【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件
本技术涉及一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，属于自动化设备
技术介绍
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子的作用失效，就会损害整条线路的使用和运行寿命。现有的绝缘子拆装机构(机械手)结构简单，不能完全做到平移、升降、回转等动作，造成无法精确拆装绝缘子，不能满足实际应用的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，以实现拆装机构平移、升降、回转动作，使拆装绝缘子的效率得到提升，同时降低成本。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，其包括平移单元、升降单元、回转单元，所述平移单元包括平移基板、滑动座、平移驱动机构，所述滑动座通过安装滑轨滑块连接在平移基板上，所述平...
【技术保护点】
1.一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，其特征在于，其包括平移单元、升降单元、回转单元，所述平移单元包括平移基板(1)、滑动座(2)、平移驱动机构，所述滑动座(2)通过安装滑轨滑块连接在平移基板(1)上，所述平移驱动机构包括平移驱动电机(3)、平移驱动电机安装座(4)、连接板(5)，所述平移驱动电机安装座(4)连接在平移基板(1)上，所述平移驱动电机(3)连接在平移驱动电机安装座(4)上，所述连接板(5)连接在滑动座(2)上，所述连接板(5)上嵌装有第一丝杠螺母(6)，所述第一丝杠螺母(6)上插装有第一滚珠丝杠(7)，所述第一滚珠丝杠(7)由平移驱动电机(3)驱动转动，且...
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，其特征在于，其包括平移单元、升降单元、回转单元，所述平移单元包括平移基板(1)、滑动座(2)、平移驱动机构，所述滑动座(2)通过安装滑轨滑块连接在平移基板(1)上，所述平移驱动机构包括平移驱动电机(3)、平移驱动电机安装座(4)、连接板(5)，所述平移驱动电机安装座(4)连接在平移基板(1)上，所述平移驱动电机(3)连接在平移驱动电机安装座(4)上，所述连接板(5)连接在滑动座(2)上，所述连接板(5)上嵌装有第一丝杠螺母(6)，所述第一丝杠螺母(6)上插装有第一滚珠丝杠(7)，所述第一滚珠丝杠(7)由平移驱动电机(3)驱动转动，且其转动时，驱动所述连接板(5)牵引滑动座(2)在平移基板(1)上水平移动；所述升降单元包括升降基板(8)、固定座(9)、直流减速电机(10)、第二滚珠丝杠(11)、第二丝杠螺母(12)，所述第二丝杠螺母(12)安装在升降基板(8)上，所述第二滚珠丝杠(11)竖直插装在第二丝杠螺母(12)上，其下端转动连接在所述固定座(9)上，所述固定座(9)连接在滑动座(2)上，所述直流减速电机(10)通过安装块连接在升降基板(8)顶部，其驱动所述第二滚珠丝杠(11)转动，且所述第二滚珠丝杠(11)转动时，驱动所述第二丝杠螺母(12)在其上移动，并使所述升降基板(8)升降；所述回转单元包括回转基板(13)、回转驱动电机(21)、回转驱动电机安装座(14)、回转座(15)、回转轴组件(16)、回转拉杆(17)、回转连接块(18)，所述回转轴组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙海渤，周鹏，汪祝年，黄涛，李民，葛云龙，孙艳，梁永新，龚一平，史尧，朱毅，陈通，赵伟，程敏，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司，亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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