一种自动药片切半机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动药片切半机构，包括倾倒机构、框架、活动挡板机构和刀片切割机构四部分。框架通过铰链约束在倾倒机构上，并加以轴向约束，使框架能够在控制下绕轴转动。框架上设有槽和导轨。刀片切割机构由刀片升降机构和刀片组成，刀片升降机构固定在框架上，刀片安装在刀片升降机构上，刀片随刀片升降机构转动实现上下平动。倾倒机构为一个伺服电机，伺服电机的输出轴能够驱动框架连接，通过框架的翻转实现框架内药片倾倒。与现有技术相比较，本发明专利技术具有高度自动化的技术效果，除可单独使用外还可作为模块整和在相关的自动化设备当中。

An automatic half-cutting mechanism for tablets

【技术实现步骤摘要】
一种自动药片切半机构
本专利技术涉及一种专用于把药品制成特殊的物理或服用形状的装置，尤其涉及一种自动药片切半机构(下简称自动切药机构)。
技术介绍
在有服用药物需求的人群中，存在大量行动不便的病人、记忆力衰退的老人等自理能力差的成员。然而这类人群又往往不具备一对一人分护理的条件，因此专利技术一系列自动化设备来辅助其进行基本的日常活动是十分必要的。同时，市面上大部分分散片类药物需要根据病人体重等因素对药物进行分割，但现在仍然缺乏相关的自动化药片分割转置以应对病人的需求，因此专利技术一种自动完成切片工作的机械装置来更好地服务患者是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对一种自动切药机构的需求，设计出一种能够无需人工干预即可完成对药片切割同时又具有分时取用功能的机械装置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为一种自动药片切半机构，包括倾倒机构1、框架2、活动挡板机构5和刀片切割机构13四部分。框架2通过铰链约束在倾倒机构1上，并加以轴向约束，使框架2能够在控制下绕轴转动。框架2上设有槽12和导轨9，活动挡板转动机构7穿过槽12固定在框架2上，活动挡板转动机构7与活动挡板平动机构8固定，活动挡板平动机构8固定在框架2上的导轨9上，使活动挡板平动机构8能够沿导轨9作一个方向的平动。刀片切割机构13由刀片升降机构3和刀片4组成，刀片升降机构3固定在框架2上，刀片4安装在刀片升降机构3上，刀片4随刀片升降机构3转动实现上下平动。倾倒机构1为一个伺服电机，伺服电机的输出轴能够驱动框架2连接，通过框架2的翻转实现框架2内药片倾倒。框架2还包括定位弧面10、切药平面11、出药支路和暂存支路；定位弧面10设置在框架2的顶部，定位弧面10与切药平面11连通，切药平面11与出药支路和暂存支路连通。暂存支路输出端设有一可开闭门6，活动挡板机构5由活动挡板14、活动挡板转动机构7、活动挡板平动机构8组成。活动挡板14铰接在活动挡板转动机构7上。活动挡板转动机构7为一个小型伺服电机，驱动活动挡板14实现转动。活动挡板平动机构8为一个齿轮齿条传动机构，齿轮由一个伺服电机驱动，齿轮和齿条相啮合，通过伺服电机的转动实现齿条板15的平动。活动挡板转动机构7固定在齿条板15上。刀片升降机构3由一组锥齿轮和一个丝杠组成，一组锥齿轮包括大锥齿轮和小锥齿轮，丝杠固定在大锥齿轮上，电机驱动小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合从而带动丝杠转动，而刀片4的一端和丝杠相配合，从而实现平动。与现有技术相比较，本专利技术具有高度自动化的技术效果，除可单独使用外还可作为模块整和在相关的自动化设备当中。附图说明图1为自动切药机构的俯视外观图。图2为刀片升降机构剖视俯视外观图。图3为自动切药机构的仰视外观图。图4为活动挡板平动机构与框架导轨的配合示意图。图5为活动挡板机构结构示意图。图6为刀片切割机构结构示意图。图7为活动挡板与定位弧面共同完成药片定位示意图(定位前)。图8为活动挡板与定位弧面共同完成药片定位示意图(定位后)。图9为药片倾倒示意图(出药支路)。图10为药片倾倒示意图(暂存支路)。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。本专利技术实施例所述的一种自动切药机构，包括倾倒机构1、框架2、活动挡板机构5、刀片切割机构13四部分。框架2铰链约束在倾倒机构1上并加以轴向约束，使框架2能够在控制下绕轴转动。框架2上设有槽12和导轨9，活动挡板转动机构7穿过槽12固定在框架2上并与活动挡板平动机构8固定，活动挡板平动机构8固定在框架2上的导轨9上，使活动挡板平动机构8能够沿导轨9作一个方向的平动。刀片切割机构13由刀片升降机构3和刀片4组成，刀片升降机构3固定在框架2上，刀片4安装在刀片升降机构3上，刀片4随刀片升降机构3转动实现上下平动。倾倒机构1为一个伺服电机，驱动框架2翻转实现药片的倾倒。框架2由定位弧面10、切药平面11、出药支路和暂存支路构成；暂存支路输出端设有一可开闭门6。活动挡板机构5由活动挡板14、活动挡板转动机构7、活动挡板平动机构8组成。活动挡板14铰接在活动挡板转动机构7上。活动挡板转动机构7为一个小型伺服电机，驱动活动挡板实现转动。活动挡板平动机构8为一个齿轮齿条传动机构，齿轮由一个伺服电机驱动，实现齿条板15的平动。活动挡板转动机构7固定在齿条板15上。刀片升降机构3由一组锥齿轮和一个丝杠组成，丝杠固定在大锥齿轮上，电机驱动小锥齿轮从而带动丝杠转动，而刀片4的一端可以和此螺纹配合，从而实现平动。待命状态时，倾倒机构1调节框架2至水平位置。药片由其他装置落入切药机构，自由放置在切药平面11上。活动挡板转动机构7调节挡板至图5状态，活动挡板平动机构8驱动活动挡板14向刀片4方向平动与定位弧面10一起将药片定位。活动挡板平动机构8驱动活动挡板14向远离刀片4方向平动，避开刀片4上下平动所需的空间。刀片4在刀片升降机构3的驱动下向下平动，将药片切成两半。倾倒机构1调节框架2至倾斜位置。活动挡板转动机构7调节活动挡板14使得被切开的两个半片药片分别进入出药支路和暂存支路。其中出药支路直接输出药片，暂存支路则在开闭门6的控制下在再次需要半片药的时候输出药片。上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术创造所作的举例，而并非对本专利技术创造具体实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本专利技术创造权利要求的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动药片切半机构，其特征在于：包括倾倒机构(1)、框架(2)、活动挡板机构(5)和刀片切割机构(13)四部分；框架(2)通过铰链约束在倾倒机构(1)上，并加以轴向约束，使框架(2)能够在控制下绕轴转动；框架(2)上设有槽(12)和导轨(9)，活动挡板转动机构(7)穿过槽(12)固定在框架(2)上，活动挡板转动机构(7)与活动挡板平动机构(8)固定，活动挡板平动机构(8)固定在框架(2)上的导轨(9)上，使活动挡板平动机构(8)能够沿导轨(9)作一个方向的平动；刀片切割机构(13)由刀片升降机构(3)和刀片(4)组成，刀片升降机构(3)固定在框架(2)上，刀片(4)安装在刀片升降机构(3)上，刀片(4)随刀片升降机构(3)转动实现上下平动；倾倒机构(1)为一个伺服电机，伺服电机的输出轴能够驱动框架(2)连接，通过框架(2)的翻转实现框架(2)内药片倾倒；框架(2)还包括定位弧面(10)、切药平面(11)、出药支路和暂存支路；定位弧面(10)设置在框架(2)的顶部，定位弧面(10)与切药平面(11)连通，切药平面(11)与出药支路和暂存支路连通。

【技术特征摘要】
1.一种自动药片切半机构，其特征在于：包括倾倒机构(1)、框架(2)、活动挡板机构(5)和刀片切割机构(13)四部分；框架(2)通过铰链约束在倾倒机构(1)上，并加以轴向约束，使框架(2)能够在控制下绕轴转动；框架(2)上设有槽(12)和导轨(9)，活动挡板转动机构(7)穿过槽(12)固定在框架(2)上，活动挡板转动机构(7)与活动挡板平动机构(8)固定，活动挡板平动机构(8)固定在框架(2)上的导轨(9)上，使活动挡板平动机构(8)能够沿导轨(9)作一个方向的平动；刀片切割机构(13)由刀片升降机构(3)和刀片(4)组成，刀片升降机构(3)固定在框架(2)上，刀片(4)安装在刀片升降机构(3)上，刀片(4)随刀片升降机构(3)转动实现上下平动；倾倒机构(1)为一个伺服电机，伺服电机的输出轴能够驱动框架(2)连接，通过框架(2)的翻转实现框架(2)内药片倾倒；框架(2)还包括定位弧面(10)、切药平面(11)、出药支路和暂存支路；定位弧面(10)设置在框架(2)的顶部，定位弧面(10)与切药平面(11)连通，切药平面(11)与出药支路和暂存支路连通。2.根据权利要求1所述的一种自动药片切半机构，其特征在于：暂存支路输出端设有一可开闭门(6)，活动挡板机构(5)由活动挡板(14)、活动挡板转动机构(7)、活动挡板平动机构(8)组成；活动挡板(14)铰接在活动挡板转动机构(7)上；活动挡板转动机构(7)为一个小型伺服电机，驱动活动挡板(14)实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，朱昊宽，骆博文，司博文，吴桐，刘志峰，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11