一种桶盖缓降装置及智能垃圾桶制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种桶盖缓降装置，包括：机械控制部分和电气控制部分。机械控制部分包括减速箱，与减速箱旋转连接的桶盖，和安装在减速箱与桶盖之间的扭簧；桶盖具有旋转角码，旋转角码包括与减速箱旋转连接的旋转端和与桶盖固定连接的角码端；扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，扭簧的旋转中心与减速箱的传动输出轴同轴，第一扭臂被减速箱限位，第二扭臂被桶盖限位；电气控制部分包括：与桶盖传动连接的电机；控制电机正反转，及制动的主控装置。本实用新型专利技术将机械控制与电气控制开启或关闭完美结合，不仅能实现桶盖的快速开启，且可减少机械部分的体积，同时简化电路结构，显著降低成本。

A Drum Cover Slow-down Device and Intelligent Waste Cans

【技术实现步骤摘要】
一种桶盖缓降装置及智能垃圾桶
本技术属于智能垃圾桶
，具体地说，是关于一种桶盖缓降装置及智能垃圾桶。
技术介绍
多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，一般有揭盖式垃圾桶和脚踩式垃圾桶，揭盖式垃圾桶一般需要使用者掀开桶盖；脚踩式垃圾桶一般是通过脚踩踏板，带动中间的连杆，推动桶盖开启。但上述两种在桶盖降落时均只能依靠桶盖自身重力降落，下降速度快，易造成桶盖破裂。因此，为了使垃圾桶桶盖缓慢降落，防止桶盖在降落时容易破裂，市场上衍生出了很多智能垃圾桶。目前市面上智能垃圾桶的桶盖的缓慢降落是通过阻尼机械结构实现，一般在垃圾桶内设置有缓降组件，比如设置有阻尼器，这些缓降组件将占用智能垃圾桶的一定体积，而造成垃圾桶盛放垃圾的空间减小。还有一些智能垃圾桶盖采用电气制动方式实现制动，即关盖过程中当需要制动时将电机两电源线短接，使桶盖带动电机转动，以构成能耗制动方式实现缓降，该方式适用于桶盖质量较轻的情况。当桶盖质量较大时仅靠电气制动不足以实现缓降效果，且仅靠电机输出扭矩很难实现桶盖快速开启，电机、电路成本较高。因此，如何实现较大重量的智能垃圾桶的桶盖的缓降，减少机械结构体积，简化电路结构，降低成本，并实现桶盖的快速开启，成为本领域人员所需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种桶盖缓降装置，以克服现有技术中的上述技术问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种桶盖缓降装置，包括：机械控制部分和电气控制部分，其中：所述机械控制部分包括减速箱，与所述减速箱旋转连接的桶盖，和安装在所述减速箱与桶盖之间的扭簧；所述桶盖具有旋转角码，所述旋转角码包括与所述减速箱旋转连接的旋转端和与所述桶盖固定连接的角码端；所述扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，所述扭簧的旋转中心与所述减速箱的传动输出轴、所述旋转端同轴，所述第一扭臂被所述减速箱限位，所述第二扭臂被所述桶盖限位，以使所述扭簧不能自由转动，从而通过所述扭簧在所述减速箱与所述桶盖之间传递扭矩；所述电气控制部分包括：与所述桶盖传动连接的电机；控制所述电机正反转，及制动的主控装置。所述主控装置为现有技术，例如现有技术中的时间控制或角度控制装置，或时间控制装置与角度控制装置的结合。所述机械控制部分与所述电气控制部分结合，从而有效实现所述桶盖的缓降。对于桶盖质量较大的场合，应用更加有效。优选地，对应于所述桶盖的关闭，所述主控装置控制所述电机反转，并控制所述桶盖的关闭角度和，或关闭时间至预设值，然后再控制所述电机制动。