智能加湿器系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能加湿器系统及其控制方法，系统包括人机交互子系统、加湿器子系统和云服务器；智能加湿器系统的控制方法包括：确定需要加湿区域内是否存在人；在需要加湿区域存在人的情况下，根据当前需要加湿区域的温度值和湿度值，获取最佳加湿距离；在移动至最佳加湿距离所在位置后，根据其与人的空间位置关系，获取加湿方向角；根据当前需要加湿区域的温度值和湿度值，获取加湿强度；按加湿方向角调整其加湿方向，并根据加湿强度对需要加湿区域进行空气加湿操作；重复上述步骤，直至满足预设的停止条件。本发明专利技术根据需要加湿区域的加湿需求，自动调节最佳加湿距离、加湿角度和加湿强度，实现了更大限度的有效加湿，增加用户体验。

Intelligent humidifier system and its control method

【技术实现步骤摘要】
智能加湿器系统及其控制方法
本专利技术涉及智能电器
，具体涉及一种智能加湿器系统及其控制方法。
技术介绍
室内湿度值的大小直接影响到人们的身体健康和舒适度。在气候干燥地区或气候干燥季节，特别是在北方地区冬季的供暖时期，许多家庭、单位部门都使用加湿器进行加湿。目前常用的加湿器包括超声波加湿器、湿膜加湿器和电热蒸发加湿器等类型。在使用过程中，用户体验普遍不好，主要反映在以下几个方面：(1)湿度需求区域的湿度值上升缓慢，特别是夜间加湿，很多人仍然感觉口干舌燥，皮肤也很不舒服，主要原因是加湿范围集中在加湿器附近距离内，没有达到需要加湿的区域，造成无效加湿。(2)加湿器在自动控制方法上比较简单，即根据湿度设定值和实测值比较，进行通断控制，但湿度传感器一般安装在加湿器上，并不能正确反映需要加湿区域的实际湿度，无效加湿和持续过量加湿现象仍然存在。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何对需要加湿区域进行更大限度的有效加湿的问题，为此目的，本专利技术的第一方面，提供了一种智能加湿器系统，所述系统包括人机交互子系统、加湿器子系统和云服务器；所述人机交互子系统，用于检测需要加湿区域的温度值和湿度值，以及根据用户输入的操控指令控制所述加湿器子系统进行空气加湿操作；所述加湿器子系统包括可移动底盘、激光雷达模块、温湿度传感器、人体识别模块、处理器模块以及定向加湿器模块；所述激光雷达模块，用于探测所述加湿器子系统周围的环境信息，所述温湿度传感器，用于检测所述加湿器子系统周围的温度值和湿度值；所述人体识别模块，用于识别所述需要加湿区域内人体的姿态信息；所述处理器模块，用于根据所述环境信息生成移动路线，并根据所述移动路线驱动所述可移动底盘移动；以及根据所述温湿度传感器检测的温度值和湿度值动态调整所述定向加湿器模块进行空气加湿操作；或者根据所述需要加湿区域的温度值和湿度值以及所述人体的姿态信息，动态调整所述定向加湿器模块的加湿角度和加湿强度，以进行空气加湿操作；所述云服务器用于存储所述人机交互子系统和加湿器子系统实时产生的数据并进行数据分析。本专利技术的第二方面，还提供了一种智能加湿器系统的控制方法，用于需要加湿区域的空气加湿，所述方法包括：所述智能加湿器系统获取所述需要加湿区域的环境信息；所述智能加湿器系统根据所述环境信息生成目标移动路线，并按所述目标移动路线进行移动；所述智能加湿器系统实时获取所述目标移动路线上的湿度值，并将所述湿度值与所述预设的湿度阈值进行比较；在所述湿度值小于所述湿度阈值时，所述智能加湿器系统对周围环境进行空气加湿操作。进一步地，“所述智能加湿器系统根据所述环境信息生成目标移动路线”的步骤包括：所述智能加湿器系统记录多个所述智能加湿器系统的历史移动路线，并根据所述多个历史移动路线生成一个常用移动路线；所述智能加湿器系统根据所述环境信息对所述常用移动路线进行路线修正，得到目标移动路线。