所述腔镜镜头贯穿腔 ...
【技术保护点】
1.一种智能即时3D腔镜显示系统,其特征在于:包括:主刀头盔即视模块、视频处理模块和控制模块;所述主刀头盔即视模块连接视频处理模块,视频处理模块连接控制模块,控制模块与腔镜主体和腔镜镜头连接;所述腔镜镜头贯穿腔镜主体连接,腔镜镜头包括:硬质光纤管(1)和弯曲的软质光纤管(2),硬质光纤管(1)和软质光纤管(2)之间设有转向机构。
【技术特征摘要】
1.一种智能即时3D腔镜显示系统,其特征在于:包括:主刀头盔即视模块、视频处理模块和控制模块;所述主刀头盔即视模块连接视频处理模块,视频处理模块连接控制模块,控制模块与腔镜主体和腔镜镜头连接;所述腔镜镜头贯穿腔镜主体连接,腔镜镜头包括:硬质光纤管(1)和弯曲的软质光纤管(2),硬质光纤管(1)和软质光纤管(2)之间设有转向机构。2.如权利要求1所述的一种智能即时3D腔镜显示系统,其特征在于:所述转向机构包括镜头插盘(3)和转向钢丝,镜头插盘(3)卡接在硬质光纤管(1)上端,镜头插盘(3)上设有双光纤接口(4)和光源接口(5),围绕双光纤接口(4)外侧设有钢丝接口(6),所述软质光纤管(2)底部设有光源灯(8)和双光纤镜头(9),软质光纤管(2)底部侧壁还设有与钢丝接口(6)相匹配的钢丝插口,贯穿钢丝插口与钢丝接口(6)之间连接转向钢丝,转向钢丝延伸至硬质光纤管(1)外侧缠绕外部主机上的定滑轮,其中一组对称设置的转向钢丝连接至竖直方向上设置的第一电机输出轴,另一组对称设置的转向钢丝连接至水平方向上设置的第二电机输出轴,所述第一电机和第二电机与控制模块控制连接。3.如权利要求2所述的一种智能即时3D腔镜显示系统,其特征在于:所述软质光纤管(2)底部还...
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