一种水面垃圾清理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种水面垃圾清理系统，涉及环保技术领域，解决了现有技术中存在的水面垃圾清理设备结构复杂的技术问题。该水面垃圾清理系统包括能将水面垃圾聚拢并推送到岸边的清理船、以及与所述清理船物料输送连接的垃圾收集装置，通过所述垃圾收集装置能将推送到岸边的垃圾进行收集并通过转运设备输送到待排放位置。本发明专利技术用于降低水面垃圾清理设备的制造成本。

A Water Surface Waste Cleaning System

【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾清理系统
本专利技术涉及环保
，尤其是涉及一种水面垃圾清理系统。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，迅速的城市化和工业化进程、旅游业发展、民众环保意识的淡薄等等因素导致了各种废弃物的产生，对水域环境造成了严重污染，使得江河、湖泊、港口甚至近海的水面漂浮垃圾的污染日益严重。大量水面垃圾的污染不仅破坏了生活水源，也影响了市容，其污染治理亟待加强。本专利技术人发现现有水面垃圾清理设备多利用水面设备把水上垃圾收集到船舱上，然后再把垃圾运送到水岸，然而水面垃圾清理设备往往结构复杂成本高昂，并不适用进行广泛推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水面垃圾清理系统，以解决现有技术中存在的水面垃圾清理设备结构复杂的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种水面垃圾清理系统，包括能将水面垃圾聚拢并推送到岸边的清理船、以及与所述清理船物料输送连接的垃圾收集装置，通过所述垃圾收集装置能将推送到岸边的垃圾进行收集并通过转运设备输送到待排放位置。优选地，所述清理船包括浮块、叉臂和推进机构；所述叉臂和所述推进机构分别设置在所述浮块的两端，所述推进机构驱动浮块在水面上移动；所述叉臂上设置有能将垃圾聚拢的前挡板，所述前挡板沿水平方向设置；所述垃圾收集装置包括支架、固定机构、驱动机构和回收箱；所述固定机构与所述支架固定连接，所述固定机构用于把所述支架固定在水岸上；所述回收箱通过所述驱动装置与所述支架活动连接，所述驱动装置能驱动所述回收箱在竖直方向往复运动；所述回收箱和所述固定机构分别位于所述支架相对的两侧。优选地，所述叉臂与所述浮块之间还设置有收放机构，所述叉臂通过所述收放机构与所述浮块转动连接，所述收放机构能够驱动所述叉臂在竖直方向上进行转动。优选地，所述叉臂的转动角度为90°，所述叉臂转动的极限位置分别为水平状态和竖直状态。优选地，所述叉臂处于水平状态时，所述前挡板在其高度方向上一半位于水面之下，另一半位于水面之上。优选地，所述收放机构包括双头减速马达；所述叉臂对称设置有两根连接杆，两根所述连接杆一端分别与双头减速马达的两个输出端连接，另一端与所述前挡板固定连接。优选地，所述固定机构包括挂臂和支杆；所述挂臂与和所述支杆固定设置在所述支架的近岸侧，所述支杆位于所述挂臂的下方。优选地，所述挂臂与所述支杆相互平行，且所述支杆的长度大于所述挂臂的长度。优选地，所述驱动机构包括电动机、上传动齿轮、下传动齿轮和传动链条；所述电动机固定设置在所述支架上，所述上传动齿轮和下传动齿轮分别转动连接在所述支架的上、下两端，所述电动机带动所述上传动齿轮转动，所述下传动齿轮通过所述传动链条伴随所述上传动齿轮从动。优选地，所述回收箱与所述传动链条固定连接，并在所述传动链条带动下进行圆周运动。本专利技术提供的水面垃圾清理系统，包括能将水面垃圾聚拢并推送到岸边的清理船、以及与所述清理船物料输送连接的垃圾收集装置，通过所述垃圾收集装置能将推送到岸边的垃圾进行收集并通过转运设备输送到待排放位置。与现有技术中需要船舶先把水中垃圾收集到船舱中，然后由岸边设备与船舶进行精准对接对船舱内的垃圾进行转运，本专利技术所提供的水面垃圾清理系统所需的结构更简单、所需精度更低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种水面垃圾清理系统的结构示意图。图中1、浮块；2、叉臂；21、前挡板；22、连接杆；3、推进机构；4、收放机构；5、支架；6、固定机构；61、挂臂；62、支杆；7、驱动机构；71、电动机；72、上传动齿轮；73、下传动齿轮；74、传动链条；8、回收箱。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种水面垃圾清理系统，包括能将水面垃圾聚拢并推送到岸边的清理船、以及与清理船物料输送连接的垃圾收集装置，通过垃圾收集装置能将推送到岸边的垃圾进行收集并通过转运设备输送到待排放位置。清理船的数量可以为多个，加快把水面垃圾推送至岸边的收集效率；垃圾收集装置的数量可以为多个，加快岸边垃圾的清理效率。作为本专利技术一种可选地实施方式，清理船包括浮块1、叉臂2和推进机构3；叉臂2和推进机构3分别设置在浮块1的两端，推进机构3驱动浮块1在水面上移动；叉臂2上设置有能将垃圾聚拢的前挡板21，前挡板21沿水平方向设置；推进机构3包括控制箱和舵机，控制箱内部设置有蓄电池和控制机构，使用者根据水面垃圾分布情况操作清理船的航行路线，把垃圾推送至岸边。参考文献，CN105857529B一种遥控水样采样船，公布了一种使用遥控器控制船体水面行驶的技术方案，本专利技术中关于清污船的推进机构34采用的是现有遥控船体的驱动技术，本专利中不在进行细节描述。垃圾收集装置包括支架5、固定机构6、驱动机构7和回收箱8；固定机构6与支架5固定连接，固定机构6用于把支架5固定在水岸上；回收箱8通过驱动装置与支架5活动连接，驱动装置能驱动回收箱8在竖直方向往复运动；回收箱8和固定机构6分别位于支架5相对的两侧，所述回收箱8位于远岸侧，在由第向高处运动的过程中完成对岸边垃圾的打捞、输送，到达高处后由操作者收集回收箱8内部的垃圾。作为本专利技术一种可选地实施方式，叉臂2与浮块1之间还设置有收放机构4，叉臂2通过收放机构4与浮块1转动连接，收放机构4能够驱动叉臂2在竖直方向上进行转动。叉臂2处于水平状态时前挡板21落入水中能够推送水面上的垃圾，叉臂2处于竖直状态时前挡板21被竖直举起，能够避难前挡板21对浮块11在水中的航行产生额外阻力。作为本专利技术一种可选地实施方式，叉臂2的转动角度为90°，叉臂2转动的极限位置分别为水平状态和竖直状态。连接杆22水平时为叉臂2的水平状态，此时前挡板21与清理船之间的作用力处于水平状态，能够防止清理船发生倾覆，保障航行的稳定性；连接杆22竖直时为叉臂2竖直状态，此时无需收放机构4提供额外动力前档板的位置即可维持固定，减小收放机构4的工作负担。作为本专利技术一种可选地实施方式，叉臂2处于水平状态时，前挡板21在其高度方向上一半位于水面之下，另一半位于水面之上，能够避免水面上的垃圾由挡板上方或下方脱出，遗漏到前挡板21后方造成清理不彻底的现象。作为本专利技术一种可选地实施方式，收放机构4包括双头减速马达；叉臂2对称设置有两根连接杆22，两根连接杆22一端分别与双头减速马达的两个输出端连接，另一端与前挡板21固定连接。双头减速马达能够为叉臂2转动提供足够扭矩力，配合对称设置的两根连接杆22能够保障叉臂2转动过程稳定进行，不会出现侧翻现象。双头马达的运转受通过遥控控制，控制原理采用现有技术，具体参照CN1058575本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面垃圾清理系统，其特征在于，包括能将水面垃圾聚拢并推送到岸边的清理船、以及与所述清理船物料输送连接的垃圾收集装置，通过所述垃圾收集装置能将推送到岸边的垃圾进行收集并通过转运设备输送到待排放位置。

