一种自动调偏的上纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种输送装置，特别涉及一种自动调偏的上纸装置，包括机架、若干组卷筒放置机构、张紧机构、一组夹送机构、纠偏装置、距离传感器、转向辊和控制器；纠偏装置包括一根纠偏辊、两个纠偏滑轨、两个纠偏滑块和驱动机构，两个纠偏滑轨非平行设置，纠偏滑块分别与纠偏滑轨滑动连接，驱动机构固定在机架上驱动一个或两个纠偏滑块在纠偏滑轨上移动；转向辊垂直于纸带的输送方向水平转动连接在机架上，并且转向辊位于纠偏辊的下方，距离传感器位于纠偏辊和转向辊之间；距离传感器和驱动机构与控制器电性连接。本实用新型专利技术中，每组卷筒上的纸带经过纠偏装置时能够自动检测纸带的跑偏情况并纠正，保证不同组的纸带叠络起来更加整齐。

A Paper-feeding Device with Automatic Deviation Adjustment

【技术实现步骤摘要】
一种自动调偏的上纸装置
本技术涉及一种输送装置，特别涉及一种自动调偏的上纸装置。
技术介绍
在纸张的加工工序中包括生产和切割，生产后的原纸会以卷状的形式卷在卷筒上，之后再经过切割机进行切割。由于纸张比较薄，因此在批量切割纸张的过程中一般将多卷纸折叠后统一进行切割。如图1所示，现有的上纸装置包括机架1、卷筒放置机构2、张紧机构3和夹送机构4，卷筒放置机构2固定在地面上，卷筒5水平夹持在卷筒放置机构2上，张紧机构3为若干组自转动的张紧从动辊31，从动辊的两端水平固接在机架1上，夹送机构4为一组主动辊41和一组与主动辊41滚动连接的从动辊42，主动辊41和从动辊42水平转动连接在机架1上，卷筒5上的纸张依次经过并绕接在若干组张紧从动辊31上，之后再穿过主动辊41和从动辊42之间。其中，卷筒放置机构2和张紧机构3包含多组，每组卷筒放置机构2上的卷筒5上的纸张经过张紧机构3之后叠在一起，统一穿过主动辊41和从动辊42之间。在主动辊41和从动辊42的夹送作用下，带动主动辊41和从动辊42之间的纸张运动，从而拉动卷筒5相对卷筒放置机构2转动放卷，被主动辊41和从动辊42输送的纸张进入切割装置进行切割作业。上述现有技术的不足之处在于，每组卷筒5上的纸张经过每组张紧机构3之后可能会存在跑偏的情况，这样会导致折叠之后的纸张不能对齐，在经过切割之后纸张的大小存在不一致的现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动调偏的上纸装置，达到了自动调偏纸张的效果，保证纸张叠络的更加整齐。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动调偏的上纸装置，包括机架、若干组卷筒放置机构和张紧机构以及一组夹送机构，卷筒放置机构固定在地面上，卷筒水平夹持在卷筒放置机构上，张紧机构和夹送机构水平设置在机架上，所述自动调偏的上纸装置还包括纠偏装置、距离传感器、转向辊和控制器；纠偏装置包括一根纠偏辊、两个纠偏滑轨、两个纠偏滑块和驱动机构，纠偏滑轨固定设置在机架的两侧，且两个纠偏滑轨非平行设置，纠偏滑块分别与纠偏滑轨滑动连接，纠偏辊为水平设置的自转辊并且纠偏辊的两端均能相对纠偏滑块沿竖直轴转动，驱动机构固定在机架上驱动一个或两个纠偏滑块在纠偏滑轨上移动；转向辊垂直于纸带的输送方向水平转动连接在机架上，并且转向辊位于纠偏辊的下方，距离传感器位于纠偏辊和转向辊之间；距离传感器和驱动机构与控制器电性连接，当距离传感器感应纸带跑偏时，控制器控制驱动机构带动纠偏滑块沿纠偏滑轨滑动，使纠偏辊在纸带跑偏方向的一端相对纠偏辊的另一端沿纸带运输方向向前倾斜。通过采用上述技术方案，纸带经过夹送机构的夹送作用，带动卷筒放卷，放卷后的纸带经过张紧机构、纠偏装置和转向辊，并且距离传感器能够感应纸带沿输送方向的侧边与距离传感器之间的距离，当纸带在纠偏辊处发生偏移时，距离传感器感应到纸带与距离传感器之间的距离发生变化，距离传感器产生电信号反馈至控制器，控制器控制开启驱动机构，通过驱动机构带动纠偏滑块在纠偏滑轨上移动，从而使纠偏辊沿纸带的输送方向水平发生偏移，并且纠偏辊靠近纸带跑偏方向的一端相对另一端沿纸带输送方向向前移动，达到自动纠偏纸带的效果，保证不同组的纸带互相叠起时能够对齐。较佳地，纠偏滑块上通过竖直轴转动连接有固定套，纠偏辊的两端分别插接并固定在固定套内。通过采用上述技术方案，能够避免纠偏辊与纠偏滑块之间的磨损，同时也便于安装和拆卸纠偏辊。较佳地，两个纠偏滑轨沿纸带的输送方向呈“八”字形分布。较佳地，纠偏辊的辊面上螺旋开设有摩擦槽。通过采用上述技术方案，螺旋状的摩擦槽能够增大纠偏辊与纸带之间的摩擦力，从而提升纠偏效果。较佳地，驱动机构包括两块固定板、丝杆和驱动电机，两块固定板分别位于一个纠偏滑轨两端的延伸方向，丝杆与纠偏滑轨平行并且位于纠偏滑轨上方，丝杆与纠偏滑块螺纹连接，并且丝杆与固定板转动连接，驱动电机固定在固定板上并且驱动丝杆转动。通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，通过丝杆与纠偏滑块的螺纹连接，丝杆转动带动纠偏滑块沿丝杆方向移动，即沿纠偏滑轨移动，从而达到了驱动纠偏滑块沿纠偏滑轨移动的目的。较佳地，张紧机构包括至少两组能够自转动的张紧从动辊，所述张紧从动辊水平设置并且两端分别固定在机架上，纸带依次绕在张紧从动辊的辊面上。通过采用上述技术方案，纸带依次绕接在张紧从动辊的辊面上，能够通过张紧从动辊与纸带的摩擦力保证纸带在传送的过程中不会出现松弛的现象。较佳地，夹送机构包括一组主动辊和一组与主动辊滚动连接的从动辊，主动辊和从动辊水平转动连接在机架上，经纠偏装置之后叠起的纸带穿过主动辊和从动辊之间。通过采用上述技术方案，主动辊转动，通过挤压纸带产生的摩擦力带动纸带传送，同时纸带传送后通过摩擦力带动从动辊转动，为纸带的传送提供动力源。综上所述，本技术具有以下技术效果：通过张紧机构与夹送机构之间设置纠偏装置、距离传感器和控制器，使得每组卷筒上的纸带经过纠偏装置时能够自动检测纸带的跑偏情况并纠正，保证不同组的纸带叠络起来更加整齐。附图说明图1是现有技术中上纸装置的结构示意图；图2是本技术的三维结构示意图；图3是图2中的局部A处放大图；图4是图2中的局部B处放大图；图5是纠偏辊的结构示意图。图中，1、机架；2、卷筒放置机构；3、张紧机构；31、张紧从动辊；4、夹送机构；41、主动辊；42、从动辊；5、卷筒；6、纠偏装置；61、纠偏辊；62、纠偏滑轨；63、纠偏滑块；64、驱动机构；641、固定板；642、丝杆；643、驱动电机；65、固定套；7、距离传感器；71、连接杆；72、安装件；721、套接部；722、固定部；723、紧定螺栓；8、转向辊。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图2所示，一种自动调偏的上纸装置，包括机架1、若干组卷筒放置机构2、张紧机构3、纠偏装置6和转向辊8以及一组夹送机构4，机架1和卷筒放置机构2固定在地面上，张紧机构3、纠偏装置6和夹送机构4与机架1连接，卷有纸带的卷筒5水平夹持在卷筒放置机构2上；转向辊8垂直于纸带的输送方向水平转动连接在机架1上，并且转向辊8位于纠偏装置6的下方，每组纠偏装置6与转向辊8之间设置有距离传感器7（见图4），距离传感器7位于纸带沿输送方向上的一侧，用于测量纸带与距离传感器7之间的距离，同时上纸装置还包括与纠偏装置6和距离传感器7电性连接的控制器；不同组的卷筒5上的纸带依次经过每组的张紧机构3、纠偏装置6和转向辊8之后统一汇集叠络在一起，经过夹送机构4的传送作用进入下一道切割工序。