资产跟踪和作业工具识别制造技术

公开一种用于作业工具(32)的跟踪系统(44)。跟踪系统(44)可包括跟踪装置(46)和扫描装置(48)，该跟踪装置联接于作业工具(32)并且构造成发送作业工具(32)识别信号，且该扫描装置构造成扫描和检测在扫描装置(48)和跟踪装置(46)周围的区域内的作业工具(32)识别信号。位置识别模块(52)和通信模块(54)可联接于扫描装置(48)并且构造成接收作业工具(32)识别信号，生成包括作业工具(32)的位置指示符和识别的作业工具(32)位置信号，将日期和时间戳添加到作业工具(32)位置信号，并将该作业工具(32)位置信号发送到资产位置中心。跟踪系统(44)可进一步包括控制器(56)，该控制器构造成接收带有日期和时间戳的作业工具(32)位置信号并将其保存到资产位置数据库(68)中。

Asset tracking and tool identification

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】资产跟踪和作业工具识别
本专利技术总地涉及一种跟踪系统，并且更具体地涉及用于监控和识别作业工具的跟踪系统。
技术介绍
诸如反铲、滑移转向装置、推土机、前端装载机、挖掘机、履带式机器、公路卡车、越野卡车、机动平地机、工业采矿设备等的作业机器可用在采矿、建筑、农业、石油以及其他此类应用中。在操作期间，一个或多个作业工具可操作地联接于作业机器，以完成特定的任务或操作。此外，作业工具可互换地构造，使得当完成一个任务时，可以拆卸当前的作业工具，并且可将另一作业工具附连于作业机器以执行后续任务。于是，当在工作现场周围执行不同的任务或操作时，作业机器可使用各种不同的作业工具。通常，当作业工具并非可操作地联接或以其他方式附连于作业机器时，作业工具可以留在最后使用的位置处。此外，虽然作业工具可在不使用时保持静止，但是作业机器可继续绕工作现场移动，通常是从工作现场的一端行进到另一端。附加地，跟踪作业工具在工作现场的位置可能变得越来越困难，该工作现场具有一个以上的作业机器和各种不同的作业工具。此外，当在作业工具之间作出改变时，不同的作业工具可能需要作业机器的操作者重新构造或重新调节作业机器的操作参数，例如液压和速度。这可能增加操作者定位所需作业工具所花费的时间量和/或可能增加完成任务或操作所花费的时间量。于是，可能期望跟踪作业工具可位于工作现场周围的特定位置。此外，可以通过唯一地识别作业工具来减少从一个作业工具改变为另一个作业工具的时间，使得操作者可以在将特定作业工具附连于作业机器之前识别该特定作业工具。在题为“使用移动装置监控对象的位置”的美国专利申请号8,502,674(‘674专利)中公开了一种用于监控对象的位置的方法和系统。本文公开的监控方法包括使用移动装置，该移动装置发出射频(“RF”)信号以创建广播区域。然后，RF信号激活位于广播区域内的多个射频识别标签(“RFID标签”)。一旦激活，‘674专利的RFID标签就将单独的RF信号发送回移动装置。从RFID标签发送的RF信号包含标签的唯一标识符，然后将唯一标识符存储在移动装置上。仅仅当RFID标签的位置落入移动装置的广播区域内时，才可跟踪具有RFID标签的对象。虽然可以说对其预期目的有效，但是现有技术在工作现场跟踪和定位作业工具方面继续需要改进。
技术实现思路
根据一个实施例，公开一种用于作业工具的跟踪系统。跟踪系统可以包括跟踪装置，该跟踪装置联接于作业工具并且构造成发送作业工具识别信号。此外，该跟踪系统可包括扫描装置，该扫描装置构造成扫描并检测作业区域内的作业工具识别信号。位置识别模块可联接于扫描装置并且构造成接收作业工具识别信号，并生成作业工具位置信号，该作业工具位置信号包括位置指示符和唯一作业工具标识符。附加地，通信模块可联接于扫描装置，并且构造成将日期和时间戳添加到作业工具位置信号并将作业工具位置信号发送到资产位置中心。跟踪系统可进一步包括控制器，该控制器位于资产位置控制中心中，该控制器构造成接收带有日期和时间戳的作业工具位置信号，并且控制器可经编程为将带有日期和时间戳的作业工具位置信号保存到资产位置数据库中，使得资产位置数据库显示作业工具的上个已知位置。根据另一个实施例，公开一种跟踪作业工具的位置的方法。该方法可以包括将跟踪装置联接于作业工具，并将跟踪装置构造成发送作业工具识别信号。该方法可进一步包括使用扫描装置扫描作业工具识别信号，该扫描装置构造成检测作业区域内的作业工具识别信号。附加地，该方法可包括在接收到作业工具识别信号时基于扫描装置的位置来编程作业工具位置信号，并且使得作业工具位置信号包括日期和时间戳。该方法可进一步包括将作业工具位置信号发送到位于资产位置控制中心中的控制器。此外，该方法可包括接收作业工具位置信号，将带有日期和时间戳的作业工具位置信号保存到资产位置数据库，以及在资产位置数据库中显示作业工具的上个已知位置。