只要能够实现上述桶盖的开启和关闭控制过程的主控装置均可。根据本技术，所述第一扭臂抵靠在所述减速箱靠近所述扭簧的侧板上，也可以在所述减速箱靠近所述扭簧的侧板上开设开孔或开槽，所述第一扭臂的末端具有折弯段，所述折弯段插入所述开孔或开槽内，从而实现所述减速箱对所述第一扭臂的限位。所述桶盖上设置相应的凸块，所述第二扭臂抵靠在所述凸块上；或在所述桶盖上开设开孔或开槽，所述第二扭臂的末端插入所述开孔或开槽内，从而实现所述桶盖对所述第二扭臂的限位。还可以是所述第二扭臂的末端具有折弯段，所述折弯段可抵靠在所述桶盖上，或插入所述开孔或开槽内，从而实现所述桶盖对所述第二扭臂的限位。当所述传动输出轴带动所述旋转角码旋转关闭所述桶盖时，所述第一扭臂不动，所述第二扭臂随着所述旋转角码的转动而靠近所述第一扭臂，所述第一扭臂和第二扭臂之间的夹角θ变小，所述桶盖的重力势能和部分的动能转化成所述扭簧的弹性势能，所述扭簧的扭矩增大；当所述传动输出轴带动所述旋转角码旋转开启所述桶盖时，所述第一扭臂不动，所述第二扭臂随着所述旋转角码的转动而回位，同时，所述扭簧的弹性势能转化成所述桶盖的重力势能和部分动能，所述第一扭臂和第二扭臂之间的夹角θ回位，所述扭簧释放扭矩。优选地，所述减速箱靠近所述扭簧的侧板上具有凸台，所述第一扭臂抵靠在所述凸台上，所述第二扭臂抵靠在所述角码端上。进一步优选地，所述第二扭臂的折弯段抵靠在所述角码端上。当所述传动输出轴带动所述旋转角码旋转关闭所述桶盖时，所述第一扭臂不动，所述折弯段随着所述旋转角码的转动而被所述角码端向下压，所述第一扭臂和第二扭臂之间的夹角θ变小。根据本技术，所述旋转角码可以是一个，记为第一旋转角码，所述减速箱的第一侧板上开设第一通孔，所述传动输出轴的末端穿过所述第一通孔，并与所述第一旋转角码的旋转端固定连接；所述第一通孔外侧的所述第一侧板上具有与所述第一通孔同轴的第一凸环，所述第一凸环的外周套设有一个所述扭簧，使得所述扭簧的旋转中心与所述减速箱的传动输出轴、所述旋转端同轴。此时，所述第一旋转角码优选为设置在所述桶盖的对称轴心，以使受力平衡。当然，所述固定连接的方式不限，只要能够保证所述旋转角码随着所述传动输出轴的转动而转动，同时传递扭矩就可以，优选为所述传动输出轴的末端与所述第一旋转角码的旋转端型面连接。优选地，所述旋转角码为两个，分别记为第一旋转角码和第二旋转角码；所述减速箱的第一侧板上开设第一通孔，所述传动输出轴的末端穿过所述第一通孔，并与所述第一旋转角码的旋转端固定连接，所述第一通孔外侧的所述第一侧板上具有第一凸环，所述第一通孔、第一凸环、传动输出轴及所述第一旋转角码的旋转端同轴；所述传动输出轴转动，带动所述第一旋转角码的旋转端转动，带动所述桶盖开启和关闭。所述减速箱的第二侧板上开设第二通孔，所述第二通孔外侧的所述第二侧板上具有第二凸环；所述第二旋转角码的旋转端与所述第二侧板可旋转连接，且所述第二旋转角码的旋转端的旋转中心与所述第二通孔、所述第二凸环及所述传动输出轴同轴；所述第一凸环和、或所述第二凸环的外周套设所述扭簧。即可以只在在所述第一凸环的外周套设一个所述扭簧，或者只在所述第二凸环的外周套设一个所述扭簧。还可以分别在所述第一凸环和第二凸环的外周套设一个所述扭簧。优选地，所述扭簧为一个，套设在所述第一凸环或所述第二凸环的外周，使得所述扭簧的旋转中心与所述传动输出轴、所述旋转端同轴。优选地，所述第二旋转角码的旋转端嵌入所述第二通孔内，并在所述第二通孔内旋转滑动，实现所述旋转端与所述第二侧板的可旋转连接，同时在所述旋转端上开设第三通孔；或，所述第二旋转角码的旋转端上开设第三通孔，所述旋转端嵌套在所述第二凸环的外周；所述桶盖与所述智能垃圾桶的电源、控制板连接的电路线从所述第三通孔穿过。上述设计可以充分保护电路线线束，避免桶盖在开合的过程中线束磨损拉断，延长使用寿命。