用于处理有价文件的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于处理有价文件的方法和设备。自动引导车，其用于将松散有价文件的堆叠运输至一个或多个有价文件处理装置，自动引导装置驱动至有价文件处理设备以输送有价文件堆叠。自动引导车具有布置在自动引导车上的一个或若干有价文件容座，有价文件容座构造成接收松散有价文件的一个或若干堆叠。自动引导装置还具有夹具，所述夹具用于从容座移除有价文件，并将堆叠放入相应有价文件处理装置的输入室中。

Method and equipment for processing valuable documents

【技术实现步骤摘要】
用于处理有价文件的方法和设备本申请是申请人为：捷德货币技术有限责任公司，申请日为：2013年11月22日，申请号为：201380060546.X，名称为：用于处理有价文件的方法和设备的专利技术的分案申请。
本专利技术涉及一种将有价文件供给至一个或若干有价文件处理设备的方法和系统，其中，无人驾驶运输车用于运输有价文件。
技术介绍
在用有价文件处理设备处理之前，通常手动准备有价文件以用于随后机器处理。有价文件是例如钞票、支票、收据或成堆叠输送以用于处理的其它有价文件。在手动准备堆叠期间，通常获取与有价文件相关的信息，例如与存款人、账号、交易编号相关的规格或者另外形成存放物的有价文件的数量或面值。为了允许通过有价文件处理设备不中断地处理，通过在准备时插入不同堆叠或存放物之间的标题卡或分离卡来使存放物彼此分离。钞票处理设备识别这些标题卡或分离卡，并由此开始新的存放。在该准备之后，将准备的有价文件堆叠手动放在有价文件容器中，然后，有价文件容器被带至有价文件处理设备。用于将有价文件自动供给至有价文件处理设备的系统还是已知的。DE102007043129A1公开了将在准备地点准备的有价文件插入永久装配的容器运输系统的容器中，永久装配的运输系统将有价文件容器运输至有价文件处理设备。在有价文件处理设备处，由操作者或机器人接受容器，操作者或机器人将有价文件放入有价文件处理设备的输入袋中。从DE102009042891A1中，可知一种用于有价文件容器的运输系统，其直接连接到有价文件处理设备，并将装载有有价文件的容器运输至有价文件处理设备的输入袋。在那儿，通过夹具从容器移除有价文件，并放在设备的输入袋中。自动供给有价文件的这些方案的缺点是，所采用的运输系统要求大量空间。
技术实现思路
因此，本专利技术之目的是使将有价文件自动供给至具有较少空间要求的有价文件处理设备成为可能。该目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求包含本专利技术的其它有利发展例。根据本专利技术，使用无人驾驶运输车代替用于有价文件容器的永久装配的运输系统来将松散有价文件的一个或若干堆叠运输至一个或若干有价文件处理设备，无人驾驶运输车接近用以输入有价文件的一个或若干堆叠。首先，无人驾驶运输车占据的空间比永久装配的容器运输系统少。其次，无人驾驶运输车可在暂时不用时驾驶至不会阻碍有价文件处理设备前方或有价文件处理设备与有价文件存储地点之间的工作空间的一侧。与永久装配的容器运输系统相比，空间要求明显降低。另外，使用无人驾驶运输车还增加了自动供给有价文件的灵活性。无人驾驶运输车使有价文件的灵活运输成为可能，即在暂时需要另一准备地点以能够准备更多的有价文件以进行机器处理的情况下。必要时，可简单地控制无人驾驶运输车以从通常不接近的另一准备地点暂时收集有价文件。而且，例如在无人驾驶运输车的有价文件容器仅在有价文件的第一存储地点部分地装载有价文件堆叠的情况下，无人驾驶运输车可随后接近有价文件的一个或若干其它存储地点，以用其它有价文件堆叠装载同一有价文件容器。由此，可避免必须将装配有十分少的有价文件的有价文件容器单独地运输至有价文件处理设备。当这些其它有价文件堆叠意于在与无人驾驶运输车已从第一存储地点收集的有价文件堆叠相同的有价文件处理设备中进行处理时，这是特别有利地。无人驾驶运输车具有驱动器，通过驱动器，其可接近相应有价文件处理设备，以输入有价文件。因为无人驾驶运输车本身具有驱动器，所以其在需要时可驱动至一侧或停放空间。例如，在有价文件处理设备处，当暂时不需要自动供给有价文件而需要手动供给有价文件时，无人驾驶运输车可简单地为操作者清空有价文件处理设备的接近通道。因此，本专利技术使得可相对于可选地自动或手动将有价文件放在有价文件处理设备的输入袋中灵活地自动供给有价文件。另外，无人驾驶运输车具有有价文件容器，其布置在无人驾驶运输车上，并构造成接收松散有价文件的一个或若干堆叠。另外，无人驾驶运输车具有移除容纳在容器中的有价文件的夹具和控制夹具运动的夹具控制器。夹具构造成从无人驾驶运输车的有价文件容器移除松散有价文件堆叠，并在无人驾驶运输车接近相应有价文件处理设备以输入有价文件使得有价文件处理设备的输入袋位于无人驾驶运输车的夹具的范围内时，将该堆叠输入相应有价文件处理设备的输入袋。通过本身具有夹具的无人驾驶运输车来运输有价文件堆叠，可将有价文件成堆叠地自动地供给至有价文件处理设备。由此，与从有价文件盒将单个有价文件连续地供给至有价文件处理设备相比，可明显更快地将有价文件供给至有价文件处理设备。在根据本专利技术的方法中，实施以下步骤：a)提供具有有价文件容器的无人驾驶运输车，松散有价文件的一个或若干堆叠放在有价文件容器中，松散有价文件的一个或若干堆叠手动或自动地放在有价文件容器中；以及b)使无人驾驶运输车接近有价文件处理设备之一，并使无人驾驶运输车停在有价文件处理设备处或前方的使有价文件处理设备的输入袋处于无人驾驶运输车的夹具的范围内的位置处；以及c)通过无人驾驶运输车的夹具将有价文件输入有价文件处理设备中，其中，夹具从无人驾驶运输车的有价文件容器移除松散有价文件的一个或若干堆叠，并将它们直接(不用中途放下堆叠)放在相应有价文件处理设备的输入袋中。有价文件在一侧敞开的有价文件容器中提供。在每个有价文件容器中，放置具有松散有价文件的一个或若干有价文件堆叠。例如，可通过分离元件使有价文件容器中的堆叠彼此分离。有价文件容器可以是无人驾驶运输车的一体部分或者可以是可从无人驾驶运输车移除的、安置在无人驾驶运输车的容器接收器件上且仅暂时附接至无人驾驶运输车的有价文件容器。有价文件容器布置在无人驾驶运输车上，使得松散有价文件可按它们的纵向边缘竖立的方式接收在有价文件容器中。优选地，有价文件容器布置在无人驾驶运输车上，并构造成在其至少一侧敞开，使得可通过无人驾驶运输车的夹具从有价文件容器移除成堆叠的松散有价文件。因此，松散有价文件堆叠可直接从有价文件容器放在相应有价文件处理设备的输入袋中，即不用中途放下堆叠。有价文件容器例如在其上侧敞开，使得有价文件堆叠可放在容器中，并从容器上方移除。有价文件容器安置在无人驾驶运输车上，有价文件容器的下侧与其上侧相对布置。由此，无人驾驶运输车的夹具可从有价文件容器的敞开上侧直接接近容纳在有价文件容器中的松散有价文件堆叠。因为无人驾驶运输车的夹具可直接从容器移除松散有价文件堆叠，所以在移除有价文件之前，无人驾驶运输车不必打开有价文件容器。结果，无人驾驶运输车不需要复杂的自动机构来打开容器。夹具布置在无人驾驶运输车上，并可移动，使得其可将从容器移除的有价文件堆叠放在有价文件处理设备的输入袋中。例如，为此，夹具可沿若干轴线在空间中移动。为了从容器移除有价文件，相应地由无人驾驶运输车的夹具控制器控制夹具。可选地，夹具具有传感器，用于监控夹具和/或夹具周围部件的移动，并给夹具控制器发送对应信息。例如，无人驾驶运输车从有价文件存储地点收集松散有价文件的一个或若干堆叠，并将这些堆叠放在无人驾驶运输车的有价文件容器中。可在存储地点手动地实施无人驾驶运输车的有价文件容器的装载。然而，还可使用无人驾驶运输车的夹具来用松散有价文件装载无人驾驶运输车的有价文件容器。