当每组卷筒5上的纸带经过张紧机构3后发生跑偏时，距离传感器7能够第一时间检测到距离传感器7与纸带的距离发生变化，并将电信号反馈至控制器，控制器控制纠偏装置6对纸带进行纠偏，达到自动调偏纸带的效果。卷筒放置机构2为现有技术，具体结构可参考授权公告号为CN201626003U的技术专利，本实施例中不再赘述。如图2所示，张紧机构3包括至少两组能够自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调偏的上纸装置，包括机架（1）、若干组卷筒放置机构（2）和张紧机构（3）以及一组夹送机构（4），卷筒放置机构（2）固定在地面上，卷筒（5）水平夹持在卷筒放置机构（2）上，张紧机构（3）和夹送机构（4）水平设置在机架（1）上，其特征在于，所述自动调偏的上纸装置还包括纠偏装置（6）、距离传感器（7）、转向辊（8）和控制器；纠偏装置（6）包括一根纠偏辊（61）、两个纠偏滑轨（62）、两个纠偏滑块（63）和驱动机构（64），纠偏滑轨（62）固定设置在机架（1）的两侧，且两个纠偏滑轨（62）非平行设置，纠偏滑块（63）分别与纠偏滑轨（62）滑动连接，纠偏辊（61）为水平设置的自转辊并且纠偏辊（61）的两端均能相对纠偏滑块（63）沿竖直轴转动，驱动机构（64）固定在机架（1）上驱动一个或两个纠偏滑块（63）在纠偏滑轨（62）上移动；转向辊（8）垂直于纸带的输送方向水平转动连接在机架（1）上，并且转向辊（8）位于纠偏辊（61）的下方，距离传感器（7）位于纠偏辊（61）和转向辊（8）之间；距离传感器（7）和驱动机构（64）与控制器电性连接，当距离传感器（7）感应纸带跑偏时，控制器控制驱动机构（64）带动纠偏滑块（63）沿纠偏滑轨（62）滑动，使纠偏辊（61）在纸带跑偏方向的一端相对纠偏辊（61）的另一端沿纸带运输方向向前倾斜。...

【技术特征摘要】
1.一种自动调偏的上纸装置，包括机架（1）、若干组卷筒放置机构（2）和张紧机构（3）以及一组夹送机构（4），卷筒放置机构（2）固定在地面上，卷筒（5）水平夹持在卷筒放置机构（2）上，张紧机构（3）和夹送机构（4）水平设置在机架（1）上，其特征在于，所述自动调偏的上纸装置还包括纠偏装置（6）、距离传感器（7）、转向辊（8）和控制器；纠偏装置（6）包括一根纠偏辊（61）、两个纠偏滑轨（62）、两个纠偏滑块（63）和驱动机构（64），纠偏滑轨（62）固定设置在机架（1）的两侧，且两个纠偏滑轨（62）非平行设置，纠偏滑块（63）分别与纠偏滑轨（62）滑动连接，纠偏辊（61）为水平设置的自转辊并且纠偏辊（61）的两端均能相对纠偏滑块（63）沿竖直轴转动，驱动机构（64）固定在机架（1）上驱动一个或两个纠偏滑块（63）在纠偏滑轨（62）上移动；转向辊（8）垂直于纸带的输送方向水平转动连接在机架（1）上，并且转向辊（8）位于纠偏辊（61）的下方，距离传感器（7）位于纠偏辊（61）和转向辊（8）之间；距离传感器（7）和驱动机构（64）与控制器电性连接，当距离传感器（7）感应纸带跑偏时，控制器控制驱动机构（64）带动纠偏滑块（63）沿纠偏滑轨（62）滑动，使纠偏辊（61）在纸带跑偏方向的一端相对纠偏辊（61）的另一端沿纸带运输方向向前倾斜。2.根据权利要求1所述的一种自动调偏的上纸装置，其特征在于，纠偏滑块（63）上通过竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘长学，杨传递，
申请(专利权)人：友元办公联盟天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12