一种自动店内登记系统技术方案

提供了一种在商店中登记物品的方法，所述商店具有至少一个物品容纳区域(A‑I)和关联的自动店内登记系统(100)。所述方法包括：将诸如物品携带设备(5)之类的附带可移动单元与特定的登记账户(130)相关联，其中所述登记账户(130)与动态物品列表相关联；借助于传感器装置(110)连续监测所述至少一个物品容纳区域(A‑I)，并且检测所述至少一个物品容纳区域(A‑I)中的变化，并且响应于检测到的变化，在第一识别步骤中识别引起所述变化的一个或多个可能物品并且将所述一个或多个可能物品保存到临时物品列表中；借助于传感器装置(110)连续监测所述物品携带设备(5)，并且检测所述物品携带设备(5)中或所述物品携带设备(5)附近的变化，并且响应于检测到的变化，在第二识别步骤中从当前包括在临时物品列表中的物品标识中识别引起所述变化的物品，以及将在第二识别中识别出的物品添加到所述登记账户(130)的所述动态物品列表中。

An Automatic Store Registration System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种自动店内登记系统
本专利技术涉及一种自动店内登记系统，其被配置为在商店中自动登记物品。
技术介绍
在如今的商店中，可以购买许多不同的物品，例如食品、卫生用品、服装等，它们都具有不同的尺寸、形状以及视觉外观。通常，收银员在结账时手动处理每件物品并确保物品与正确的定价相关联，以便顾客正确支付。传统上，这通过手动输入价格、通过扫描附在物品上的条形码或其组合来完成。然而，半自动或全自动收银台对于零售商店和超市来说正成为感兴趣的替代品。这种收银台提供了鲁棒且容易的物品识别和处理，并且它们通常包括用于准确识别物品的不同部件。然而，在现有技术系统中，顾客仍然需要执行通过收银台进给物品的关键步骤，以便识别物品。顾客需要排成结账队伍并将每个产品从购物车或购物篮传递到扫描系统。因此，需要一种改进的登记系统，该登记系统快速、可靠且鲁棒，因此具有更高的安全级别，同时对于顾客来说简单方便。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种在商店中自动登记物品的改进方法和系统。根据第一方面，提供了一种在商店中登记物品的方法，所述商店具有至少一个物品容纳区域和关联的自动店内登记系统。所述方法包括将诸如物品携带设备之类的附带可移动单元与特定的登记账户相关联，其中所述登记账户与动态物品列表相关联；借助于传感器装置连续监测所述至少一个物品容纳区域，并检测所述至少一个物品容纳区域中的变化，并且响应于检测到的变化，在第一识别步骤中识别引起所述变化的一个或多个可能物品并将所述一个或多个可能物品保存到临时物品列表中。所述方法还包括借助于传感器装置连续监测物品携带设备，并检测所述物品携带设备中或所述物品携带设备附近的变化，并且响应于检测到的变化，在第二识别步骤中从当前包括在临时物品列表中的物品标识中识别引起所述变化的物品，并将在第二识别中识别的物品添加到登记账户的动态物品列表中。可以通过以下来执行第一识别步骤：至少使用与物品容纳区域中的变化的位置有关的信息来识别物品，其中布置在物品容纳区域中的多个物品中的每一个物品的位置是预定的并且是自动店内登记系统可访问的。可以通过以下来执行第一识别步骤：使用物品容纳区域中的变化的位置信息来减少可能物品标识的总数。在一个实施例中，第一识别步骤还包括：确定来自物品的签名；将所测量的签名与存储多个参考签名的数据库相匹配，其中每个参考签名与唯一的物品标识相关联。可以通过以下来执行第二识别步骤：使用保存在临时物品列表中的信息来减少可能物品标识的总数。可以通过以下来执行第二识别步骤：访问保存在临时物品列表中的物品标识并识别作为所访问的物品标识之一最初位于物品携带设备预定距离内并且在预定时间内被添加到临时物品列表中的物品。传感器装置可以包括从包括2D相机、3D相机、IR相机、秤、LIDAR传感器和光谱仪的组中选择的至少一个传感器。传感器布置可以包括至少两个传感器，并且所述方法还可以包括：使用所述传感器中的每一个来确定所测量的物品签名，并且将每个所测量的签名与相应的传感器所关联的数字参考签名的至少一个子集独立地进行比较。所述方法还可以包括：组合比较的结果以便确定单个的被唯一识别的物品。所述方法还可以包括：检测物品容纳区域中的物品的不正确位置，并且响应于所述检测来发送警报信号。所述方法还可以包括确定所述物品携带设备的当前位置。物品携带设备可以包括唯一的识别标签，并且所述方法还可以包括：借助于传感器装置检测所述标签，以及确定所述物品携带设备的位置。所述方法还可以包括：对物品携带设备称重以验证所述物品携带设备中布置的物品的重量对应于与所述物品携带设备相关联的登记账户的动态物品列表中的物品。根据第二方面，提供了一种商店中的自动店内登记系统，所述商店具有至少一个物品容纳区域。所述系统包括：至少一个处理器；至少一个登记账户，与诸如物品携带设备之类的可移动单元相关联；以及传感器装置，包括多个传感器，所述传感器装置被配置为在第一识别步骤中，连续监测所述物品容纳区域并且检测所述物品容纳区域中的变化，并且响应于检测到的变化，将包括与一个或多个可能物品有关的信息的第一识别信号发送到所述处理器。