一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，包括支撑滑板和通过横向导杆一和横向导杆二与支撑滑板连接的横向吸盘组件一和横向吸盘组件二以及通过纵向导杆一和纵向导杆二与支撑滑板连接的纵向吸盘组件一和纵向吸盘组件二；本发明专利技术还包括固定在支撑滑板上的横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸，通过横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸配合横向吸盘组件和纵向吸盘组件实现在壁面上的横向行走和纵向行走，通过将探地雷达检测装置固定在本发明专利技术底部对大坝坝体垂直壁面进行的地质情况检测；本发明专利技术自动化程度高，工作效率高，降低了人工操作的风险。

A Ground Penetrating Radar Walking Device for Vertical Wall Detection of Dams

【技术实现步骤摘要】
一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置
本专利技术涉及探地雷达检测领域，尤其涉及一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置。
技术介绍
地质雷达是一种快速、便捷不破坏坝体下的无损伤探测技术，它对坝体不良地质条件有较好的探测结果，目前，探地雷达已被大量用于水利工程质量检测并纳入了规范，并取得良好的效果。目前采用探地雷达对大坝垂直壁面进行无损检测的方法有以下方式：1.通过牵引绳将探地雷达检测装置放置在坝体表面移动来进行堤坝检测；2.将探地雷达检测装置固定在升降装置上，再将升降装置固定在坝体底部或者由位于坝体底部的操作人员将升降装置托起进行检测；然而，由于牵引绳牵引探地雷达检测装置进行检测时，检测时移动的过程中探地雷达检测装置无法始终保持与壁面良好贴合，导致测量结果受到影响；另外，通过固定在坝体底部的升降装置或人工的方式来进行检测需要将设备和人运送到大坝的底部，并且需要在底部进行长时间作业，非常的不方便，且堤坝垂直壁面底部的环境比较恶劣，安全风险较大；同时，由于堤坝的长度宽度较大，一般几十米到百米不等，人工作业劳动强度大，检测工作费时。
技术实现思路
根据以上背景内容，本专利技术的目的是提供一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，通过横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸配合横向吸盘组件和纵向吸盘组件实现在垂直壁面上的横向行走和纵向行走，通过将探地雷达检测装置固定在本专利技术的底部，在行走的同时对大坝坝体垂直壁面进行的地质情况检测；通过控制系统控制其移动的速度和方向，代替了人工操作，其自动化程度高，工作效率高，降低了人工操作的风险。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，包括支撑滑板、横向导杆一、横向导杆二、纵向导杆一、纵向导杆二、横向吸盘组件一、横向吸盘组件二、纵向吸盘组件一、纵向吸盘组件二和导向块；其特征在于，所述纵向吸盘组件一与纵向导杆一和纵向导杆二的一端连接，所述纵向吸盘组件二与纵向导杆一和纵向导杆二的另一端连接；所述横向吸盘组件一与横向导杆一和横向导杆二的一端连接，所述横向吸盘组件二与横向导杆一、横向导杆二的另一端连接；所述横向导杆一、横向导杆二、纵向导杆一和纵向导杆二通过导向块与支撑滑板连接。进一步的，所述支撑滑板的上下表面分别设置有横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸的尾部通过气缸固定块固定在支撑滑板上，所述横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸的伸缩杆分别通过横向气缸伸缩杆连接座和纵向气缸伸缩杆连接座与横向吸盘组件一连接和纵向吸盘组件二的固定块连接。进一步的，所述支撑滑板的上表面设置有两条横向T型导轨，所述支撑滑板的下表面设置有两条纵向T型导轨，所述T型导轨与导向块的T型槽滑动连接；导向块上T型槽的上方沿T型槽的方向设置有导向孔；所述支撑滑板上还设置有四个探地雷达安装孔，所述探地雷达通过安装支座与支撑滑板连接。进一步的，所述横向导杆一、横向导杆二的一端通过导杆固定座与横向吸盘组件二的固定座连接，所述横向导杆一、横向导杆二的另一端通过导杆固定座与横向吸盘组件一的固定块连接；所述纵向导杆一、纵向导杆二的一端通过导杆固定座与纵向吸盘组件一的固定座连接，所述纵向导杆一、纵向导杆二的另一端通过导杆固定座与纵向吸盘组件二的固定块连接。进一步的，所述横向吸盘组件一、横向吸盘组件二、纵向吸盘组件一和纵向吸盘组件二的结构相同，均包括吸盘组件支撑座和固定在吸盘组件支撑座上的固定块和真空发生器控制电磁阀以及固定在吸盘组件支撑座下方的负压吸盘组；所述负压吸盘组与真空发生器控制电磁阀电连接。进一步的，所述负压吸盘组包括：真空发生器、负压吸盘组固定架、负压吸管和吸盘，所述真空发生器设置在负压吸盘组固定架的上方，所述真空发生器的两端各连接一根负压吸管，所述负压吸管通过气管接头与负压吸盘组固定架上的气孔连接，所述吸盘固定在负压吸盘组固定架的底部，所述吸盘的进气口与气孔连通，所述吸盘与负压吸盘组固定架之间连接的接触面还安装有密封圈，所述负压吸盘组固定架底部气孔处设置有压力传感器，所述压力传感器上安装有弹簧。进一步的，所述支撑滑板上下表面的横向T型导轨和纵向T型导轨的末端均安装有限位块。进一步的，所述支撑滑板的上表面还固定有电源模块、控制模块和气泵，所述电源模块、控制模块和气泵电连接，所述气泵通过管道与横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸连接，所述电源模块、控制模块与真空发生器控制电磁阀电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1.相较于现有技术中由牵引绳牵引探地雷达检测装置进行检测，本专利技术在检测时移动的过程能够保证始终保持与壁面良好贴合，保证探地雷达检测装置始终与待测壁面的间距恒定；2.本专利技术无需将设备或人运送到大坝的底部进行作业，通过横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸配合横向吸盘组件和纵向吸盘组件实现在垂直壁面上的横向行走和纵向行走带动探地雷达检测装置在行走的同时对大坝坝体垂直壁面进行的地质情况检测；通过控制系统控制其移动的速度和方向，代替了人工操作，其自动化程度高，工作效率高，降低了人工操作的风险；3.