【技术实现步骤摘要】
焊接机器人焊接电流、电压校准装置
本技术属于技术
，涉及一种焊接机器人焊接电流、电压校准装置。
技术介绍
随着计算机技术、焊接自动控制技术、无线采集技术等在焊接领域的应用，焊接机器人以其可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高质量、高生产率、高稳定性等特点已逐渐取代手工焊接设备，由于焊接机器人自动化程度高，得到了广泛的应用。为了使焊接机器人始终保持良好的运行状态，保证焊接质量，除了日常的维护保养外，还应定期对其进行校准，校准的主要参数是焊接机器人焊接回路电流、电压。由于焊接机器人没有独立的电流输出端钮和控制调节端钮，所以不能用校准手工焊接设备的方法即把负载箱、标准分流器与焊机电流输出端钮串接形成回路，在不焊接的状态下，焊枪短接，利用控制调节端钮调节回路电流的方法进行准确的校准。焊接机器人只有在焊接时回路才有电流、电压，而且焊接过程电流是波动变化的，焊接过程输出电流比较大，现场辐射强度高，目前焊接机器人焊接电流、电压的校准主要采用钳形电流表测量的方法进行校准，此方法只能定性地目测钳形表测得的电流大小与焊接机器人焊接电源显示的电流、电压大小变化趋势、幅值是否一致，不...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人焊接电流、电压校准装置，其特征在于，包括：测量设备、转换器、采集发射控制部件、无线接入点设备和计算机控制显示系统；测量设备连接焊接机器人，对焊接机器人焊接电流、电压进行实时测量，获得实际焊接电流和电压各自对应的电流测量值，该电流测量值传送至转换器，通过转换器将两个电流测量值信号转换为采集发射控制部件可接收的电压信号，输入采集发射控制部件，通过无线接入点设备，计算机控制显示系统接收采集发射控制部件发射的信号，并以曲线的方式记录测量的全过程，自动计算采集数据的平均值，将平均值乘以转换器的转换系数换算成机器人焊接系统回路电流值、电压值并将其作为测量结果。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊接电流、电压校准装置，其特征在于，包括：测量设备、转换器、采集发射控制部件、无线接入点设备和计算机控制显示系统；测量设备连接焊接机器人，对焊接机器人焊接电流、电压进行实时测量，获得实际焊接电流和电压各自对应的电流测量值，该电流测量值传送至转换器，通过转换器将两个电流测量值信号转换为采集发射控制部件可接收的电压信号，输入采集发射控制部件，通过无线接入点设备，计算机控制显示系统接收采集发射控制部件发射的信号，并以曲线的方式记录测量的全过程，自动计算采集数据的平均值，将平均值乘以转换器的转换系数换算成机器人焊接系统回路电流值、电压值并将其作为测量结果。2.如权利要求1所述的焊接机器人焊接电流、电压校准装置，其特征在于，所述测量设备包括电流传感器和电压传感器，通过电流传感器和电压传感器分别对焊接机器人焊接电流、电压进行实时测量。3.如权利要求2所述的焊接机器人焊接电流、电压校准装置，其特征在于，所述电流传感器为霍尔电流传感器。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：丁瑜，刘瑞峰，何娜，李胜军，高塑恒，石月娥，张锴，聂英兰，李金亮，方国震，张尧翠，史寒冰，孙乐，刘倩，高桂梅，孙屹峰，
申请(专利权)人：内蒙古第一机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。