本专利技术的第三方面，还提供了一种智能加湿器系统的控制方法，用于需要加湿区域的空气加湿，所述方法包括：步骤S1：所述智能加湿器系统确定所述需要加湿区域内是否存在人；步骤S2：在所述需要加湿区域存在人的情况下，所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳加湿距离；步骤S3：在所述智能加湿器系统移动至所述最佳加湿距离所在位置后，所述智能加湿器系统根据其与人的空间位置关系，获取加湿方向角；步骤S4：所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取加湿强度；步骤S5：所述智能加湿器系统按所述加湿方向角调整其加湿方向，并根据所述加湿强度对所述需要加湿区域进行空气加湿操作；步骤S6：重复步骤S1至步骤S5，直至满足预设的停止条件。进一步地，“所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳加湿距离”的步骤之前，所述方法还包括：获取多个不同温度值、湿度值环境下，所述智能加湿器系统对应的吸收距离以及所述吸收距离对应的加湿强度；基于所述吸收距离获取最佳加湿距离，其中最佳加湿距离＝a×吸收距离，a为预设的常数；根据所述温度值、湿度值、加湿强度、最佳加湿距离之间的一一对应关系，获取对应关系表。进一步地，“所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳加湿距离”的步骤包括：所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，以及所述对应关系表，采用查表插值法获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳距离。进一步地，“所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取加湿强度”的步骤包括：所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，以及所述对应关系表，并采用查表插值法获取加湿强度。进一步地，“所述智能加湿器系统根据其与人的空间位置关系，获取加湿方向角”的步骤包括：所述智能加湿器系统根据其与人的空间位置关系，获取其初始加湿方向与人的水平夹角和垂直夹角；基于所述水平夹角和垂直夹角构成加湿方向角，以便所述智能加湿器系统根据所述加湿方向角调整其加湿方向。进一步地，所述停止条件包括：所述需要加湿区域的湿度值达到预设的湿度阈值，和/或所述智能加湿器系统接收到用户输入的停机指令，和/或所述智能加湿器系统的水箱缺水，和/或所述智能加湿器系统检测所述需要加湿区域不存在人。进一步地，在“所述智能加湿器系统确定所述需要加湿区域内是否存在人”的步骤之前，所述方法还包括：所述智能加湿器系统若检测到所述需要加湿区域的温度值小于18℃，则提示升高温度，不启动空气加湿操作；所述智能加湿器系统若检测到所述需要加湿区域的温度值大于28℃，则提示降低温度，不启动空气加湿操作；所述加湿器系统若检测到所述需要加湿区域的温度值在18℃至28℃之间，则启动空气加湿操作。本专利技术的优点在于：一种智能加湿器系统及其控制方法，其可以根据需要加湿区域的加湿需求，自动调节与需要加湿区域的最佳距离、加湿角度和加湿强度，实现了更大限度的有效加湿，增加用户体验。附图说明图1是本专利技术的智能加湿器系统的主要结构示意图。图2是本专利技术的加湿器子系统的主要结构示意图。图3是本专利技术的加湿器子系统的立体结构示意图。图4是本专利技术的加湿器子系统的右视图。图5是本专利技术的加湿器子系统的前视图。图6是本专利技术的加湿器子系统的后视图。图7是本专利技术的可移动底盘结构示意图。图8是本专利技术的智能加湿器系统的控制方法的主要步骤示意图。图9是本专利技术另一实施例的智能加湿器系统的控制方法的主要步骤示意图。具体实施方式下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。参阅附图1，图1示例性示出了智能加湿器系统的主要结构，如图1所示，智能加湿器子系统包括人机交互子系统1、加湿器子系统2和云服务器3。具体地，人机交互子系统1，用于检测需要加湿区域的温度值和湿度值，以及根据用户输入的操控指令控制加湿器子系统2进行空气加湿操作。