【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清理系统，其特征在于，包括能将水面垃圾聚拢并推送到岸边的清理船、以及与所述清理船物料输送连接的垃圾收集装置，通过所述垃圾收集装置能将推送到岸边的垃圾进行收集并通过转运设备输送到待排放位置。2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理系统，其特征在于，所述清理船包括浮块(1)、叉臂(2)和推进机构(3)；所述叉臂(2)和所述推进机构(3)分别设置在所述浮块(1)的两端，所述推进机构(3)驱动浮块(1)在水面上移动；所述叉臂(2)上设置有能将垃圾聚拢的前挡板(21)，所述前挡板(21)沿水平方向设置；所述垃圾收集装置包括支架(5)、固定机构(6)、驱动机构(7)和回收箱(8)；所述固定机构(6)与所述支架(5)固定连接，所述固定机构(6)用于把所述支架(5)固定在水岸上；所述回收箱(8)通过所述驱动装置与所述支架(5)活动连接，所述驱动装置能驱动所述回收箱(8)在竖直方向往复运动；所述回收箱(8)和所述固定机构(6)分别位于所述支架(5)相对的两侧。3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理系统，其特征在于，所述叉臂(2)与所述浮块(1)之间还设置有收放机构(4)，所述叉臂(2)通过所述收放机构(4)与所述浮块(1)转动连接，所述收放机构(4)能够驱动所述叉臂(2)在竖直方向上进行转动。4.根据权利要求3所述的水面垃圾清理系统，其特征在于，所述叉臂(2)的转动角度为90°，所述叉臂(2)转动的极限位置分别为水平状态和竖直状态。5.根据权利要求4所述的水面垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚尧，杨建军，高丽文，刘云霞，闫柳，董峥，张慧慧，田继红，
申请(专利权)人：北京碧圣联合水务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11