用于跨通信网络同步处理器操作的系统和方法技术方案

本公开的系统和方法利用有利的数据传输协议，该数据传输协议有利于确定和补偿通信网络中的节点之间的传输延迟，以跨多个节点关联定时信息。根据本文提出的系统和方法，可将数据从第一节点传输到第二节点，其中所传输的数据包括以下项中的每一者：(i)表征第一数据集的定时信息(如通过与所述第一节点相关联的第一定时机制测量的)，以及(ii)传输时间(也如通过所述第一定时机制测量的)。也可确定第一数据集的接收时间(如通过与第二节点相关联的第二定时机制测量的)。基于这些参数，然后可在第二定时机制的上下文中确定表征第一数据集的定时信息。

System and Method for Synchronization Processor Operations across Communication Networks

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于跨通信网络同步处理器操作的系统和方法1.
本公开涉及通过诸如车辆相关的通信网络之类的通信网络关联多个处理器的处理器定时，并且更具体地涉及基于这种关联在两个或更多个处理器的操作之间实现精确的时间同步。2.相关领域的讨论在汽车雷达系统中，可将多个雷达传感器安装到宿主车辆。每个雷达传感器包括发射器，该发射器用于将雷达信号发射到邻近车辆的感兴趣的区域中；以及接收器，该接收器用于接收来自感兴趣的区域中的对象的返回雷达信号。每个传感器中的处理电路处理接收到的返回雷达信号以检测各个目标对象(诸如其他车辆)并确定对象的距离、方位和/或速度。在操作中，可能重要的是同步雷达传感器中的每个的操作，以便防止不同传感器之间的干扰。因此，例如，可能重要的是将第一雷达传感器的发射周期的定时信息传送到第二雷达传感器。该信息通常经通信网络传送。促成本公开的具体问题涉及安装在同一汽车车辆上的两个雷达传感器之间的射频干扰的发生。两个雷达传感器发射类似的波形，对于这些波形可通过相对于另一个传感器偏移一个传感器的发射周期的开始来消除它们的相互干扰。然而，这需要一个传感器(例如，从传感器)具有对于另一传感器(例如，主传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过车辆相关的通信网络同步处理器操作的系统，所述系统包括：第一通信节点，所述第一通信节点与由对应的第一定时机制表征的第一处理器相关联；和第二通信节点，所述第二通信节点与由对应的第二定时机制表征的第二处理器相关联；其中所述车辆相关的通信网络的所述第一通信节点和所述第二通信节点中的至少一者与车辆中的嵌入系统相关联；其中所述第一处理器被配置为将数据从所述第一通信节点传输到所述第二通信节点，其中所传输的数据包括以下项中的每一者：(i)表征第一数据集的定时信息，如通过所述第一定时机制测量的，以及(ii)所述第一数据集的传输时间，如通过所述第一定时机制测量的；并且其中所述第二处理器被配置为(i...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.15 US 15/352,0891.一种用于通过车辆相关的通信网络同步处理器操作的系统，所述系统包括：第一通信节点，所述第一通信节点与由对应的第一定时机制表征的第一处理器相关联；和第二通信节点，所述第二通信节点与由对应的第二定时机制表征的第二处理器相关联；其中所述车辆相关的通信网络的所述第一通信节点和所述第二通信节点中的至少一者与车辆中的嵌入系统相关联；其中所述第一处理器被配置为将数据从所述第一通信节点传输到所述第二通信节点，其中所传输的数据包括以下项中的每一者：(i)表征第一数据集的定时信息，如通过所述第一定时机制测量的，以及(ii)所述第一数据集的传输时间，如通过所述第一定时机制测量的；并且其中所述第二处理器被配置为(i)接收所传输的数据并且确定所述第一数据集的接收时间，如通过所述第二定时机制测量的，(ii)基于在所述第一定时机制的上下文中表征所述第一数据集的所述定时信息以及所述第一数据集的所述传输时间，计算所述第一数据集的传输延迟时间，以及(iii)基于所述第一数据集的所述传输延迟时间和所述接收时间，在所述第二定时机制的上下文中确定表征所述第一数据集的定时信息，由此在所述第一定时机制和所述第二定时机制之间关联所述第一数据集的定时信息。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆相关的通信网络为CAN总线或LIN总线，其中表征所述第一数据集的所述定时信息在所述第一通信节点和所述第二通信节点之间的第一通信中发送，其中所述第一数据集的所述传输时间为所述第一通信的传输时间，并且其中所述第一通信的所述传输时间在所述第一通信节点和所述第二通信节点之间的第二通信中发送。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一数据集表示来自第一传感器的传感器数据，其中所述在所述第二定时机制的上下文中确定表征所述第一数据集的所述定时信息将来自所述第一传感器的所述传感器数据时间关联到来自一个或多个附加传感器的传感器数据以便实现其融合处理，并且其中所述系统被配置为实现来自所述第一传感器以及所述一个或多个附加传感器的所述时间相关的传感器数据的融合处理。4.根据权利要求1所述的系统，其中通过多个通信跟踪所述第一定时机制和所述第二定时机制之间的定时信息的所述关联中的变化，以便确定相对时钟漂移。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一数据集表示第一传感器的发射周期定时信息，其中所述在所述第二定时机制的上下文中确定表征所述第一数据集的所述定时信息实现第二传感器的发射周期相对于所述第一传感器的所述发射周期的比较，并且其中所述系统被配置为调节所述传感器中的一个或多个传感器的所述发射周期以便于缓解干扰。6.根据权利要求1所述的系统，其中由所述系统利用所述相关的定时信息来跨所述通信网络同步或以其他方式控制多个ECU的定时，以便实现所述多个ECU之间的协同操作或者以便防止所述多个ECU之间的干扰操作。7.根据权利要求1所述的系统，其中由所述系统利用所述相关的定时信息以将来自多个节点的数据进行时间关联。8.根据权利要求1所述的系统，其中由所述系统利用所述相关的定时信息以将来自多个传感器的接近检测数据进...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏什玛·默西，安得烈·迪奇菲尔德，迈克尔·帕拉迪，
申请(专利权)人：维宁尔美国公司，
类型：发明
国别省市：美国,US