【技术实现步骤摘要】
深度相机的控制方法及控制装置、终端及可读存储介质
本申请涉及三维成像
，更具体而言，涉及一种深度相机的控制方法、深度相机的控制装置、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
利用结构光成像作为一种主动式3D成像技术，已经被手机等终端设备广泛采用，结构光成像技术具体为通过发射特定编码的图案光线，并对物体反射回的图案进行特定解析以获取物体的深度信息。然而，多台终端在同一个场景中同时使用时，不同终端发射的光线容易互相干扰，导致获取的深度信息不准确。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种深度相机的控制方法、深度相机的控制装置、终端及计算机可读存储介质。本申请实施方式提供一种深度相机的控制方法，所述深度相机包括光发射器，所述控制方法包括：在所述光发射器发射光线前，获取第一时刻的场景的测试红外图像；依据所述测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值；若否，获取第二时刻的场景的红外图像作为所述测试红外图像，所述第二时刻迟于所述第一时刻；及若是，控制所述深度相机采集深度图像。本申请实施方式提供一种深度相机的控制装置，所述深度相机包括光发射器，所述控制装置包括第一获取...
【技术保护点】
1.一种深度相机的控制方法，其特征在于，所述深度相机包括光发射器，所述控制方法包括：在所述光发射器发射光线前，获取第一时刻的场景的测试红外图像；依据所述测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值；若否，获取第二时刻的场景的红外图像作为所述测试红外图像，所述第二时刻迟于所述第一时刻；及若是，控制所述深度相机采集深度图像。
【技术特征摘要】
1.一种深度相机的控制方法，其特征在于，所述深度相机包括光发射器，所述控制方法包括：在所述光发射器发射光线前，获取第一时刻的场景的测试红外图像；依据所述测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值；若否，获取第二时刻的场景的红外图像作为所述测试红外图像，所述第二时刻迟于所述第一时刻；及若是，控制所述深度相机采集深度图像。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述深度相机能够以预设的采集周期采集深度图像，所述第二时刻与所述第一时刻的时间差不等于所述采集周期的整数倍。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述测试红外图像包括多个像素，所述依据所述测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值，包括：判断多个所述像素的灰度值之和是否小于预设的第一阈值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：判断多个所述像素的灰度值的方差是否大于预设的方差阈值；及若是，依据所述测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述测试红外图像包括多个像素，所述依据所述测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈值，包括：计算多个所述像素的初始灰度值分别减去校正值后得到的多个所述像素的最终灰度值，所述校正值为多个所述初始灰度值的众数；及判断多个所述最终灰度值之和是否小于预设的第二阈值。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述深度相机还包括光接收器，所述控制所述深度相机采集深度图像，包括：控制所述光发射器以第一工作频率向场景发射激光；控制所述光接收器以第二工作频率获取场景的采集图像，所述第二工作频率大于所述第一工作频率；在所述采集图像中区分出在所述光发射器未发射激光时采集的第一图像及在所述光发射器发射激光时采集的第二图像；和根据所述第一图像、所述第二图像及参考图像计算深度图像。7.一种深度相机的控制装置，其特征在于，所述深度相机包括光发射器，所述控制装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于在所述光发射器发射光线前，获取第一时刻的场景的测试红外图像；判断模块，所述判断模块用于依据所述测试红外图像判断场景中的红外干扰能量是否小于预设的能量阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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