【技术实现步骤摘要】
利用高速摄影测量技术监测塔式起重机的方法
本专利技术涉及建筑设备，尤其涉及一种利用高速摄影测量技术监测塔式起重机的方法。
技术介绍
为了加强建设施工现场塔式起重机的安全管理，减小安全事故的发生，在使用塔式起重机需要进行安全检查，以保证塔式起重机的安全使用。现有技术中，对于塔式起重机的安全检查是通过安检人员通过观察每一个部件和连接处进行检查，容易忽略塔式起重机的微变形或者结构裂痕，但是在塔式起重机吊运过程，安检人员无法通过观察发现吊运中存在的起重臂结构形变和吊运轨迹产生偏差。因此在吊运过程中，安检人员不能及时发现塔式起重机存在的安全隐患，无法及时采取措施，从而造成安全事故。
技术实现思路
本专利技术提供一种利用高速摄影测量技术监测塔式起重机的方法，以至少解决现有技术中的以上技术问题中的至少一项。为达到上述目的，本专利技术提供一种利用高速摄影测量技术监测塔式起重机的方法，包括：使用高速摄影机获取标准塔式起重机的起重臂移动过程中的若干图像，并以设定时间内连续拍摄的图像形成一组监测图像；根据所述监测图像，计算相邻图像间隔内的起重臂移动速度和相邻图像的图像矩阵变化系数之间的关系...
【技术保护点】
1.一种利用高速摄影测量技术监测塔式起重机的方法，其特征在于，包括：使用高速摄影机获取标准塔式起重机的起重臂移动过程中的若干图像，并以设定时间内连续拍摄的图像形成一组监测图像；根据所述监测图像，计算相邻图像间隔内的起重臂移动速度和相邻图像的图像矩阵变化系数之间的关系，并建立数学模型；将所述高速摄影机拍摄当前塔式起重机的起重臂移动过程中的第一张图像作为新一组监测图像的起始图像；获取当前塔式起重机的起重臂移动过程中的第二张图像,并计算出所述第二张图像与所述第一张图像间隔内的当前起重臂移动速度；将所述当前起重臂移动速度代入所述数学模型，以获取所述第一张图像和所述第二张图像的当前理...
【技术特征摘要】
1.一种利用高速摄影测量技术监测塔式起重机的方法，其特征在于，包括：使用高速摄影机获取标准塔式起重机的起重臂移动过程中的若干图像，并以设定时间内连续拍摄的图像形成一组监测图像；根据所述监测图像，计算相邻图像间隔内的起重臂移动速度和相邻图像的图像矩阵变化系数之间的关系，并建立数学模型；将所述高速摄影机拍摄当前塔式起重机的起重臂移动过程中的第一张图像作为新一组监测图像的起始图像；获取当前塔式起重机的起重臂移动过程中的第二张图像,并计算出所述第二张图像与所述第一张图像间隔内的当前起重臂移动速度；将所述当前起重臂移动速度代入所述数学模型，以获取所述第一张图像和所述第二张图像的当前理论图像矩阵变化系数；将所述第一张图像和所述第二张图像进行配准，以获取当前实际图像矩阵变化系数；比较所述理论图像矩阵变化系数与所述当前实际图像矩阵变化系数的值，并在所述当前实际图像矩阵变化系数与所述理论图像矩阵变化系数的差值大于预定阈值时，向用户端发出警报。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测图像，计算相邻图像中起重臂的移动速度和相邻图像的图像矩阵变化系数之间的关系，并建立数学模型的步骤包括：筛选和去除在设定拍摄时间内起重臂均处于静止状态的所述监测图像，以保证获得的每组所述监测图像中起重臂均按照同一种运动方式进行移动；将所述监测图像中任意相邻两图像组成若干第一图像对，利用相关系数法计算每一个所述第一图像对对应的图像矩阵变化系数；选取任一所述第一图像对进行图像配准，以获取所述第一图像对中起重臂之间的位移差，并根据所述第一图像对之间的时间间隔计算出每一个所述第一图像对在间隔时间内的起重臂的移动速度；按照拍摄顺序依次获取若干所述第一图像对的图像矩阵变化系数和第一图像对间隔内的起重臂移动速度，以建立相邻图像之间图像矩阵变化系数和起重臂移动速度关系的数学模型。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定时间包括起重臂停止原运动方式至改变为另一种运动方式的时间。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用至少两个所述高速摄影机设置在所述塔式起重机周围进行拍摄，且所述高速摄影机以与起重臂同样的转动速度围绕所述塔式起重机的塔身进行转动，以使所述高速摄影机以同一角度对所述起重臂进行跟踪拍摄；其中，所述高速摄影机的拍摄速度与起重臂移动过程中风速满足：其中，V2为高速摄影机的拍摄速度，V1为起重臂移动过程中风速，定义公式中“〔〕”为取整符号，[V1]表示一个小于或者等于V1的最大整数，V1的取值范围为0≤V1＜10.8；k为自由设定系数，其范围为：116.64≤k≤640。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速摄影机至少包括第一摄影机和第二摄...
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