一种可调节的元胡收获机推土铲制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的元胡收获机推土铲，包括铲板，所述铲板两端分别固定焊接有两个侧板，所述两个侧板的一侧分别与铲板的两端重合且垂直设置，所述铲板的一个侧边均匀设置有方形齿，所述方形齿之间的凹槽处还设置有孔，所述两个侧板通过螺母连接在机板上与机板重叠；还包括齿，所述铲齿的一端与方形齿之间的凹槽配合，该端面还设置有与孔对应的孔A，另一端为曲面结构，铲齿通过穿过孔与孔A的螺栓与铲板连接，本实用新型专利技术适应多种田间作业环境，通过仿生原型设计出的仿生铲齿对土壤的推进，达到元胡收获机整体工作效率提高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的元胡收获机推土铲
本技术涉及一种机械挖掘推土领域，具体涉及一种可调节的元胡收获机推土铲。
技术介绍
元胡，又叫玄胡、延胡索，扁球状、色黄、直径约0.5-2.5cm之间，为大宗常用中药，有活血化瘀、行气止痛的作用。我国元胡种植面积达几十万亩之多，主要产地位于浙江东阳和磐安、湖北、湖南、江苏、陕西等省区。然而元胡多为人工收获，劳动强度大而繁琐、收获效率极低、收获成本极高，仅收获元胡支出占到整个元胡生产成本的20％。因此，开发出一种适合元胡收获的自动化机械，不仅可以提高元胡的收获效率使其不错过最佳收获期，还能极大的降低元胡的收获成本。近年来，虽然已出现元胡收获类机械，但是其推土机构均不能达到预期效果。推土机构现存的主要问题包括：目前常用的铲头型式有凿型铲、鸭掌铲、双翼铲等。凿型铲的宽度比较窄，和铲柱宽度较相近，其形状有平面形和圆脊形。圆脊形是碎土性能较好，并具有一定的翻土作用,平面形的工作阻力较小，机构简单，强度高，制作方便，既适用于行间深松，也适用于推土，是应用最为广泛的一种推土铲。然而元胡收获机推土铲具体的工作环境并不固定，土壤的松软程度、元胡的种植深度等其他环境因素尽不相同，当前推土铲一般为固定型推土铲，一方面铲齿磨损后不易更换，另一方面不易拆装，同时也不能随着工作环境的变化而有效的调节铲齿的长度和铲板的角度。由于这些问题的存在，元胡收获机推土铲在工作过程中不能够有效的根据土壤的性质以及元胡的种植深度进行调节，使得推土性能大大降低，丧失了机械化高效率的本来优势，极大影响了元胡机械化收获的推广。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可调节的元胡收获机推土铲，解决了现有技术不能调节铲齿的长度和铲板角度的问题。本技术提供一种可调节的元胡收获机推土铲，包括铲板，所述铲板两端分别固定有两个侧板，所述两个侧板与铲板成U型设置，所述铲板的一个侧边均匀设置有方形齿，所述方形齿之间还设置有凹槽，所述凹槽上还设置有孔；还包括铲齿，所述铲齿的一端与方形齿之间的凹槽通过螺栓配合连接。本技术的特点还在于：其中所述铲齿与凹槽连接端的端面还设置有与孔对应的孔A，另一端为曲面齿结构，铲齿通过穿过孔与孔A的螺栓与铲板连接；其中所述侧板表面设置有圆形通孔，用于连接铲车；其中所述侧板上还设置有以圆形通孔的中心为圆心的圆弧形通孔，用于调节铲板的施工角度；其中圆形通孔与圆弧形通孔所成角度为20°～30°；其中所述孔为直线型通孔，用于调节铲齿的伸缩。本技术的有益效果是本技术的一种可调节的元胡收获机推土铲，在推土铲前进的过程中，针对于不同土质的土壤，安装于铲板前端的铲齿可进行伸出长度的调节，对土块起到挖掘破碎的效果，铲齿的齿形为仿生学模拟得出的曲线形状，在推土铲工作时起到减小阻力的作用，使得推土铲可平稳高效的前进，侧板焊接于铲板上，铲板安装于机架上。提供了一种新型的推土性能更加优良，对元胡收获机行进更加有利的机构。附图说明图1是本技术的一种可调节的元胡收获机推土铲的结构示意图；图2是本技术的一种可调节的元胡收获机推土铲铲板结构示意图；图3是本技术的一种可调节的元胡收获机推土铲的侧板结构示意图；图4是本技术的一种可调节的元胡收获机推土铲的铲齿结构示意图；图5是本技术的一种可调节的元胡收获机推土铲铲板上直线通孔示意图。图中，1.铲板，2.侧板，3.方形齿，4.孔，5.铲齿，6.孔A，7.圆形通孔，8.