例如，人机交互子系统1包括温度传感器和显示界面，用户可以手持该人机交互子系统1，并通过该人机交互子系统1控制的显示界面输入操控指令，以控制加湿器子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能加湿器系统，其特征在于，所述系统包括人机交互子系统、加湿器子系统和云服务器；所述人机交互子系统，用于检测需要加湿区域的温度值和湿度值，以及根据用户输入的操控指令控制所述加湿器子系统进行空气加湿操作；所述加湿器子系统包括可移动底盘、激光雷达模块、温湿度传感器、人体识别模块、处理器模块以及定向加湿器模块；所述激光雷达模块，用于探测所述加湿器子系统周围的环境信息，所述温湿度传感器，用于检测所述加湿器子系统周围的温度值和湿度值；所述人体识别模块，用于识别所述需要加湿区域内人体的姿态信息；所述处理器模块，用于根据所述环境信息生成移动路线，并根据所述移动路线驱动所述可移动底盘移动；以及根据所述温湿度传感器检测的温度值和湿度值动态调整所述定向加湿器模块进行空气加湿操作；或者根据所述需要加湿区域的温度值和湿度值以及所述人体的姿态信息，动态调整所述定向加湿器模块的加湿角度和加湿强度，以进行空气加湿操作；所述云服务器用于存储所述人机交互子系统和加湿器子系统实时产生的数据并进行数据分析。

【技术特征摘要】
1.一种智能加湿器系统，其特征在于，所述系统包括人机交互子系统、加湿器子系统和云服务器；所述人机交互子系统，用于检测需要加湿区域的温度值和湿度值，以及根据用户输入的操控指令控制所述加湿器子系统进行空气加湿操作；所述加湿器子系统包括可移动底盘、激光雷达模块、温湿度传感器、人体识别模块、处理器模块以及定向加湿器模块；所述激光雷达模块，用于探测所述加湿器子系统周围的环境信息，所述温湿度传感器，用于检测所述加湿器子系统周围的温度值和湿度值；所述人体识别模块，用于识别所述需要加湿区域内人体的姿态信息；所述处理器模块，用于根据所述环境信息生成移动路线，并根据所述移动路线驱动所述可移动底盘移动；以及根据所述温湿度传感器检测的温度值和湿度值动态调整所述定向加湿器模块进行空气加湿操作；或者根据所述需要加湿区域的温度值和湿度值以及所述人体的姿态信息，动态调整所述定向加湿器模块的加湿角度和加湿强度，以进行空气加湿操作；所述云服务器用于存储所述人机交互子系统和加湿器子系统实时产生的数据并进行数据分析。2.一种智能加湿器系统的控制方法，用于需要加湿区域的空气加湿，其特征在于，所述方法包括：所述智能加湿器系统获取所述需要加湿区域的环境信息；所述智能加湿器系统根据所述环境信息生成目标移动路线，并按所述目标移动路线进行移动；所述智能加湿器系统实时获取所述目标移动路线上的湿度值，并将所述湿度值与所述预设的湿度阈值进行比较；在所述湿度值小于所述湿度阈值时，所述智能加湿器系统对周围环境进行空气加湿操作。3.如权利要求2所述的智能加湿器系统的控制方法，其特征在于，“所述智能加湿器系统根据所述环境信息生成目标移动路线”的步骤包括：所述智能加湿器系统记录多个所述智能加湿器系统的历史移动路线，并根据所述多个历史移动路线生成一个常用移动路线；所述智能加湿器系统根据所述环境信息对所述常用移动路线进行路线修正，得到目标移动路线。4.一种智能加湿器系统的控制方法，用于需要加湿区域的空气加湿，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：所述智能加湿器系统确定所述需要加湿区域内是否存在人；步骤S2：在所述需要加湿区域存在人的情况下，所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳加湿距离；步骤S3：在所述智能加湿器系统移动至所述最佳加湿距离所在位置后，所述智能加湿器系统根据其与人的空间位置关系，获取加湿方向角；步骤S4：所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取加湿强度；步骤S5：所述智能加湿器系统按所述加湿方向角调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春旺，杨志成，马晓钧，张传钊，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：发明
国别省市：北京,11