【技术实现步骤摘要】
一种二维液压缸，以及变阻尼控制式二维液压缸
本专利技术涉及液压执行机构，具体涉及一种二维(2D)液压缸，在本专利技术某些实施例中，还涉及基于液压半桥型的单边变阻尼数字控制式二维液压缸。
技术介绍
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。传统液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体上开有进出油口，通过液压油的进出，实现活塞和活塞杆的运动，再通过各种控制阀来实现各种控制功能，这在一定程度上增加了液压系统的复杂程度。
技术实现思路
本专利技术的为解决现有技术中的问题，提出一种新型结构的液压缸，能够对液压缸行程进行直接控制，省去换向阀这一控制元件。为实现上述目的，在本专利技术一个方面提出了一种二维(2D)液压缸，包括缸体，位于该缸体两端的前端盖和后端盖，设于该缸体内的若干个活塞，以及从该前端盖伸入该缸体内与活塞组装的活塞杆，开设在缸体上的进油口及出油口,从该进油口通入高压油，出油口与外部的回油管相连。作为改进方面...
【技术保护点】
1.二维液压缸，其特征在于包括：缸体，位于该缸体两端的前端盖和后端盖，设于该缸体内的若干个活塞，以及从该前端盖伸入该缸体内组装的活塞杆，开设在缸体上的进油口及出油口,从该进油口通入高压油，出油口与外部的回油管相连，安装在该缸体内的缸套，在缸体远离出油口一端设有适于该缸套的安装孔，其中该缸套的孔径与缸体的孔径相同；与该缸套固定连接的拨杆；开设在所述活塞杆上的若干个第一低压孔和第一高压孔，开设在所述活塞表面的高压通孔和第二低压孔，其中该高压通孔与第二低压孔不相通，高压通孔通过轴心通道与所述活塞杆的第一高压孔相连通，第二低压孔分别通过活塞杆内的低压通道与第一低压孔相连通。
【技术特征摘要】
1.二维液压缸，其特征在于包括：缸体，位于该缸体两端的前端盖和后端盖，设于该缸体内的若干个活塞，以及从该前端盖伸入该缸体内组装的活塞杆，开设在缸体上的进油口及出油口,从该进油口通入高压油，出油口与外部的回油管相连，安装在该缸体内的缸套，在缸体远离出油口一端设有适于该缸套的安装孔，其中该缸套的孔径与缸体的孔径相同；与该缸套固定连接的拨杆；开设在所述活塞杆上的若干个第一低压孔和第一高压孔，开设在所述活塞表面的高压通孔和第二低压孔，其中该高压通孔与第二低压孔不相通，高压通孔通过轴心通道与所述活塞杆的第一高压孔相连通，第二低压孔分别通过活塞杆内的低压通道与第一低压孔相连通。2.如权利要求1所述的二维液压缸，其特征在于：所述缸套包括：缸套上开设了两直角梯形配流槽，及缸套伸出杆，所述缸套伸出杆伸出后端盖的部分与拨杆固定连接。3.如权利要求1或2所述的二维液压缸，其特征在于：所述前端盖为透盖，活塞杆通过其轴孔伸入所述缸套，所述前端盖的端面上开设有用于导向机构的安装孔；所述后端盖为透盖，端面上有限位杆的安装孔和均匀分布的螺栓孔。4.如权利要求3所述的二维液压缸，其特征在于所述导向机构包括：导向套，安装于安装孔中以与该前端盖固定连接；导向杆，安装于导向套内，导向杆与顶块连接；导向机构固定架，将导向套另一端固定，其中活塞杆的伸出端与顶块相连，导向杆与顶块固定连接以防所述活塞杆的相对转动。5.如权利要求1所述的二维液压缸，其特征在于所述活塞包括：第一活塞，所述第一活塞表面开设有高压通孔和第二低压孔，第一活塞被设置成与缸体及缸套组成一敏感腔，第二活塞，及第三活塞，在第三活塞朝向前端盖侧开设有第一高压孔，第三活塞被设置成与缸体及前端盖组成一高压容腔。6.如权利要求5所述的二维液压缸，其特征在于，通过将活塞杆与缸套按照一预设角度进行安装，使缸套上配流槽处于活塞高压孔与低压孔之间，且配流槽分别与高压通孔和低压孔相交面积相同，转动缸套可改变配流槽与第一活塞上高压通孔和第二低压孔相交面积，其中高压油通过活塞杆上高压孔经轴心通道进入高压通孔，转动拨杆，缸套随之转动，配...
【专利技术属性】
技术研发人员：左强，纪乾，邵威，刘丽，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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