根据又一个实施例，公开一种包括用于作业工具的跟踪系统的作业机器。作业机器可包括框架，该框架构造成支承作业机器的动力源，并且作业工具可操作地联接于框架。作业机器可进一步包括跟踪装置，该跟踪装置联接于作业工具并且构造成发送作业工具识别信号。附加地，扫描装置可附连于作业机器并且构造成扫描作业区域内的作业工具识别信号。作业机器可进一步包括机器控制模块，该机器控制模块可通信地联接于扫描装置并且构造成接收作业工具识别信号。机器控制模块可包括位置识别模块，该位置识别模块可通信地联接于机器控制模块，以基于作业工具识别信号的检测位置生成作业工具位置信号。此外，机器控制模块可包括通信模块，该通信模块可通信地联接于机器控制模块，以将日期和时间戳添加到作业工具位置信号，并将作业工具位置信号发送到资产位置中心。通过结合附图阅读以下详细描述，将更容易理解本专利技术的这些以及其他方面和特征。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的工作现场处的作业机器和作业工具的立体侧视图；图2是根据本专利技术的实施例的用于跟踪和监控图1的作业工具的跟踪系统的示意图；图3是根据本专利技术的实施例的用于跟踪和监控图1的作业工具和作业机器的跟踪系统的示意图；以及图4是根据本专利技术的实施例的用于跟踪图1的作业工具的方法的流程图，该方法由图2和图3的控制系统执行。具体实施方式现在参照附图并具体参照图1，示出根据本专利技术的某些实施例的作业机器20。虽然作业机器20的一个非限制示例说明为装载机/反铲，但是应当理解的是，作业机器20可包括其他类型的机器，例如但不限于滑移转向装置、推土机、前端装载机、挖掘机、履带式机器、公路卡车、越野卡车、机动平地机、工业采矿设备以及任何其他此类机器。作业机器20可包括框架22和操作者舱室或驾驶室26，该框架构造成支承动力源24。在一些实施例中，动力源24可以是动力生成源，例如但不限于柴油燃烧发动机、汽油燃烧发动机、电动机以及任何其他已知的动力生成源或其组合。此外，操作者舱室26可包括机器控制模块28，该机器控制模块构造成监控和执行作业机器20的各种操作命令和其他此类功能。在一些实施例中，机器控制模块28可通信地联接于操作控制件，例如但不限于转向输入装置(未示出)、节气门控制件(未示出)、机器器具控制件(未示出)以及其他此类操作控制件。此外，机器控制模块28可通信地联接于显示装置(未示出)，该显示装置向作业机器20的操作者显示或以其他方式输出指令或其他操作命令。于是，机器控制模块28可接收和发送输入信号、输出信号和在作业机器20的各种操作控制件(未示出)之间通信的其他此类数据。作业机器20可进一步包括成组地面接合元件30，该成组地面接合元件可旋转地联接于框架22。地面接合元件30可由动力源24驱动，以沿行进方向推进作业机器20。此外，地面接合元件30可操作地联接于转向输入装置(未示出)、节气门控制件(未示出)以及构造成操纵和操作作业机器20的其他此类操作控制件。附加地，作业机器20可包括至少一个作业工具32，该至少一个作业工具可操作地附连于作业机器20的框架22或其他部分。在一个非限制示例中，两个单独的作业工具32附连于作业机器20。例如，第一作业工具32(例如，铲斗)可以附连在作业机器20的前部分34处，并且第二作业工具32(例如，反铲)附连在作业机器20的后部分36处。然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于作业工具(32)的跟踪系统(44)，所述跟踪系统(44)包括：跟踪装置(46)，所述跟踪装置联接于所述作业工具(32)并且构造成发送作业工具(32)识别信号；扫描装置(48)，所述扫描装置构造成扫描并且检测作业区域(43)内的所述作业工具(32)识别信号；位置识别模块(52)，所述位置识别模块联接于所述扫描装置(48)并且构造成接收所述作业工具(32)识别信号，并生成作业工具(32)位置信号，所述作业工具位置信号包括位置指示符和唯一作业工具(32)标识符；通信模块(54)，所述通信模块联接于所述扫描装置(48)，并且构造成将日期和时间戳添加到所述作业工具(32)位置信号中，并将所述作业工具(32)位置信号发送到资产位置控制中心(58)；以及控制器(56)，所述控制器位于所述资产位置控制中心中(58)中，所述控制器构造成接收带有所述日期和时间戳的所述作业工具(32)位置信号，并且所述控制器(56)经编程为将带有所述日期和时间戳的所述作业工具(32)位置信号保存到资产位置数据库(68)中，使得所述资产位置数据库(68)显示所述作业工具(32)的上个已知位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.15 US 15/3807941.