根据本技术，所述旋转角码与所述桶盖为一体成型结构，也可以为分体式结构，即所述旋转角码为独立的零部件，所述角码端通过螺钉固定在所述桶盖上。优选为分体式结构，此时，可降低所述桶盖的安装精度要求，降低了安装难度。根据本技术，所述电气控制部分为时间控制结构，使得所述桶盖缓降装置为时间控制桶盖缓降装置。还包括：用于计时或延时的计时模块；所述用于计时或延时的计时模块与所述主控装置可通信地连接。对应于所述桶盖的关闭，所述用于计时或延时的计时模块预设有关闭时间预设值1和关闭时间预设值2；当所述桶盖关闭时，所述主控装置控制所述电机以预设功率反转，所述计时模块计时，当关闭时间大于或等于所述关闭时间预设值1，且小于所述关闭时间预设值2时，所述主控装置控制所述电机制动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桶盖缓降装置，其特征在于，包括：机械控制部分和电气控制部分，其中：所述机械控制部分包括减速箱，与所述减速箱旋转连接的桶盖，和安装在所述减速箱与桶盖之间的扭簧；所述桶盖具有旋转角码，所述旋转角码包括与所述减速箱旋转连接的旋转端和与所述桶盖固定连接的角码端；所述扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，所述扭簧的旋转中心与所述减速箱的传动输出轴、所述旋转端同轴，所述第一扭臂被所述减速箱限位，所述第二扭臂被所述桶盖限位，以使所述扭簧不能自由转动，从而通过所述扭簧在所述减速箱与所述桶盖之间传递扭矩；所述电气控制部分包括：与所述桶盖传动连接的电机；控制所述电机正反转，及制动的主控装置。

【技术特征摘要】
1.一种桶盖缓降装置，其特征在于，包括：机械控制部分和电气控制部分，其中：所述机械控制部分包括减速箱，与所述减速箱旋转连接的桶盖，和安装在所述减速箱与桶盖之间的扭簧；所述桶盖具有旋转角码，所述旋转角码包括与所述减速箱旋转连接的旋转端和与所述桶盖固定连接的角码端；所述扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，所述扭簧的旋转中心与所述减速箱的传动输出轴、所述旋转端同轴，所述第一扭臂被所述减速箱限位，所述第二扭臂被所述桶盖限位，以使所述扭簧不能自由转动，从而通过所述扭簧在所述减速箱与所述桶盖之间传递扭矩；所述电气控制部分包括：与所述桶盖传动连接的电机；控制所述电机正反转，及制动的主控装置。2.根据权利要求1所述的桶盖缓降装置，其特征在于，所述减速箱靠近所述扭簧的侧板上具有凸台，所述第一扭臂抵靠在所述凸台上，所述第二扭臂抵靠在所述角码端上；当所述传动输出轴带动所述旋转角码旋转关闭所述桶盖时，所述第一扭臂不动，所述第二扭臂随着所述旋转角码的转动而靠近所述第一扭臂，所述第一扭臂和第二扭臂之间的夹角θ变小，所述扭簧的扭矩增大；当所述传动输出轴带动所述旋转角码旋转开启所述桶盖时，所述第一扭臂不动，所述第二扭臂随着所述旋转角码的转动而回位，所述第一扭臂和第二扭臂之间的夹角θ回位，所述扭簧释放扭矩。3.根据权利要求1所述的桶盖缓降装置，其特征在于，所述旋转角码为两个，分别记为第一旋转角码和第二旋转角码；所述减速箱的第一侧板上开设第一通孔，所述传动输出轴的末端穿过所述第一通孔，并与所述第一旋转角码的旋转端固定连接，所述第一通孔外侧的所述第一侧板上具有第一凸环，所述第一通孔、第一凸环、传动输出轴及所述第一旋转角码的旋转端同轴；所述减速箱的第二侧板上开设第二通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建祥，金帝，邱北京，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31