工程机械制造技术

技术编号:21693383 阅读:37 留言:0更新日期:2019-07-24 16:50
本发明专利技术提供一种工程机械,其搭载有液压闭回路系统,该液压闭回路系统即使在因切换阀或者其控制系统的失灵而切换阀打开并固定的情况下,也抑制不希望的液压驱动器的动作,并能够继续机体的运转。具备:第一检测装置(37d~40d),其对多个切换阀(37~40)的开闭状态进行检测;第一强制闭阀装置(50、51),其与车体控制操纵器(11)的开闭控制无关地将上述多个切换阀切换至关闭位置;以及阀装置控制操纵器(33),其在基于由上述第一检测装置检测出的上述多个切换阀的开闭状态检测到上述多个切换阀中的一个切换阀打开并固定的情况下,以关闭与上述一个切换阀所连接的上述多个闭回路泵(35、36)中的一个闭回路泵连接的其它切换阀的方式,对上述第一强制闭阀装置进行控制。

construction machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及工程机械的液压系统,尤其涉及使用了由液压泵直接驱动液压驱动器的液压闭回路的工程机械的液压系统。
技术介绍
近年来,在液压挖掘机、轮式装载机等工程机械中,节能化成为重要的开发项目。工程机械的节能化中,液压系统自身的节能化是重要的,对使用了直接连接液压泵和液压驱动器且在两者间直接供给或排出压力油的液压闭回路的液压系统(以下称为“液压闭回路系统”。)的应用进行了研究。在液压闭回路中,由于没有控制阀引起的压力损失,泵仅吐出需要的流量,因此也没有流量损失。另外,还能够使液压驱动器的位能、减速时的能量再生。因此,通过液压闭回路系统的应用,能够实现工程机械的节能化。作为公开应用于工程机械的液压闭回路系统的技术,例如在专利文献1中记载了如下结构:通过将多个液压泵的每个经由切换阀而选择性地与多个液压驱动器的任一个进行闭回路连接,从而能够进行液压驱动器的复合动作和高速动作。另外,在专利文献2中记载了如下技术:在使用了经由方向控制阀对一台液压泵连接多个液压驱动器的液压开回路的液压系统(以下称为“液压开回路系统”。)中,在产生了电磁比例阀因故障而停止的异常状态、操纵器停止的异常状态的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械,具备:多个闭回路泵;多个液压驱动器;多个操作杆,其与上述多个液压驱动器对应;多个切换阀,其能够将上述多个闭回路泵分别闭回路连接于多个液压驱动器中的一个;以及车体控制操纵器,其根据上述多个操作杆的操作来进行上述多个切换阀的开闭控制以及上述多个闭回路泵的流量控制,上述工程机械的特征在于,具备:第一检测装置,其对上述多个切换阀的开闭状态进行检测;第一强制闭阀装置,其与上述车体控制操纵器的开闭控制无关地将上述多个切换阀切换至关闭位置;以及阀装置控制操纵器,其在基于上述多个切换阀的开闭状态检测到上述多个切换阀中的一个切换阀违背上述车体控制操纵器的指令而在打开位置固定的情况下,以关闭与上...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.30 JP 2017-0685401.一种工程机械,具备:多个闭回路泵;多个液压驱动器;多个操作杆,其与上述多个液压驱动器对应;多个切换阀,其能够将上述多个闭回路泵分别闭回路连接于多个液压驱动器中的一个;以及车体控制操纵器,其根据上述多个操作杆的操作来进行上述多个切换阀的开闭控制以及上述多个闭回路泵的流量控制,上述工程机械的特征在于,具备:第一检测装置,其对上述多个切换阀的开闭状态进行检测;第一强制闭阀装置,其与上述车体控制操纵器的开闭控制无关地将上述多个切换阀切换至关闭位置;以及阀装置控制操纵器,其在基于上述多个切换阀的开闭状态检测到上述多个切换阀中的一个切换阀违背上述车体控制操纵器的指令而在打开位置固定的情况下,以关闭与上述一个切换阀所连接的闭回路泵连接的、上述一个切换阀以外的切换阀的方式,对上述第一强制闭阀装置进行控制。2.根据权利要求1所述的工程机械,其特征在于,还具备先导液压源,上述多个切换阀分别具有提升阀和电磁阀,该提升阀设于连接上述多个闭回路泵和上述多个液压驱动器的流路,利用弹簧力向关闭侧施力,通过从上述先导液压源引导的先导压而被驱动至打开侧;该电磁阀设于从上述先导液压源向上述提升阀引导先导压的流路,利用弹簧力向关闭侧施力,根据来自上述车体控制操纵器的控制信号被驱动至打开侧,上述第一检测装置具有先导压传感器,该先导压传感器检测从上述多个切换阀所具有的电磁阀输出的先导压,在由上述先导压传感器检测出的压力比预定的压力高的情况下,对与上述先导压传感器对应的切换阀打开的情况进行检测,在由上述先导压传感器检测出的压力比上述预定的压力低的情况下,对与上述先导压传感器对应的切换阀打开的情况进行检测。3.根据权利要求1所述的工程机械,其特征在于,上述第一检测装置具有:分别检测上述多个闭回路泵的压力的泵压传感器;以及分别检测上述多个液压驱动器的压力的负载压传感器,在由上述泵压传感器检测出的压力与由上述负载压传感器检测出的压力的压力差比预定的压力差大的情况下,对设于连接与上述泵压传感器对应的闭回路泵和与上述负载压传感器对应的液压驱动器的流路的切换阀关闭的情况进行检测,在由上述泵压传感器检测出的压力与由上述负载压传感器检测出的压力的压力差比上述预定的压力差小的情况下,对设于连接与上述泵压传感器对应的闭回路泵和与上述负载压传感器对应的液压驱动器的流路的切换阀打开的情况进行检测。4.根据权利要求1所述的工程机械,其特征在于,在借助上述第一检测装置检测到与上述多个闭回路泵中的一个闭回路泵连接的切换阀中的两个切换阀同时打开的情况下,对...

【专利技术属性】
技术研发人员:斋藤哲平甲斐贵雅平工贤二高桥宏政清水自由理
申请(专利权)人:日立建机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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