所述传感器装置还被配置为在第二识别步骤中，连续监测所述物品携带设备并且检测所述物品携带设备中或所述物品携带设备附近的变化，并且响应于检测到的变化，将包括与一个或多个可能物品有关的信息的第二识别信号发送到所述处理器；其中所述处理器被配置为从所述第一识别信号中识别一个或多个可能物品并将所述物品保存到临时物品列表，其中所述处理器还被配置为从所述第二识别信号识别一个或多个可能物品，通过将从所述第二识别信号识别的所述一个或多个物品与存储在动态物品列表中的物品进行比较来确定最终物品，并且将所述最终物品添加到所述登记账户。以上结合第一方面列出的优选实施方案也适用于上述第二方面。根据第三方面，提供了一种训练店内登记系统的方法，所述店内登记系统被配置为在具有至少一个物品容纳区域的商店中识别和登记物品。所述方法包括通过以下来执行训练序列以便提高物品识别的准确性：允许商店服务员向所述物品容纳区域添加或从所述物品容纳区域移除一个或多个物品，由扫描设备扫描至少一个物品以识别物品，借助于传感器装置登记每个物品的一个或多个签名，以及向店内登记系统添加或更新与每个物品的签名和位置有关的信息。所述传感器装置可以包括从包括2D相机、3D相机、IR相机、秤、LIDAR传感器和光谱仪的组中选择的至少一个传感器。所述方法还可以包括：通过将物品位置和与物品码一起扫描的唯一码相关联来借助于传感器装置本身确定物品的位置，和/或借助于设置在扫描设备上的位置检测单元来确定物品的位置。可以使用收银台来执行扫描和登记一个或多个签名的步骤，所述收银台是手动操作的、半自动操作的或全自动操作的。根据第四方面，提供了一种在商店中登记物品的方法，所述商店具有至少一个物品容纳区域和关联的自动店内登记系统。所述方法包括：将顾客与登记账户相关联；监测顾客通过商店的移动，借助于传感器装置连续监测所述至少一个物品容纳区域，并且检测所述至少一个物品容纳区域中的变化，并且响应于检测到的变化，在第一识别步骤中识别引起所述变化的一个或多个可能物品并且将所述一个或多个可能物品保存到临时物品列表，其中如果所述临时物品列表包括两个或更多个物品，则在第二识别步骤中从当前包括在所述临时物品列表中的物品中肯定地识别引起所述变化的物品；以及将在所述第一识别或所述第二识别中肯定地识别的物品添加到登记账户。所述第二识别步骤可以通过以下来执行：访问保存在所述临时物品列表中的物品标识并且识别作为所访问的物品标识之一最初位于顾客预定距离内并且在预定时间内被添加到所述临时物品列表的物品。所述第二识别步骤可以通过以下来执行：允许顾客借助于具有显示器的电子设备访问所述临时物品列表，并且通过向所述电子设备提供手动输入来肯定地识别作为存储在所述临时物品列表中的物品之一的最终物品。所述外部设备可以选自包括移动电话、平板电脑、布置在商店中的固定设备的组。所述方法还可以包括：识别多个顾客，以及将两个或更多个顾客关联到同一登记账户。所述第一识别步骤还可以包括：确定来自物品的签名；以及将所测量的签名与存储多个参考签名的数据库进行匹配，其中每个参考签名与唯一的物品标识相关联。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在商店中登记物品的方法，所述商店具有至少一个物品容纳区域(A‑I)和关联的自动店内登记系统(100)，其中所述方法包括：将诸如物品携带设备(5)之类的附带可移动单元与特定的登记账户(130)相关联，其中所述登记账户(130)与动态物品列表相关联；借助于传感器装置(110)连续监测所述至少一个物品容纳区域(A‑I)，并且检测所述至少一个物品容纳区域(A‑I)中的变化，并且响应于检测到的变化，在第一识别步骤中识别引起所述变化的一个或多个可能物品并且将所述一个或多个可能物品保存到临时物品列表中；借助于传感器装置(110)连续监测所述物品携带设备(5)，并且检测所述物品携带设备(5)中或所述物品携带设备(5)附近的变化，并且响应于检测到的变化，在第二识别步骤中从当前包括在临时物品列表中的物品标识中识别引起所述变化的物品，以及将在第二识别中识别出的物品添加到所述登记账户(130)的所述动态物品列表中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.21 SE 1651711-21.一种在商店中登记物品的方法，所述商店具有至少一个物品容纳区域(A-I)和关联的自动店内登记系统(100)，其中所述方法包括：将诸如物品携带设备(5)之类的附带可移动单元与特定的登记账户(130)相关联，其中所述登记账户(130)与动态物品列表相关联；借助于传感器装置(110)连续监测所述至少一个物品容纳区域(A-I)，并且检测所述至少一个物品容纳区域(A-I)中的变化，并且响应于检测到的变化，在第一识别步骤中识别引起所述变化的一个或多个可能物品并且将所述一个或多个可能物品保存到临时物品列表中；借助于传感器装置(110)连续监测所述物品携带设备(5)，并且检测所述物品携带设备(5)中或所述物品携带设备(5)附近的变化，并且响应于检测到的变化，在第二识别步骤中从当前包括在临时物品列表中的物品标识中识别引起所述变化的物品，以及将在第二识别中识别出的物品添加到所述登记账户(130)的所述动态物品列表中。