具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路，包括CAN收发器接口芯片和RS485通讯接口芯片，CAN收发器接口芯片包括第一输出端和第二输出端，RS485通讯接口芯片包括第一通信端和第二通信端，其中第一输出端与第一通信端通过第一接口电路连接于第一外部接口，第二输出端与第二通信端通过第二接口电路连接于第二外部接口。本实用新型专利技术使CAN电路与485电路共用一部分电路，简化驱动电路的整体电路结构，并且只需引出两个信号外部接口即可，减轻外部接口的压力，同时减轻PCB布局压力，降低成本。

Simplified Servo Drive Circuit with CAN and 485 Functions

【技术实现步骤摘要】
具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路
本技术属于通讯
，尤其涉及一种具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路。
技术介绍
目前伺服驱动都会同时有CAN和485的功能，且如图1所示，现有技术中，伺服驱动电路中CAN与485的电路是两个完全分开的电路，必须引出四个信号到外部接口，增加外部接口压力。而在日常使用过程中，CAN与485功能通常不会出现同时使用的情况，所以将两个电路完全分开的方式存在不合理之处，不仅增加了PCB布局压力，而且提高驱动电路成本，有待进一步提高。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种能够减轻PCB布局压力的具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路。为达到上述目的，本技术提出了一种具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路，包括CAN收发器接口芯片和RS485通讯接口芯片，CAN收发器接口芯片包括第一输出端和第二输出端，所述RS485通讯接口芯片包括第一通信端和第二通信端，其特征在于，所述第一输出端与第一通信端通过第一接口电路连接于第一外部接口，所述第二输出端与第二通信端通过第二接口电路连接于第二外部接口。在上述具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路中，所述第一接口电路包括第一电容和第一瞬变抑制二极管，所述第一电容的两端分别连接于接地端与第一输出端、第一通信端、第一外部接口，所述第一瞬变抑制二极管的两端分别连接于接地端与第一输出端、第一通信端、第一外部接口。在上述具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路中，所述第二接口电路包括第二电容和第二瞬变抑制二极管，所述第二电容的两端分别连接于接地端与第二输出端、第二通信端、第二外部接口，所述第二瞬变抑制二极管的两端分别连接于接地端与第二输出端、第二通信端、第二外部接口。在上述具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路中，所述第一外部接口与第二外部接口之间通过第三电容相连接。在上述具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路中，所述第一瞬变抑制二极管和第二瞬变抑制二极管均为PSM712芯片。在上述具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路中，所述第一电容、第二电容和第三电容的电容值均为220PF。在上述具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路中，所述CAN收发器接口芯片为SN65HVD234芯片，所述RS485通讯接口芯片为SN65HVD10芯片。与现有的技术相比，本技术使CAN电路与485电路共用一部分电路，简化驱动电路的整体电路结构，并且只需引出两个信号外部接口即可，减轻外部接口的压力，同时减轻PCB布局压力，降低成本。附图说明图1是现有技术的电路结构图；图2是本技术的电路结构图。图中，CAN收发器接口芯片U303；第一输出端CANL；第二输出端CANH；RS485通讯接口芯片U302；第一通信端A；第二通信端B；第一外部接口CANL/C485+；第二外部接口CANH/C485-；第一电容C325；第一瞬变抑制二极管Z4；接地端DGND；第二电容C326；第二瞬变抑制二极管Z5；第三电容C327。具体实施方式如图2所示，本实施例公开了一种具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路，包括CAN收发器接口芯片U303和RS485通讯接口芯片U302，CAN收发器接口芯片U303为SN65HVD234芯片，RS485通讯接口芯片U302为SN65HVD10芯片。CAN收发器接口芯片U303包括第一输出端CANL和第二输出端CANH，RS485通讯接口芯片U302包括第一通信端A和第二通信端B。其中第一输出端CANL与第一通信端A通过第一接口电路连接于第一外部接口CANL/C485+，第二输出端CANH与第二通信端B通过第二接口电路连接于第二外部接口CANH/C485-。第一输出端CANL与第一通信端A通过一个接口电路连接至一个外部接口，使第一输出端CANL与第一通信端A共用一个接口电路及一个外部接口；同样地，第二输出端CANH与第二通信端B通过一个接口电路连接至一个外部接口，使第二输出端CANH与第二通信端B共用一个接口电路及一个外部接口，简化驱动电路电路结构，同时，CAN电路与485电路只需要一对外部接口即可，减轻外部接口压力，无论使用的是CAN功能还是485功能均只需接在该对外部接口处即可，同时由于共用了接口电路，能够进一步减轻PCB布局压力，降低成本。进一步地，第一接口电路包括第一电容C325和第一瞬变抑制二极管Z4，第一电容C325的两端分别连接于接地端DGND与第一输出端CANL、第一通信端A、第一外部接口CANL/C485+，第一瞬变抑制二极管Z4的两端分别连接于接地端DGND与第一输出端CANL、第一通信端A、第一外部接口CANL/C485+。同样地，第二接口电路包括第二电容C326和第二瞬变抑制二极管Z5，第二电容C326的两端分别连接于接地端DGND与第二输出端CANH、第二通信端B、第二外部接口CANH/C485-，第二瞬变抑制二极管Z5的两端分别连接于接地端DGND与第二输出端CANH、第二通信端B、第二外部接口CANH/C485-。并且，本实施例的第一瞬变抑制二极管Z4和第二瞬变抑制二极管Z5均为PSM712芯片。进一步地，第一外部接口CANL/C485+与第二外部接口CANH/C485-之间通过第三电容C327相连接。且第一电容C325、第二电容C326和第三电容C327的电容值均为220PF。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了CAN收发器接口芯片U303；第一输出端CANL；第二输出端CANH；RS485通讯接口芯片U302；第一通信端A；第二通信端B；第一外部接口CANL/C485+；第二外部接口CANH/C485-；第一电容C325；第一瞬变抑制二极管Z4；接地端DGND；第二电容C326；第二瞬变抑制二极管Z5；第三电容C327等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路，包括CAN收发器接口芯片(U303)和RS485通讯接口芯片(U302)，CAN收发器接口芯片(U303)包括第一输出端(CANL)和第二输出端(CANH)，所述RS485通讯接口芯片(U302)包括第一通信端(A)和第二通信端(B)，其特征在于，所述第一输出端(CANL)与第一通信端(A)通过第一接口电路连接于第一外部接口(CANL/C485+)，所述第二输出端(CANH)与第二通信端(B)通过第二接口电路连接于第二外部接口(CANH/C485‑)。

【技术特征摘要】
1.一种具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路，包括CAN收发器接口芯片(U303)和RS485通讯接口芯片(U302)，CAN收发器接口芯片(U303)包括第一输出端(CANL)和第二输出端(CANH)，所述RS485通讯接口芯片(U302)包括第一通信端(A)和第二通信端(B)，其特征在于，所述第一输出端(CANL)与第一通信端(A)通过第一接口电路连接于第一外部接口(CANL/C485+)，所述第二输出端(CANH)与第二通信端(B)通过第二接口电路连接于第二外部接口(CANH/C485-)。2.根据权利要求1所述的具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路，其特征在于，所述第一接口电路包括第一电容(C325)和第一瞬变抑制二极管(Z4)，所述第一电容(C325)的两端分别连接于接地端(DGND)与第一输出端(CANL)、第一通信端(A)、第一外部接口(CANL/C485+)，所述第一瞬变抑制二极管(Z4)的两端分别连接于接地端(DGND)与第一输出端(CANL)、第一通信端(A)、第一外部接口(CANL/C485+)。3.根据权利要求2所述的具有CAN与485功能的伺服驱动简化电路，其特征在于，所述第二接口电路包括第二电容(C...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯强，王刚志，
申请(专利权)人：杭州之山智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33