用于对车辆前照灯进行对光的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于对车辆前照灯进行对光的系统和方法”。一种用于车辆的前照灯对光方法，包括通过高度测量仪器沿着所述车辆的车身测量至少两个参考区域的至少两个参考高度。所述高度测量仪器定位在所述车辆的外部，并且所述至少两个参考高度中的一个指示所述车辆的前照灯的高度。所述方法还包括：基于所述测量的参考高度来确定所述车辆的车辆俯仰和前照灯高度变化；基于所述车辆俯仰、所述前照灯高度变化和标准前照灯位置来计算修改的前照灯位置；以及基于所述修改的前照灯位置来对所述车辆的前照灯进行对光。

System and Method for Lighting Vehicle Headlamp

【技术实现步骤摘要】
用于对车辆前照灯进行对光的系统和方法
本专利技术涉及一种用于对车辆上的前照灯进行对光的系统和方法。
技术介绍
本部分中的说明仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。通常，车辆包括沿着车辆的前模块定位以用于照亮车辆前方的区域的至少两个前照灯。在制造期间，车辆经历对光对准过程，其中调整前照灯灯泡的位置以使来自前照灯的光束对光在设定范围内。具体地，对光束进行对光使得光束足够高(即，高于地面)以照亮车辆前方的道路并且足够低以便不会使迎面而来的车辆看不见。在对光过程中，给定品牌/型号的车辆以相同的方式对光。也就是说，每一车辆使用相同的输入来对前照灯进行对光。然而，车辆之间的制造差异可能影响车辆的行驶高度，从而影响前照灯的高度并因此影响光束的对光。本公开解决了这些和其他问题。
技术实现思路
此部分提供对本公开的一般概述，而不是本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。在一种形式中，本公开涉及一种用于车辆的前照灯对光方法。所述方法包括通过高度测量仪器沿着车辆的车身测量至少两个参考区域的至少两个参考高度，其中所述至少两个参考高度中的一个指示车辆前照灯的高度。所述方法还包括：基于测量的参考高度来确定车辆的车辆俯仰和前照灯高度变化；基于车辆俯仰、前照灯高度变化和标准前照灯位置来计算修改的前照灯位置；以及基于修改的前照灯位置来对车辆的前照灯进行对光。高度测量仪器设置在车辆外部。在另一种形式中，所述至少两个参考高度包括前参考高度和与所述前参考高度分开基准距离的后参考高度。在又一种形式中，前参考高度在前轮护板处获得，并且后参考高度在后轮护板处获得。前轮护板的高度提供为指示车辆的前照灯高度的参考高度。在一种形式中，所述至少两个参考高度包括前驾驶员高度、前乘客高度、后驾驶员高度和后乘客高度。在另一种形式中，确定车辆俯仰还包括：基于前驾驶员高度和前乘客高度来计算平均前车辆高度；并且基于后驾驶员高度和后乘客高度来计算平均后车辆高度，其中基于平均前车辆高度和平均后车辆高度来确定俯仰。在又一种形式中，测量至少两个参考高度还包括通过用于相应参考区域的专用成像装置捕获至少两个参考区域的图像；以及基于捕获的图像来确定至少两个参考区域中的每一个的参考高度。在一种形式中，确定前照灯位置还包括基于车辆俯仰和前照灯高度变化来计算前照灯偏移。修改的前照灯位置是基于前照灯偏移和标准前照灯位置。在另一种形式中，方法还包括基于修改的前照灯位置来设置光束设定器的位置；通过光束设定器接收来自前照灯的光束；通过光束设定器生成对光数据；以及基于对光数据，通过对光调整装置调整前照灯的对光。在一种形式中，本公开涉及一种用于对车辆前照灯进行对光的前照灯对光系统。所述系统包括高度测量仪器和前照灯位置计算器。