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一识别步骤是通过以下来执行的：至少使用与所述物品容纳区域(A-I)中的所述变化的位置有关的信息来识别物品，其中布置在所述物品容纳区域(A-I)中的多个物品中的每一个物品的位置是预定的并且是所述自动店内登记系统(100)可访问的。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一识别步骤是通过以下来执行的：使用所述物品容纳区域(A-I)中所述变化的位置信息来减少可能物品标识的总数。4.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中所述第一识别步骤还包括：确定来自物品的签名；以及将所测量的签名与存储多个参考签名的数据库进行匹配，其中每个参考签名与唯一的物品标识相关联。5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法，其中所述第二识别步骤是通过以下来执行的：使用保存在所述临时物品列表中的信息来减少可能物品标识的总数。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第二识别步骤是通过以下来执行的：访问保存在所述临时物品列表中的物品标识并且识别作为所访问的物品标识之一最初位于所述物品携带设备(5)预定距离内并且在预定时间内被添加到所述临时物品列表的物品。7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法，其中所述传感器装置(110)包括从包括2D相机、3D相机、IR相机、秤、LIDAR传感器和光谱仪的组中选择的至少一个传感器(112)。8.根据权利要求4所述的方法，其中所述传感器装置(110)包括至少两个传感器(112)，并且其中所述方法还包括：使用所述传感器(112)中的每一个来确定所测量的物品签名，并且将每个所测量的签名与相应的传感器(112)所关联的数字参考签名的至少子集独立地进行比较。9.根据权利要求8所述的方法，还包括组合所述比较的结果，以便确定单个的被唯一识别的物品。10.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中所述方法还包括：检测物品容纳区域(A-I)中的物品的不正确位置，并且响应于所述检测来发送警报信号。11.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，还包括确定所述物品携带设备(5)的当前位置。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述物品携带设备(5)包括唯一识别标签，并且其中所述方法还包括：借助于所述传感器装置(120)检测所述标签，并且确定所述物品携带设备(5)的位置。13.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中所述方法还包括：对所述物品携带设备(5)称重以验证所述物品携带设备(5)中布置的物品的重量对应于与所述物品携带设备(5)相关联的登记账户(130)的动态物品列表中的物品。14.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中所述方法还包括：访问保存在所述登记账户(130)中的物品标识，并且识别从所述物品携带设备(5)移除的物品，以及从登记账户(130)的动态物品列表中移除所识别的物品。15.一种商店中的自动店内登记系统(100)，所述商店具有至少一个物品容纳区域(A-I)，所述系统包括：至少一个处理器(120)；至少一个登记账户(130)，与诸如物品携带设备(5)之类的可移动单元相关联；以及传感器装置(110)，包括多个传感器(112)，所述传感器装置(110)被配置为在第一识别步骤中，连续监测所述物品容纳区域(A-I)并且检测所述物品容纳区域(A-I)中的变化，并且响应于检测到的变化，将包括与一个或多个可能物品有关的信息的第一识别信号发送到所述处理器(120)，并且其中所述传感器装置(110)还被配置为在第二识别步骤中，连续监测所述物品携带设备(5)并且检测所述物品携带设备(5)中或所述物品携带设备(5)附近的变化，并且响应于检测到的变化，将包括与一个或多个可能物品有关的信息的第二识别信号发送到所述处理器(120)；其中所述处理器(120)被配置为从所述第一识别信号中识别一个或多个可能物品并将所述物品保存到临时物品列表，其中所述处理器(120)还被配置为从所述第二识别信号识别一个或多个可能物品，通过将从所述第二识别信号识别的所述一个或多个物品与存储在动态物品列表中的物品进行比较来确定最终物品，并且将所述最终物品添加到所述登记账户(130)。16.一种训练店内登记系统(100)的方法，所述店内登记系统被配置为在具有至少一个物品容纳区域(A-I)的商店中识别和登记物品，所述方法包括通过以下来执行训练序列以便提...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·艾珍菲尔特，约翰·摩勒，
申请(专利权)人：ITAB物流扫描公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE