球磨机磨矿浓度自动检测和调控系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种球磨机磨矿浓度自动检测和调控系统，包括球磨机，所述球磨机的进料口连接有皮带输送机和加水装置，所述皮带输送机配置有皮带秤，所述加水装置配置有电动调节阀和流量计，所述球磨机的出料口连接有浓度计；皮带秤电连接有给矿机，给矿机与电动调节阀电连接，调节阀通过流量计与加水装置电连接，浓度计与给矿机和加水装置电连接。该系统通过恒定给水闭环控制确保达到工艺要求的磨矿浓度，提高磨矿效率；避免了人为因素影响磨矿效率的问题。

Automatic Detection and Control System of Grinding Concentration of Ball Mill

【技术实现步骤摘要】
球磨机磨矿浓度自动检测和调控系统
本技术涉及球磨机领域，特别涉及一种球磨机磨矿浓度自动检测和调控系统。
技术介绍
球磨机磨矿浓度控制是磨矿工艺中最重要工艺控制环节，它对磨矿效率、最终磨矿成本都关系重大。目前，球磨机磨矿浓度的控制全部依靠当班工人凭经验观察球磨机根据视觉和听觉判断球磨机内部大概运行情况，手动调节给料量和给水量，实现对磨矿浓度的粗略控制。由于各人习惯及理解的差异，这种控制方式精度误差比较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种球磨机磨矿浓度自动检测和调控系统，该系统通过恒定给水闭环控制确保达到工艺要求的磨矿浓度，提高磨矿效率；避免了人为因素影响磨矿效率的问题。球磨机磨矿浓度自动检测和调控系统，包括球磨机，所述球磨机的进料口连接有皮带输送机和加水装置，所述皮带输送机配置有皮带秤，所述加水装置配置有电动调节阀和流量计，所述球磨机的出料口连接有浓度计；所述皮带秤电连接有给矿机，所述给矿机与电动调节阀电连接，所述调节阀通过流量计与加水装置电连接，所述浓度计与给矿机和加水装置电连接。优选的，所述电动调节阀、皮带秤、流量计和浓度计共同连接有单片机。优选的，所述电动调节阀与单片机之间设置有继电器。本技术的有益效果：本技术在球磨机出口设置浓度计，通过浓度计反馈的浓度值将皮带秤测量的瞬时矿量与给矿量设定值构成闭环，自动调节给矿机频率实现矿量对设定值的跟随，并设置恒定给水闭环控制系统，将给水与给矿成比例，确保达到工艺要求的磨矿浓度，提高磨矿效率；避免了人为因素影响磨矿效率问题的发生。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术总体结构图；图2为稳定给料控制原理图；图3为比例给水控制原理图；图4为电气原理图；图中：1、皮带输送机，2、球磨机，3、皮带秤，4、流量计，5、电动调节阀，6、浓度计。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合图1-4，对本技术做进一步的详述：磨机的给矿量控制稳定、合理是保证磨机正常运行最为重要的因素，同时它也作为优化控制的执行器实现磨矿过程智能化控制的给矿动作。如图1所示，皮带输送机1将矿石输送到球磨机2的进料口，皮带输送机1是矿石输送带的下部配置有皮带秤3，通过将皮带秤测量的瞬时矿量与给矿量设定值构成闭环，自动调节给矿机频率实现矿量对设定值的跟随。策略中会综合下料口的位置、皮带速度、变频器频率升降速度等影响出料的参数，通过每个下料口控制参数的精细设置尽可能达到不空带、不重叠的效果。具体控制原理如图2所示。同时在球磨机2的进料口连接有加水装置，加水装置配置有电动调节阀5和流量计4，流量计4连接有DCS系统，在球磨机的出料口连接有浓度计6。球磨机入口给水量控制通过流量计4、DCS系统的PID回路、电动调节阀5构成一个恒定给水闭环控制系统。通过准确控制出料口的中矿浆返回至球磨机入料口来控制球磨机出口浓度保持稳定,由于磨机的磨矿产品需要满足一定的浓度要求，所以给水量与给矿量成比例，因此给水量的设定值需要受给矿量的控制。具体控制原理如图3所示。工作时，根据球磨机2最优的磨矿浓度，将皮带秤3收集的球磨机给矿量数据计算转化为对应的加水量，根据电动调节阀5的调节和流量计4的检测反馈，保证球磨机的磨矿作业浓度，将浓度计6作为浓度检测校核的主要设备，以增加度检测和调控的准确率。如图4所示，电动调节阀、皮带秤、流量计和浓度计共同连接有单片机，向单片机输送信号及接收命令，电动调节阀与单片机之间设置有继电器。本技术通过设定恒定给水闭环控制系统和给水量与给矿量比例控制系统确保球磨机达到工艺要求的磨矿浓度，提高磨矿效率；避免了人为因素影响磨矿效率问题的发生。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.球磨机磨矿浓度自动检测和调控系统，其特征在于，包括球磨机，所述球磨机的进料口连接有皮带输送机和加水装置，所述皮带输送机配置有皮带秤，所述加水装置配置有电动调节阀和流量计，所述球磨机的出料口连接有浓度计；所述皮带秤电连接有给矿机，所述给矿机与电动调节阀电连接，所述调节阀通过流量计与加水装置电连接，所述浓度计与给矿机和加水装置电连接。

【技术特征摘要】
1.球磨机磨矿浓度自动检测和调控系统，其特征在于，包括球磨机，所述球磨机的进料口连接有皮带输送机和加水装置，所述皮带输送机配置有皮带秤，所述加水装置配置有电动调节阀和流量计，所述球磨机的出料口连接有浓度计；所述皮带秤电连接有给矿机，所述给矿机与电动调节阀电连接，所述调节阀通过流量计与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆杰，刘晓燕，于广，周业亭，周健，
申请(专利权)人：山东联创矿业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37