所述高度测量仪器设置在车辆外部，并且可操作以沿着车辆的车身在两个或更多个参考区域处测量两个或更多个参考高度。两个或更多个参考区域包括车辆前部和车辆后部处的区域，并且所述参考高度中的一个指示车辆的前照灯高度。前照灯位置计算器被配置成基于车辆的俯仰、前照灯高度变化和标准前照灯位置来确定修改的前照灯位置。前照灯位置计算器基于两个或更多个参考高度来确定俯仰和前照灯高度变化。在另一种形式中，前照灯位置计算器被配置成基于俯仰和前照灯高度变化来计算前照灯偏移，并且使用前照灯偏移来确定修改的前照灯位置。在又一种形式中，高度测量仪器被配置成测量车辆的前轮护板和后轮护板的参考高度。前照灯位置计算器被配置成基于前轮护板和后轮护板的高度来计算俯仰。在一种形式中，高度测量仪器包括一个或多个数字相机，所述一个或多个数字相机捕获包括参考区域的图像。在另一种形式中，高度测量仪器包括：第一数字相机，其被布置成测量前驾驶员参考区域的高度；第二数字相机，其被布置成测量前乘客参考区域的高度；第三数字相机，其被布置成测量后驾驶员参考区域的高度；以及第四数字相机，其被布置成测量后乘客参考区域的高度。在又一种形式中，前照灯位置计算器被配置成基于前驾驶员参考区域和前乘客参考区域的高度来计算平均前车辆高度、基于后驾驶员参考区域和后乘客参考区域的高度来计算平均后车辆高度并且基于平均前车辆高度和平均后车辆高度来计算俯仰。在一种形式中，前照灯对光系统还包括光束设定器和对光调整装置。光束设定器具有可调整的高度并且可操作以接收光束。光束设定器被调整到修改的前照灯位置并且可操作以基于光束输出对光数据。对光调整装置包括用于基于对光数据调整前照灯的对光的工具。在一种形式中，本公开涉及一种车辆前照灯对光方法。所述方法包括：通过定位在车辆外部的测量仪器测量前护板高度和后护板高度；基于标准前照灯高度、车辆俯仰和前照灯高度变化来计算修改的前照灯位置，其中基于前护板高度和后护板高度来确定俯仰和前照灯高度变化；以及使用修改的前照灯位置作为前照灯高度来对车辆前照灯进行对光。在另一种形式中，测量前护板高度和后护板高度还包括：捕获车辆的前护板和后护板的图像；以及基于捕获的图像来确定前护板高度和后护板高度。在又一种形式中，所述方法包括：基于测量的前护板高度和标准护板高度来计算前照灯高度变化；基于测量的前护板高度和后护板高度来计算车辆俯仰；以及基于车辆俯仰和前照灯高度变化来确定前照灯偏移，其中修改的前照灯位置是基于前照灯偏移和标准前照灯位置。在一种形式中，所述方法还包括：基于修改的前照灯位置来设置光束设定器的位置；通过光束设定器接收来自前照灯的光束；通过光束设定器生成对光数据；以及基于对光数据，通过对光调整装置调整前照灯的对光。在另一种形式中，所述方法还包括计算前照灯高度变化作为标准护板高度与测量的前护板高度之间的差值。另外的适用领域从本文提供的说明中将是显而易见的。应理解，描述和特定示例意图仅出于说明的目的，而不意图限制本公开的范围。附图说明为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图通过示例的方式描述其各种形式，在附图中：图1示出了位于与参考墙相距设定距离处以进行前照灯对光评估的车辆；图2是根据本公开的教导的前照灯对光系统的框图；图3示出了根据本公开的教导的高度测量仪器；图4示出了根据本公开的教导的用于对前照灯进行对光的光束设定器；并且图5是根据本公开的教导的示例性前照灯对光例程的流程图。本文所述的附图仅出于说明的目的，而不意图以任何方式限制本公开的范围。具体实施方式以下描述本质上仅是示例性的，并不意图对本公开、其应用或用途进行限制。应理解，贯穿各附图，对应的附图标记指示相似或对应的零件和特征。参考图1，车辆100包括沿着车辆100的前部设置的一个或多个前照灯102。除了其他因素之外，前照灯102的对光受到灯泡104在前照灯102内的位置和前照灯102的对光高度(AIM)的影响。对光高度在规则设定距离(DR)处测量，诸如25ft，并且是从车辆100的前部到参考墙106测量的。为简洁起见，前照灯102的位置是指灯泡104在前照灯102内的位置，并且包括前照灯高度(HLH)。前照灯高度通常设定为与车辆的品牌和型号相关联的标准高度，并且标准高度用于对前照灯102进行对光。因此，相同品牌和型号的车辆以相同的方式对光，而不考虑车辆到车辆的变化，诸如行驶高度和/或俯仰姿态。本公开涉及一种前照灯对光系统，其在对前照灯进行对光时考虑车辆之间的制造差异。更具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的前照灯对光方法，所述方法包括：通过高度测量仪器沿着所述车辆的车身测量至少两个参考区域的至少两个参考高度，其中所述高度测量仪器设置在所述车辆的外部，并且所述至少两个参考高度中的一个指示所述车辆的前照灯的高度；通过位置测量系统，基于测量的参考高度来确定所述车辆的车辆俯仰和前照灯高度变化；通过位置测量系统，基于所述车辆俯仰、所述前照灯高度变化和标准前照灯位置来计算修改的前照灯位置；以及基于所述修改的前照灯位置对所述车辆的前照灯进行对光。

【技术特征摘要】
2018.01.24 US 15/878,5281.一种用于车辆的前照灯对光方法，所述方法包括：通过高度测量仪器沿着所述车辆的车身测量至少两个参考区域的至少两个参考高度，其中所述高度测量仪器设置在所述车辆的外部，并且所述至少两个参考高度中的一个指示所述车辆的前照灯的高度；通过位置测量系统，基于测量的参考高度来确定所述车辆的车辆俯仰和前照灯高度变化；通过位置测量系统，基于所述车辆俯仰、所述前照灯高度变化和标准前照灯位置来计算修改的前照灯位置；以及基于所述修改的前照灯位置对所述车辆的前照灯进行对光。2.根据权利要求1所述的前照灯对光方法，其中所述至少两个参考高度包括前参考高度和与所述前参考高度分开基准距离的后参考高度。3.根据权利要求2所述的前照灯对光方法，其中所述前参考高度在前轮护板处获得且所述后参考高度在后轮护板处获得，并且所述前轮护板的所述高度被提供为指示所述车辆的所述前照灯的所述高度的参考高度。4.根据权利要求1所述的前照灯对光方法，其中所述至少两个参考高度包括驾驶员前护板高度、乘客前护板高度、驾驶员后护板高度和乘客后护板高度。5.根据权利要求4所述的前照灯对光方法，其中所述确定所述车辆俯仰还包括：基于所述驾驶员前护板高度和所述乘客前护板高度来计算平均前护板高度；以及基于所述驾驶员后护板高度和所述乘客后护板高度来计算平均后护板高度，其中基于所述平均前护板高度和所述平均后护板高度来确定所述俯仰。6.根据权利要求1所述的前照灯对光方法，其中所述确定所述前照灯位置还包括基于所述车辆俯仰和所述前照灯高度变化来计算前照灯偏移，其中所述修改的前照灯位置是基于所述前照灯偏移和所述标准前照灯位置。7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的前照灯对光方法，其中所述测量所述至少两个参考高度还包括通过用于相应参考区域的专用成像装置捕获所述至少两个参考区域的图像，以及基于捕获的图像来确定所述至少两个参考区域中的每一个的所述参考高度。8.根据权利要求1所述的前照灯对光方法，其中所述至少两个参考高度包括前护板高度和后护板高度，并且所述测量所述至少两个参考高度还包括：捕获所述车辆的每个前护...

【专利技术属性】
技术研发人员：约书亚·马吉尔，马特·罗森，艾伯特·埃克拉迪斯，
申请(专利权)人：福特汽车公司，
类型：发明
国别省市：美国,US