【技术实现步骤摘要】
一种爬壁型桥梁风压报警机器人及控制方法
本专利技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种爬壁型桥梁风压报警机器人。
技术介绍
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。为保证桥梁可以稳定的投入使用，对桥梁上的风压进行实时监测，以提示桥梁上的行人以及工作人员准确的风压数据很有必要，这将有助于桥梁上的行人以及工作人员做好防风措施，有效保障桥梁上的行人以及工作人员的安全而使得桥梁可以稳定的投入使用，但是现有技术中，一般是采用简易的风压监测装置对桥梁上的风压进行监测，该风压监测装置一般安装在桥面上，很容易被桥梁上过往的车辆刮碰，很容易被损坏，且其的高度是不可调节的，导致其检测部容易被障碍物遮挡，进而导致其对风压监测...
【技术保护点】
1.一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：包括爬壁走道(1)、控制部(2)、爬行单元(3)、升降单元(4)和风压检测单元(5)以及报警器(34)，所述控制部(2)通过所述爬行单元(3)与所述爬壁走道(1)传动连接，所述风压检测单元(5)通过所述升降单元(4)固定安装在所述控制部(2)的上部，所述报警器(34)固定安装在所述控制部(2)的内部。
【技术特征摘要】
1.一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：包括爬壁走道(1)、控制部(2)、爬行单元(3)、升降单元(4)和风压检测单元(5)以及报警器(34)，所述控制部(2)通过所述爬行单元(3)与所述爬壁走道(1)传动连接，所述风压检测单元(5)通过所述升降单元(4)固定安装在所述控制部(2)的上部，所述报警器(34)固定安装在所述控制部(2)的内部。2.根据权利要求1所述的一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：所述爬壁走道(1)包括立板(6)，所述立板(6)的四角对称焊接有四个安装耳(8)，四个所述安装耳(8)的内部均开设有通孔，所述立板(6)的两边缘上对称开设有卡槽(7)，所述卡槽(7)的内部滑动卡接有卡块(17)，所述卡块(17)远离所述卡槽(7)的侧面上固定安装有拉杆(16)。3.根据权利要求2所述的一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：所述控制部(2)包括固定安装在所述拉杆(16)远离所述卡块(17)一端端部的方形壳体(9)和通过螺栓(11)固定安装在所述方形壳体(9)远离所述拉杆(16)一侧面上的盖板(10)以及固定安装在所述方形壳体(9)的控制器(27)。4.根据权利要求3所述的一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：所述爬行单元(3)设有两组，且两组所述爬行单元(3)对称设置在所述方形壳体(9)远离所述盖板(10)的一侧面上，每组所述爬行单元(3)均包括固定安装在所述方形壳体(9)远离所述盖板(10)一侧面上的两个安装板(18)、两个分别通过滚动轴承(23)固定安装在两个所述安装板(18)上的连接轴(22)、固定安装在两个所述连接轴(22)之间的圆柱辊(19)以及通过安装座(21)固定安装在所述方形壳体(9)远离所述盖板(10)一侧面上的第一电机(20)，所述第一电机(20)的转动轴与其中一个所述连接轴(22)的一端固定连接，所述圆柱辊(19)的辊面与所述立板(6)的板面相贴合压紧设置。5.根据权利要求3所述的一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：所述升降单元(4)包括支撑板(25)、第二电机(26)、丝杆(28)、套管(29)、方形固定块(30)以及方形筒体(31)，所述第二电机(26)通过所述支撑板(25)固定安装在所述方形壳体(9)的内部，且所述第二电机(26)的转动轴通过联轴器(33)与所述丝杆(28)的底端固定连接，所述丝杆(28)竖直可转动贯通安装在所述方形壳体(9)的顶壁上，所述套管(29)设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斯海，高路恒，苏的妮，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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