挖土机、挖土机管理装置及挖土机信息系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种挖土机、挖土机管理装置及挖土机信息系统。车辆控制器控制显示装置。车辆控制器根据推断为发生了故障的可疑组件及包含与该可疑组件建立了关联的优先级的故障推断信息，以能够辨认与可疑组件建立了关联的优先级的方式，显示于可疑组件显示装置。

Excavator, Excavator Management Device and Excavator Information System

【技术实现步骤摘要】
挖土机、挖土机管理装置及挖土机信息系统本申请是申请号为201380067044.X、申请日为2012年09月24日、专利技术名称为“挖土机、挖土机管理装置及挖土机信息系统”的申请的分案申请。
本专利技术涉及一种挖土机、挖土机管理装置及挖土机信息系统。
技术介绍
以往的不良状态管理系统中，若在施工机械中产生任何故障，则根据施工机械的机种、型号、设备编号、故障代码，从不良状态管理信息表检索适于故障检修的处理事例。不良状态管理信息表中设定有“优先级”项目。例如，设定为以往的故障处理事例的总计件数越多的处理事例，其优先级越高。维修人员以不良管理信息表作为参考，进行故障检修。其他异常分析系统中，故障的产生原因及当时的车辆状态值等作为培训用数据进行数据库化。车辆中产生任何异常时，从各种车辆信息抽出异常原因识别信息，如是由于异常操作而导致，还是由于异常行走而导致，或是由于组件的劣化而导致等。根据该异常原因识别信息选择培训用数据。利用所选择的培训用数据，通过数据挖掘方式，进行确定异常原因的处理。已知有根据通过各种传感器取得的信号判断是何种故障，并显示故障代码及故障内容的施工机械的故障诊断装置。该故障诊断装置中，显示通过传感器检测出的值为异常的故障内容，但是并未提供具体是哪个组件发生故障及应进行何种对应的信息。并且，已知有判定有无传感器的故障，并以与故障内容对应的记号图像显示信号线的短路或接地等故障内容的施工机械的故障诊断装置。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开2006/085469号专利文献2：日本特开2010-55545号公报专利文献3：日本特开2007-224531号公报专利文献4：日本特开2010-180636号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题很难根据发生异常时的各种信息将异常原因确定为一个。并且，所确定的异常原因并不一定是真正的原因。以往的故障诊断装置中，未确定故障组件，因此很难根据传感器的异常信号等确定应进行何种故障对应。用于解决技术课题的手段根据本专利技术的一观点，提供一种挖土机信息系统，具有：挖土机，接收由设置于挖土机的各种传感器测定到的运行变量的测定值，并发送所述运行变量的测定值；以及管理装置，接收所述运行变量的测定值，并基于接收到的所述运行变量的测定值进行故障类别的推断处理。在上述挖土机信息系统中，所述处理装置进行的所述推断处理对预计会发生的故障类别进行推断。在上述挖土机信息系统中，在所述管理装置中，按照故障类别储存有管理单。在上述挖土机信息系统中，还具备显示装置，所述显示装置显示所述处理装置的推断结果。在上述挖土机信息系统中，在所述显示装置中显示如下图像：表示搭载有通过所述推断处理而推断为发生了故障的可疑组件的位置、或者包含所述可疑组件的部位的位置。在上述挖土机信息系统中，在所述显示装置中，在包括所述可疑组件与其他组件的图像中，以能够识别所述可疑组件与所述其他组件的方式，显示搭载有所述可疑组件的位置。在上述挖土机信息系统中，在所述显示装置中，在包括包含所述可疑组件的部位与其他部位的图像中，以能够识别包含所述可疑组件的部位与所述其他部位的方式，显示搭载有包含所述可疑组件的部位的位置。根据本专利技术的另一观点，提供一种挖土机，具有：显示装置；以及控制所述显示装置的车辆控制器，在所述显示装置中，表示搭载有通过推断处理而推断为发生了故障的可疑组件的位置的图像为，在包含所述可疑组件与其他组件的图像中，以能够识别所述可疑组件与所述其他组件的方式进行显示，或者，表示包含所述可疑组件的部位的位置的图像为，在包括包含所述可疑组件的部位与其他部位的图像中，以能够识别包含所述可疑组件的部位与所述其他部位的方式进行显示，并且，在所述显示装置中同时显示推断出的故障类别。在上述挖土机中，在所述显示装置中显示检修顺序，该检修顺序以时间序列显示检修所需的准备品及工作步骤。在上述挖土机中，在所述显示装置中显示多个应检查的内容及对检查结果的对应。根据本专利技术的其他观点，提供一种挖土机管理装置，具有：显示装置；以及控制所述显示装置的处理装置，在所述显示装置中，表示搭载有通过推断处理而推断为发生了故障的可疑组件的位置的图像为，在包含所述可疑组件与其他组件的图像中，以能够识别所述可疑组件与所述其他组件的方式进行显示，或者，表示包含所述可疑组件的部位的位置的图像为，在包括包含所述可疑组件的部位与其他部位的图像中，以能够识别包含所述可疑组件的部位与所述其他部位的方式进行显示，并且，在所述显示装置中同时显示推断出的故障类别。在上述挖土机管理装置中，在所述显示装置中显示检修顺序，该检修顺序以时间序列显示检修所需的准备品及工作步骤。在上述挖土机管理装置中，在所述显示装置中显示多个应检查的内容及对检查结果的对应。专利技术效果由于能够辨认与可疑组件建立了关联的优先级，因此即使在显示有多个可疑组件的情况下，也能够轻松地锁定故障部位。附图说明图1是基于实施例1的施工机械的侧视图。图2是基于实施例1的施工机械的动力系统的框图。图3是基于实施例1的施工机械的信息系统的框图。图4是表示故障管理单的一例的图表。图5是表示故障推断信息的图表。图6是显示于显示装置的机体、机体的基本信息及操作按钮的图像。图7A及图7B是显示于显示装置的包含可疑组件的部位的图像。图7C是显示于显示装置的包含可疑组件的部位及故障信息的图像。图7D是显示于显示装置的检查项目的图像。图7E是显示于显示装置的检修顺序的图像。图8是制作用于进行基于实施例1的故障诊断的因果关系信息并存储的处理的流程图。图9是表示从评价对象挖土机取得的运行变量及故障类别的一例的图表。图10是用于说明对运行变量进行离散化的方法的运行时间的直方图。图11时表示已离散化的运行变量与故障类别的关联(因果关系信息)的图表。图12是表示实施例1中采用的故障推断模型的事前概率及带条件概率的一例的图。图13是基于实施例1的施工机械的管理装置中进行的推理故障类别的事后概率的处理的流程图。图14是表示从诊断对象施工机械取得的运行变量的离散化值及已推理的故障类别的事后概率的图表。图15是表示从实施例2中采用的评价对象挖土机取得的运行变量及故障类别的一例的图表。图16是表示实施例2中采用的故障推断模型的事前概率及带条件概率的一例的图。具体实施方式[实施例1]图1中示出基于实施例1的液压挖土机的侧视图。下部行走体(基体)20上经由回转机构21搭载有上部回转体23。回转机构21包括电动机(马达)，使上部回转体23顺时针或逆时针回转。上部回转体23上安装有动臂24。动臂24通过液压驱动的动臂缸25相对于上部回转体23向上下方向摆动。动臂24的前端安装有斗杆26。斗杆26通过液压驱动的斗杆缸27相对于动臂24向前后方向摆动。斗杆26的前端安装有铲斗28。铲斗28通过液压驱动的铲斗缸29相对于斗杆26向上下方向摆动。上部回转体23上进一步搭载有容纳驾驶员的驾驶室30。图2中示出基于实施例1的挖土机的动力系统及液压系统的框图。图2中，以双重线表示动力系统，以粗实线表示高压液压管路，以虚线表示先导管路。引擎31的驱动轴经由变矩器32与主泵34连结。引擎31使用通过燃料的燃烧产生驱动力的引擎，例如柴油引擎等内燃机。引擎31在施工机械的运行期间始终被驱动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机信息系统，具有：挖土机，接收由设置于挖土机的各种传感器测定到的运行变量的测定值，并发送所述运行变量的测定值；以及管理装置，接收所述运行变量的测定值，并基于接收到的所述运行变量的测定值进行故障类别的推断处理。