本专利技术的负压吸盘组中吸盘内设置有压力传感器和弹簧，在吸附时，通过弹簧在压力传感器上产生的压力反馈配合控制真空发生器控制电磁阀，控制真空发生器的工作状态，保证吸盘与壁面始终能保持安全的吸附力，防止由于负压吸力过大引起的损坏吸盘或者过小而无法承载的问题，保证了本专利技术工作时的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置的总体结构示意图；图2为本专利技术一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置中支撑滑板的结构示意图；图3为本专利技术一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置中导向块的结构示意图；图4为本专利技术一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置中探地雷达安装支座的结构示意图；图5为本专利技术一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置中负压吸盘组的结构示意图；图6为本专利技术一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置机体部分横向行走时初始状态结构及坐标位置示意图；图7为本专利技术一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置机体部分在横向行走时横向伸缩气缸伸缩杆伸出状态时的结构及坐标位置示意图；图8为本专利技术一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置机体部分在横向行走时横向伸缩气缸伸缩杆复位状态时的结构及坐标位置示意图；图9为本专利技术一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置机体部分纵向行走时初始状态结构及坐标位置示意图；图10为本专利技术一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置机体部分在纵向行走时纵向伸缩气缸伸缩杆伸出状态时的结构及坐标位置示意图；图11为本专利技术一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置机体部分在纵向行走时纵向伸缩气缸伸缩杆复位状态时的结构及坐标位置示意图。图中：1.支撑滑板；101.横向T型导轨；102.纵向T型导轨；103.探地雷达安装孔；104.所述探地雷达通过安装支座；105.限位块；2.横向导杆一；3.横向导杆二；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，包括支撑滑板(1)、横向导杆一(2)、横向导杆二(3)、纵向导杆一(4)、纵向导杆二(5)、横向吸盘组件一(6)、横向吸盘组件二(7)、纵向吸盘组件一(8)、纵向吸盘组件二(9)和导向块(10)；其特征在于，所述纵向吸盘组件一(8)与纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)的一端连接，所述纵向吸盘组件二(9)与纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)的另一端连接；所述横向吸盘组件一(6)与横向导杆一(2)和横向导杆二(3)的一端连接，所述横向吸盘组件二(7)与横向导杆一(2)、横向导杆二(3)的另一端连接；所述横向导杆一(2)、横向导杆二(3)、纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)通过导向块(10)与支撑滑板(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，包括支撑滑板(1)、横向导杆一(2)、横向导杆二(3)、纵向导杆一(4)、纵向导杆二(5)、横向吸盘组件一(6)、横向吸盘组件二(7)、纵向吸盘组件一(8)、纵向吸盘组件二(9)和导向块(10)；其特征在于，所述纵向吸盘组件一(8)与纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)的一端连接，所述纵向吸盘组件二(9)与纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)的另一端连接；所述横向吸盘组件一(6)与横向导杆一(2)和横向导杆二(3)的一端连接，所述横向吸盘组件二(7)与横向导杆一(2)、横向导杆二(3)的另一端连接；所述横向导杆一(2)、横向导杆二(3)、纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)通过导向块(10)与支撑滑板(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，其特征在于，所述支撑滑板(1)的上下表面分别设置有横向伸缩气缸(12)和纵向伸缩气缸(13)，所述横向伸缩气缸(12)和纵向伸缩气缸(13)的尾部通过气缸固定块(14)固定在支撑滑板(1)上，所述横向伸缩气缸(12)和纵向伸缩气缸(13)的伸缩杆分别通过横向气缸伸缩杆连接座(15)和纵向气缸伸缩杆连接座(16)与横向吸盘组件一(6)连接和纵向吸盘组件二(9)的固定块(19)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，其特征在于，所述支撑滑板(1)的上表面设置有两条横向T型导轨(101)，所述支撑滑板(1)的下表面设置有两条纵向T型导轨(102)，所述T型导轨与导向块(10)的T型槽(1001)滑动连接；导向块(10)上T型槽(1001)的上方沿T型槽(1001)的方向设置有导向孔(1002)；所述支撑滑板(1)上还设置有四个探地雷达安装孔(103)，所述探地雷达通过安装支座(104)与支撑滑板(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置，其特征在于，所述横向导杆一(2)、横向导杆二(3)的一端通过导杆固定座(11)与横向吸盘组件二(7)的固定座(21)连接，所述横向导杆一(2)、横向导杆二(3)的另一端通过导杆固定座(11)与横向吸盘组件一(6)的固定块(19)连接；所述纵向导杆一(4)、纵向导杆二(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳妮，宋凯云，周旭，
申请(专利权)人：武汉驰驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42