圆弧形通孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供一种可调节的元胡收获机推土铲，如图1所示包括铲板1，铲板1两端分别固定焊接有两个侧板2，两个侧板2与铲板1成U型设置，如图3所示侧板2表面设置有圆形通孔7，以及以圆形通孔7中心为圆心的圆弧形通孔8，圆形通孔7与圆弧形通孔8所成角度为20°～30°，如图2所示铲板1的一个侧边均匀设置有方形齿3，方形齿3之间的凹槽处还设置有孔4，如图5所示，孔4为直线型通孔；如图4所示还包括齿5，所述齿5的一端与方形齿3之间的凹槽配合，该端面还设置有与孔4对应的孔A6，另一端为曲面齿结构，齿5的曲面齿结构部分内外弧线满足不同的曲线拟合方程，齿5通过穿过孔4与孔A6的螺栓与铲板1连接。从工作原理解释本技术的优点：本技术中所述左右侧板各设置有一个圆形通孔7和一个圆弧形通孔8，圆形通孔7与机架上的通孔通过螺栓连接，圆弧形通孔8以圆形通孔7为圆心成角30°，以机架为基准，侧板2可连续转动30°，从而改变铲板1与土地平面形成的角度，针对较松软的土壤可使铲板1与土壤的夹角较小，针对较松软的土壤可使铲板1与土壤的夹角较大，通过对土壤的土质的比较来调节铲板1与土壤的夹角，从而适应于不同的环境；铲板1包括直线型通孔和方形齿3，并垂直焊接于左右两侧板2之间，两个侧板2与铲板1成U型设置，铲板1在若干方形齿3之间的凹槽上设置有直线型通孔。铲齿5包括内外弧面和孔A6，铲齿5的孔A6与所述铲板1的孔4平行，内外弧面所运用的曲线满足不同的曲线拟合方程线，外弧线满足曲线拟合方程y＝-0.0001351x2+0.7302x+1000.8，下弧线满足的曲线拟合方程为y＝-0.0003401x2+1.692x-499.3；孔A6与铲板1的直线型通孔通过螺栓连接，设置在铲板1上的直线型通孔长度为a，铲板1与铲齿5的螺栓连接可进行松紧调节，故铲齿5相对铲板1可调，可调节的伸出范围为(0，a)，对于较松软的土壤可使铲齿5的伸出长度较小，对于偏硬的土块可使伸出长度较大，更好的起到推土的作用，可根据具体情况来调节铲齿5的伸出长度来适应不同的工作环境，铲齿5的内外弧面均利用了实验室的蝼蛄内、外表面轮廓的仿生研究结果，以蝼蛄爪趾作为仿生原型设计出的仿生铲齿有利于后续对整个装置的仿真优化，设计采用的仿生斗齿结构学设计的曲线，使得推土铲在行进过程中减小了工作阻力，很大的提高了推土铲的推土效率。综上所述本技术的一种可调节的元胡收获机推土铲，整体结构设计简单合理，由于侧板与机架的连接和铲齿与铲板的连接都采用了螺栓连接，通过螺栓的松紧和移动来调节所需的铲板与土壤的夹角和铲齿的伸出长度，对铲板与土壤的夹角和铲齿的伸出长度的调节较为简单，有利于操作，铲齿的内外弧面均利用了实验室的蝼蛄内、外表面轮廓的仿生研究结果，采用了仿生斗齿结构学设计的曲线，使得推土铲在行进过程中减小了工作阻力，很大的提高了推土铲的推土效率，铲齿使用较长时间后会出现磨损，由于铲齿与铲板的连接采用的是螺栓连接，易于拆卸，使用方便，左右侧板相对机架的夹角和铲齿相对于铲板伸出长度的两级综合调节使得整个推土铲能够更加高效的行进。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的元胡收获机推土铲，其特征在于，包括铲板(1)，所述铲板(1)两端分别固定有两个侧板(2)，所述两个侧板(2)与铲板(1)成U型设置，所述铲板(1)的一个侧边均匀设置有方形齿(3)，所述方形齿(3)之间还设置有凹槽，所述凹槽上还设置有孔(4)；还包括铲齿(5)，所述铲齿(5)的一端与方形齿(3)之间的凹槽通过螺栓配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种可调节的元胡收获机推土铲，其特征在于，包括铲板(1)，所述铲板(1)两端分别固定有两个侧板(2)，所述两个侧板(2)与铲板(1)成U型设置，所述铲板(1)的一个侧边均匀设置有方形齿(3)，所述方形齿(3)之间还设置有凹槽，所述凹槽上还设置有孔(4)；还包括铲齿(5)，所述铲齿(5)的一端与方形齿(3)之间的凹槽通过螺栓配合连接。2.根据权利要求1所述的一种可调节的元胡收获机推土铲，其特征在于，所述铲齿(5)与凹槽连接端的端面还设置有与孔(4)对应的孔A(6)，另一端为曲面齿结构，铲齿(5)通过穿过孔(4)与孔A(6)的螺栓与铲板...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志贵，张伟东，江湖，刘菊蓉，张军峰，朱昊杰，任鸿飞，李伟，张高运，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61