一种用于作业工具(32)的跟踪系统(44)，所述跟踪系统(44)包括：跟踪装置(46)，所述跟踪装置联接于所述作业工具(32)并且构造成发送作业工具(32)识别信号；扫描装置(48)，所述扫描装置构造成扫描并且检测作业区域(43)内的所述作业工具(32)识别信号；位置识别模块(52)，所述位置识别模块联接于所述扫描装置(48)并且构造成接收所述作业工具(32)识别信号，并生成作业工具(32)位置信号，所述作业工具位置信号包括位置指示符和唯一作业工具(32)标识符；通信模块(54)，所述通信模块联接于所述扫描装置(48)，并且构造成将日期和时间戳添加到所述作业工具(32)位置信号中，并将所述作业工具(32)位置信号发送到资产位置控制中心(58)；以及控制器(56)，所述控制器位于所述资产位置控制中心中(58)中，所述控制器构造成接收带有所述日期和时间戳的所述作业工具(32)位置信号，并且所述控制器(56)经编程为将带有所述日期和时间戳的所述作业工具(32)位置信号保存到资产位置数据库(68)中，使得所述资产位置数据库(68)显示所述作业工具(32)的上个已知位置。2.根据权利要求1所述的跟踪系统(44)，其中，所述作业工具(32)识别信号构造成低功率无线信号，且所述扫描装置(48)是构造成检测所述低功率无线信号的无线移动装置。3.根据权利要求2所述的跟踪系统(44)，其中，所述无线移动装置构造成检测所述跟踪装置(46)的所述低功率无线信号，且所述低功率无线信号包括所述唯一作业工具(32)标识符和其他作业工具(32)数据，以使得位于所述资产位置控制中心(58)中的所述控制器(56)将所述跟踪装置(46)与特定作业工具(32)相关联。4.根据权利要求1所述的跟踪系统(44)，其中，所述扫描装置(48)能选择地构造成以多个扫描模式扫描所述作业工具(32)识别信号，所述多个扫描模式包括连续模式和不连续模式，其中，所述扫描装置(48)被选择为以所述多个扫描模式中的一种模式操作，并且构造成将检测到的作业工具(32)识别信号自动地发送到位于所述资产位置控制中心(58)中的所述控制器(56)。5.根据权利要求1所述的跟踪系统(44)，进一步包括至少一个加速度计(72)，所述至少一个加速度计可操作地联接于所述跟踪装置(46)，所述加速度计(72)在所述作业工具(32)由作业机器(20)拾取时激活所述跟踪装置(46)，以使得所述跟踪装置(46)与位于所述作业机器(20)上的机器控制模块(28)通信。6.根据权利要求5所述的跟踪系统(44)，其中，所述机器控制模块(28)接收所述作业工具(32)识别信号和作业工具(32)规格信号，以使得所述机器控制模块(28)识别被拾取的所述作业工具(32)，执行构造成操作所述作业工具(32)的成组预定控制设定值，并且基于所述作业工具(32)识别信号将成组操作指令通信至所述作业机器(20)的操作者。7.根据权利要求6所述的跟踪系统(44)，其中，可操作地联接于所述跟踪装置(46)的所述至少加速度计(72)进一步构造成监控由所述作业工具(32)执行的作业量，且所述机器控制模块(28)接收所执行的作业量，生成作业工具(32)记录，且所述机器控制模块(28)将所述作业工具(32)记录发送到位于所述资产位置控制中心(58)中的所述控制器(56)。8.一种跟踪作业工具(32)的位置的方法(78)，所述方法(78)包括：将跟踪装置(46)联接于所述作业工具(32)，并且将所述跟踪装置(46)构造成发送作业工具(32)识别信号；使用扫描装置(48)扫描所述作业工具(32)识别信号，所述扫描装置构造成检测作业区域(43)内的所述作业工具(32)识别信号；当接收到所述作业工具(32)识别信号时，基于所述扫描装置(48)的位置来编程作业工具(32)位置信号，并且使得所述作业工具(32)位置信号包括日期和时间戳；将所述作业工具(32)位置信号发送到位于资产位置控制中心(58)中的控制器(56)；以及接收所述作业工具(32)位置信号，将带有所述日期和时间戳的所述作业工具(32)位置信号保存到资产位置数据库(68)，以及在所述资产位置数据库(68)中显示所述作业工具(32)的上个已知位置。9.根据权利要求8所述的方法(78)，其中，所述作业工具(32)识别信号构造成低功率无线信号，且扫描所述低功率无线信号包括将所述扫描装置(48)构造成检测所述低功率无线信号的无线移动装置。10.根据权利要求9所述的方法(78)，其中，所述扫描装置(48)构造成检测所述跟踪装置(46)的所述低功率无线信号，且所述低功率无线信号包括唯一作业工具(32)标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·里德，B·F·博格豪斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国,US