放置有价文件的一个或若干堆叠包括例如以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将有价文件供给至一个或若干有价文件处理设备(100,200)的系统(1000)，具有：‑不止一个有价文件处理设备(100,200)，用于拣选、运输和检查放置在相应有价文件处理设备的输入袋中的有价文件并适于将被检查的有价文件存放在相应有价文件处理设备的一个或若干输出袋中；‑不止一个无人驾驶运输车(1)，用于将松散有价文件运输至一个或若干有价文件处理设备(100,200)，并将松散有价文件供给至相应有价文件处理设备，其中相应的无人驾驶运输车具有：‑驱动器(8)，通过所述驱动器，所述无人驾驶运输车可接近相应有价文件处理设备(100,200)以输入所述松散有价文件；‑有价文件容器(10)，布置在所述无人驾驶运输车(1)上，并构造成接收松散有价文件的一个或若干堆叠(20)，其中所述有价文件容器在其上侧敞开，使得有价文件堆叠可以放置在容器中并从容器上方移除；和‑夹具(2)，用于从所述无人驾驶运输车的有价文件容器(10)从所述容器的上方移除松散有价文件的相应一个堆叠(20)，并在所述无人驾驶运输车接近相应有价文件处理设备以输入有价文件使得有价文件处理设备的输入袋(110,210)位于无人驾驶运输车的夹具(2)的范围内时，将所述被移除的堆叠(20)输入相应有价文件处理(100,200)的输入袋(110,210)中，‑中央控制器，所述中央控制器适于控制哪辆无人驾驶运输车何时接近哪个有价文件处理设备以输送有价文件堆叠。...

【技术特征摘要】
2012.11.23 DE 102012022922.41.一种用于将有价文件供给至一个或若干有价文件处理设备(100,200)的系统(1000)，具有：-不止一个有价文件处理设备(100,200)，用于拣选、运输和检查放置在相应有价文件处理设备的输入袋中的有价文件并适于将被检查的有价文件存放在相应有价文件处理设备的一个或若干输出袋中；-不止一个无人驾驶运输车(1)，用于将松散有价文件运输至一个或若干有价文件处理设备(100,200)，并将松散有价文件供给至相应有价文件处理设备，其中相应的无人驾驶运输车具有：-驱动器(8)，通过所述驱动器，所述无人驾驶运输车可接近相应有价文件处理设备(100,200)以输入所述松散有价文件；-有价文件容器(10)，布置在所述无人驾驶运输车(1)上，并构造成接收松散有价文件的一个或若干堆叠(20)，其中所述有价文件容器在其上侧敞开，使得有价文件堆叠可以放置在容器中并从容器上方移除；和-夹具(2)，用于从所述无人驾驶运输车的有价文件容器(10)从所述容器的上方移除松散有价文件的相应一个堆叠(20)，并在所述无人驾驶运输车接近相应有价文件处理设备以输入有价文件使得有价文件处理设备的输入袋(110,210)位于无人驾驶运输车的夹具(2)的范围内时，将所述被移除的堆叠(20)输入相应有价文件处理(100,200)的输入袋(110,210)中，-中央控制器，所述中央控制器适于控制哪辆无人驾驶运输车何时接近哪个有价文件处理设备以输送有价文件堆叠。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，根据无人驾驶运输车的当前位置和可利用性，中央控制器适于控制哪辆无人驾驶运输车何时接近哪个有价文件处理设备以输送有价文件堆叠。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，中央控制器适于控制何时哪辆无人驾驶运输车接近有价文件的存储地点以从存储地点收集有价文件堆叠。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，中央控制器适于与有价文件的存储地点互换信息，存储地点适于给中央控制器发送与存储在其中的有价文件或要在此收集的有价文件相关的信息。5.如权利要求1所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：R林克，F沃纳，
申请(专利权)人：捷德货币技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE