抗扭转机械臂用电缆制造技术

本实用新型专利技术提供一种抗扭转机械臂用电缆，涉及机器人电缆领域。包括线芯、热塑性橡胶填充体以及外护套，线芯排列在热塑性橡胶填充体的周围并在外层包裹由外护套，外护套上设有沿轴向分布的横槽，横槽等间距分布在外护套周围，横槽之间沿外护套周围设有纵槽，所述纵槽与横槽垂直交错设置。本实用新型专利技术线芯为分成四组且在填充体外侧呈矩形排列一圈成缆，并用包带进行固定，再利用外部圆形的定型套，保证了定位套与线芯之间具有间隙，能够再线缆弯曲时，在内部具有缓冲作用，满足了电缆高速往复运动的状态。

Cable for anti-torsion manipulator

【技术实现步骤摘要】
抗扭转机械臂用电缆
本技术涉及机器人电缆技术，具体涉及一种抗扭转机械臂用电缆。
技术介绍
为实现复杂动作下的装配、分拣、焊接、切割等工作，就需要机器人手臂在多个轴之间具有弯曲、扭转的能力。而在机器人内部提供动力及控制信号的电线电缆尤为重要。目前市场上用于机器人手臂的电缆多为柔性电缆，这类电缆尽管在材料上选用柔性较好的材料，虽然较为柔软但并未针对机器人手臂运动的特殊性进行设计，电缆在受到弯曲及扭转所造成的挤压、拉伸、卷曲等机械力的影响下，很快就会发生线芯的打扭或断线，致使机器人停止工作，严重影响了生产效率及可靠性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种抗扭转机械臂用电缆，以解决传统的线缆无法满足机械臂内线束轴向弯曲形变需求的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种抗扭转机械臂用电缆，包括线芯、热塑性橡胶填充体以及外护套，所述线芯排列在热塑性橡胶填充体的周围并在外层包裹由外护套，所述外护套上设有沿轴向分布的横槽，所述横槽等间距分布在外护套周围，所述横槽之间沿外护套周围设有纵槽，所述纵槽与横槽垂直交错设置。较为优选的，所述线芯数量为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗扭转机械臂用电缆，其特征在于，包括线芯、热塑性橡胶填充体以及外护套，所述线芯排列在热塑性橡胶填充体的周围并在外层包裹由外护套，所述外护套上设有沿轴向分布的横槽，所述横槽等间距分布在外护套周围，所述横槽之间沿外护套周围设有纵槽，所述纵槽与横槽垂直交错设置。

【技术特征摘要】
1.一种抗扭转机械臂用电缆，其特征在于，包括线芯、热塑性橡胶填充体以及外护套，所述线芯排列在热塑性橡胶填充体的周围并在外层包裹由外护套，所述外护套上设有沿轴向分布的横槽，所述横槽等间距分布在外护套周围，所述横槽之间沿外护套周围设有纵槽，所述纵槽与横槽垂直交错设置。2.如权利要求1所述的抗扭转机械臂用电缆，其特征在于，所述线芯数...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵复明，孙冰，王婷，
申请(专利权)人：上海埃因电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31