【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车
本技术属于农业机械
,尤其涉及一种新型基于GPS导航和PID控制的智能郁闭型果园多用途牵引车。
技术介绍
目前在我国的广大的苹果种植地区的果园以郁闭型果园为主,树枝遮蔽现象严重且树枝高度仅1.2米左右,人工难以进入果园进行相关农业作业。在我国部分大型果园中部分实现机械化作业,但是整体机械化水平低,且大多数农业机械不适合在郁闭型果园中使用。在中国的广大的以山地为主要地形的农村,仍主要以人工作业为主,存在费时、费力的问题,尤其在山地、陡坡等地形中表现的更加明显,作业人员进入郁闭型果园作业十分困难,作业效率不高。本技术公开了一种新型基于GPS导航和PID控制的智能郁闭型果园多用途牵引车,以达到提高在山地、陡坡等地形中的农业作业的智能化和机械化水平,从而提高果园中整体的作业效率的目的。
技术实现思路
本技术的目的是弥补现有技术的不足,针对现有弥雾机不能满足我国丘陵山地地区的郁闭型果园中作业的要求,且传统作业方式费时、费力的问题,公开了一种新型基于GPS导航和PID控制的智能郁闭型果园多用途牵引车,达到了省时、省力、提高工作效率的目的。本技术采用的技术方案是:一种基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车,包括动力部件、导航部件,控制部件,牵引部件;所述动力部件包括柴油发动机;所述导航部件包括GPS导航设备;所述控制原件包括NI控制器、油泵、电磁阀,所述柴油发动机、GPS导航设备、NI控制器、油泵、电磁阀均安装在车体上;所述牵引杆连接在所述车体的后端;所述GPS导航设备通过数据线与所述NI控制器连接,所述的NI控制器 ...
【技术保护点】
1.一种基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车,包括动力部件、导航部件,控制部件,牵引部件;所述动力部件包括柴油发动机;所述导航部件包括GPS导航设备;所述控制原件包括NI控制器、油泵、电磁阀,其特征在于:所述柴油发动机(1)、GPS导航设备(2)、NI控制器(3)、油泵(5)、电磁阀(6)均安装在车体(4)上;所述牵引杆(7)连接在所述车体(4)的后端上;所述GPS导航设备(2)通过数据线与所述NI控制器(3)连接,所述的NI控制器(3)通过数据线与电磁阀(6)连接;所述NI控制器(3)是运动信号控制电路板。
【技术特征摘要】
1.一种基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车,包括动力部件、导航部件,控制部件,牵引部件;所述动力部件包括柴油发动机;所述导航部件包括GPS导航设备;所述控制原件包括NI控制器、油泵、电磁阀,其特征在于:所述柴油发动机(1)、GPS导航设备(2)、NI...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨福增,刘明阳,刘志杰,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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