一种高精准配准颧种植导航小球钻制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精准配准颧种植导航小球钻，所述小球钻包括一柄部、一顶部及一尾部，所述顶部位于多少柄部的一端，所述尾部位于所述柄部的另一端，所述顶部的最大直径小于或者等于所述柄部的直径，在所述顶部的末端设置有一小球，所述小球的直径小于或者等于所述柄部的直径，且所述小球能够全部或部分插入与所述小球钻配准的配准钉顶部的凹陷内。本实用新型专利技术优点在于，突破传统技术壁垒，实现导航定位钻的精准化，大大降低颧种植导航误差，提高颧种植动态导航手术的精准性，能有效提高手术的精准性和安全性，降低手术并发症发生的风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。

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【技术实现步骤摘要】
一种高精准配准颧种植导航小球钻
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种高精准配准颧种植导航小球钻。
技术介绍
颧种植动态导航系统原理：导航系统关键技术是患者临床图像三维可视化、配准技术及空间定位技术等。患者颧种植手术术区任何一点都能以XYZ坐标表示，同时在计算机显示器的三维图像上以对应的X’Y’Z’坐标来表示。术前将带有放射阻射标记的三维影像导入计算机内，供临床医生进行术前方案设计、准备等。术中，通过匹配术区的标记点和工作站三维影像上的标记点，可将术中手术空间和工作站图像空间相结合，此过程称为配准。临床上配准方式分为两类，分别为基于标记点的配准(Markerbased)和无标记点的配准(Markerfree)。基于标记点的配准是利用咬合垫、配准钛钉等器械作为特殊标记固定于术区周围来实现空间结合的配准方式。无标记点的配准利用患者本身的解剖标志作为标记点来完成配准。术前进行配准步骤，让患者真实手术坐标与三维影像坐标一一对应，术中实时显示小球钻、小球钻、取骨钻等手术器械尖端所在位置及路径，实时跟踪及可视周围解剖结构，能够及时调整器械方向及位置，形成实时导航系统工作流程。导航手术中,为了精确配准手术器械与导航仪以及人体解剖结构的位置关系，通常在术前以及术中使用手术器械、适配器以及钛钉进行三者配准。手术器械中我们通常使用颧种植导航球钻进行第一步配准。传统的颧种植导航球钻的顶部与适配器的孔相配准，在口内与钛钉头部相配准，进而实现配准。但是，传统的颧种植导航球钻的缺点在于：颧种植导航球钻顶部的球体直径比其柄部的直径大，颧种植导航球钻进入适配器的孔内后，柄部不能与适配器的孔的直径吻合，颧种植导航球钻固定不牢靠，不能实现颧种植导航球钻与适配器平行并稳固，导致配准误差大；并且，在口内，由于颧种植导航球钻顶部的直径大于钛钉的直径，因此，在口内配准时，配准位置易变，可重复性低，导致配准误差大。由于颧种植动态导航技术对精准度要求严格，因此，传统的颧种植导航球钻不能满足导航引导下进行精准颧种植手术的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种高精准配准颧种植导航小球钻，其能够有效提高手术的精准性和安全性，降低手术并发症发生的风险。为了解决上述问题，本技术提供了一种高精准配准颧种植导航小球钻，包括一柄部、一顶部及一尾部，所述顶部位于多少柄部的一端，所述尾部位于所述柄部的另一端，所述顶部的最大直径小于或者等于所述柄部的直径，在所述顶部的末端设置有一小球，所述小球的直径小于或者等于所述柄部的直径，且所述小球能够全部或部分插入与所述小球钻配准的配准钉顶部的凹陷内。在一实施例中，所述柄部的直径与所述小球钻插入的适配器的孔的直径相吻合。在一实施例中，所述柄部为圆柱形。在一实施例中，所述顶部的直径小于2毫米。在一实施例中，所述顶部的直径自所述顶部与所述柄部连接的一端至所述顶部末端逐渐变小。在一实施例中，所述小球的直径大于或者等于与其连接的顶部末端的直径。在一实施例中，所述尾部具有一限位凸台，所述限位凸台与所述柄部之间具有一凹部，所述凹部用于与外部部件卡合。在一实施例中，所述限位凸台的一部分及所述柄部的一部分被沿竖直方向切削形成一平台。本技术的优点在于，突破传统技术壁垒，实现导航定位钻的精准化，大大降低颧种植导航误差，提高颧种植动态导航手术的精准性。颧种植病例的难点为种植手术路径长、种植位置毗邻眼眶及内容物、眶下神经血管束、颧面部皮肤等，并且手术大部分区域不可直视，易出现种植路径偏差，引起各种手术并发症。本技术能有效提高手术的精准性和安全性，降低手术并发症发生的风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。附图说明图1是本技术高精准配准颧种植导航小球钻的结构示意图；图2是本技术高精准配准颧种植导航小球钻与配准钉配合的示意图；图3是另一实施例中尾部的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术提供的高精准配准颧种植导航小球钻的具体实施方式做详细说明。本技术提供一种高精准配准颧种植导航小球钻。图1是本技术高精准配准颧种植导航小球钻的结构示意图。请参阅图1，所述小球钻包括一柄部1、一顶部2及一尾部3。所述顶部2位于多少柄部1的一端，所述尾部3位于所述柄部1的另一端。所述柄部1的直径与所述小球钻插入的适配器(附图中未绘示)的孔的直径相吻合。例如，所述适配器的孔的直径为2.5毫米，则所述柄部1的直径为2毫米，两者的差值不会高于0.5毫米。其中，所述柄部1的形状可以为圆柱形。在所述小球钻插入适配器中时，适配器的孔既要能够允许小球钻的顶部及位于顶部的小球通过，又要与小球钻的柄部吻合，本技术所述顶部2的最大直径小于或者等于所述柄部1的直径，在所述顶部2的末端设置有一小球20，所述小球20的直径小于所述柄部1的直径，这使得所述小球钻的顶部能够顺利通过所述孔，而所述柄部1又能与所述适配器的孔吻合，所述柄部1与所述适配器的孔平行并稳固，降低配准误差。优选地，在另一实施例中，所述顶部2的直径自所述顶部2与所述柄部1连接的一端至所述顶部2末端逐渐变小。例如，所述顶部2的形状包括但不限于圆台等形状，其直径逐渐缩小。进一步，所述顶部2的直径小于2毫米。所述小球20的直径大于或者等于与其连接的顶部2末端的直径。所述小球20能够全部或部分插入与所述小球钻配准的配准钉4顶部的凹陷内。图2是本技术高精准配准颧种植导航小球钻与配准钉配合的示意图。请参阅图2，所述配准钉4的顶部具有一凹陷(附图中未绘示)，所述小球钻的小球20插入所述凹陷内，所述凹陷对所述小球钻起到定位及限位的作用，避免所述小球钻的顶端的小球偏离所述配准钉所限定的范围，进而能够保证在术前以及术中配准时可以稳定固位于适配器以及配准钉，从而实现导航术前以及术中的精确匹配，减小配准误差，以达到导航引导下进行精准颧种植手术的目的。进一步，在一实施例中，所述尾部3具有一限位凸台30，所述限位凸台30与所述柄部1之间具有一凹部31，所述凹部31用于与外部部件(附图中未绘示)卡合，所述限位凸台30能够防止所述小球钻从所述外部部件上脱离。所述外部部件可以为种植手柄直机头。进一步，图3是另一实施例中尾部的结构示意图，请参阅图3，在另一实施例中，所述限位凸台30的一部分及所述柄部3的一部分被沿竖直方向切削形成一平台32，以便于与所述外部部件配合。本技术高精准配准颧种植导航小球钻实现导航定位钻的精准化，大大降低颧种植导航误差，提高颧种植动态导航手术的精准性。由于颧种植病例的难点为，种植手术路径长、种植位置毗邻眼眶及内容物、眶下神经血管束、颧面部皮肤等，并且手术大部分区域不可直视，易出现种植路径偏差，引起各种手术并发症。本技术能有效提高手术的精准性和安全性，降低手术并发症发生的风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精准配准颧种植导航小球钻，其特征在于，包括一柄部、一顶部及一尾部，所述顶部位于所述柄部的一端，所述尾部位于所述柄部的另一端，所述顶部的最大直径小于或者等于所述柄部的直径，在所述顶部的末端设置有一小球，所述小球的直径小于或者等于所述柄部的直径，且所述小球能够全部或部分插入与所述小球钻配准的配准钉顶部的凹陷内。

【技术特征摘要】
1.一种高精准配准颧种植导航小球钻，其特征在于，包括一柄部、一顶部及一尾部，所述顶部位于所述柄部的一端，所述尾部位于所述柄部的另一端，所述顶部的最大直径小于或者等于所述柄部的直径，在所述顶部的末端设置有一小球，所述小球的直径小于或者等于所述柄部的直径，且所述小球能够全部或部分插入与所述小球钻配准的配准钉顶部的凹陷内。2.根据权利要求1所述的高精准配准颧种植导航小球钻，其特征在于，所述柄部的直径与所述小球钻插入的适配器的孔的直径相吻合。3.根据权利要求1所述的高精准配准颧种植导航小球钻，其特征在于，所述柄部为圆柱形。4.根据权利要求1所述的高精准配准颧种植导航小球钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轶群，王凤，洪国峰，樊圣祈，沈意涵，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：新型
国别省市：上海,31