【技术特征摘要】
2011.09.30 JP 2011-216575;2011.10.25 JP 2011-233771.一种挖土机信息系统，具有：挖土机，接收由设置于挖土机的各种传感器测定到的运行变量的测定值，并发送所述运行变量的测定值；以及管理装置，接收所述运行变量的测定值，并基于接收到的所述运行变量的测定值进行故障类别的推断处理。2.如权利要求1所述的挖土机信息系统，其中，所述处理装置进行的所述推断处理对预计会发生的故障类别进行推断。3.如权利要求1或2所述的挖土机信息系统，其中，在所述管理装置中，按照故障类别储存有管理单。4.如权利要求1或2所述的挖土机信息系统，其中，还具备显示装置，所述显示装置显示所述处理装置的推断结果。5.如权利要求1或2所述的挖土机信息系统，其中，在所述显示装置中显示如下图像：表示搭载有通过所述推断处理而推断为发生了故障的可疑组件的位置、或者包含所述可疑组件的部位的位置。6.如权利要求1或2所述的挖土机信息系统，其中，在所述显示装置中，在包括所述可疑组件与其他组件的图像中，以能够识别所述可疑组件与所述其他组件的方式，显示搭载有所述可疑组件的位置。7.如权利要求1或2所述的挖土机信息系统，其中，在所述显示装置中，在包括包含所述可疑组件的部位与其他部位的图像中，以能够识别包含所述可疑组件的部位与所述其他部位的方式，显示搭载有包含所述可疑组件的部位的位置。8.一种挖土机，具有：显示装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：古贺方土，仲摩行弘，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP