节能充入磁机制造技术

本实用新型专利技术涉及风扇制作设备技术领域，公开一种节能充入磁机，包括转盘，转盘上设有用于承载风扇外壳的托台，托台可拆卸安装在转盘上，转盘外围依次设有上料机械手、点胶机构和下料机械手，点胶机构和下料机械手之间设有支撑架，支撑架下方设有充磁器，充磁器位于托台的上方，支撑架上设有第一弯圆组件和第二弯圆组件，第一弯圆组件和第二弯圆组件配合形成与磁环适配并用于磁片卷成磁环的容腔，支撑架的一侧设有用于承载磁片的磁片自重落料槽，磁片自重落料槽的落料槽口处设有用于将磁片推入容腔内的送料组件，支撑架的上方设有用于将磁环压入充磁器以及充磁完成后将磁环压入风扇外壳中间的压环组件，实现了风扇外壳中间压入磁环的自动化操作。

Energy-saving filling magnet

【技术实现步骤摘要】
节能充入磁机
本技术涉及风扇制作设备
，尤其涉及一种节能充入磁机。
技术介绍
在风扇制作的过程中，需要在风扇外壳中间点胶后，风扇内部磁环需要充磁后压入风扇外壳中间，通过点胶进行固定。常见的风扇磁环使用胶磁磁片材料制作而成，胶磁磁片容易折弯形成圆环状。现有的技术中，风扇内部磁环入磁前，需要事先把磁片加工成圆形的磁环，再进行入磁工作。然后，再通过震盘输送磁环进行后续工序。参见中国技术授权专利，授权公告号为CN205225870U，授权公告日为2016年05月11日，具体公开了一种自动充磁压磁环一体机，包括磁环上料机构、风扇料框、风扇取料机械手、压料机构、送料机构、电控箱、下料支架和输送带，其特征在于，所述磁环上料机构由风扇取料机械手构成；输送带的下方设有支撑支架，输送带的一侧设有磁环上料机构，所述磁环上料机构由震盘构成，震盘的出料口处连接有磁环送料轨道，所述磁环送料轨道的末端连接有上料器；所述上料器设于支架上，支架上设有压料机构和送料机构；所述支架上还设有转盘，转盘的底部传动连接有电机；所述转盘上设有与磁环相配合的固定柱且所述固定柱呈圆周排放；所述压料机构由压料器构成，压料器由压板和气缸构成，气缸连接压板；所述上料器的上方设有取料器。设备上没有设置磁片制成磁环的机构，使得向风扇外壳中间压入磁环时，需要使用另外的设备制造磁环，因此需要研发一种具备能够使磁片弯圆、磁环充磁后并压入风扇外壳中间的设备，避免现有设备的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种节能充入磁机。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种节能充入磁机，包括转盘，转盘上设有用于承载风扇外壳的托台，托台可拆卸安装在转盘上，转盘外围依次设有上料机械手、点胶机构和下料机械手，其特征在于：所述点胶机构和下料机械手之间设有支撑架，所述支撑架下方设有充磁器，充磁器位于托台的上方，支撑架上设有第一弯圆组件和第二弯圆组件，第一弯圆组件和第二弯圆组件配合形成与磁环适配并用于磁片卷成磁环的容腔，支撑架的一侧设有用于承载磁片的磁片自重落料槽，磁片自重落料槽的落料槽口处设有用于将磁片推入容腔内的送料组件，支撑架的上方设有用于将磁环压入充磁器以及充磁完成后将磁环压入风扇外壳中间的压环组件。所述上料机械手包括上料支撑座，以及设置在上料支撑座上可进行平移和升降动作的第一机械臂，所述第一机械臂上设有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一夹紧气缸和第一夹具，第一夹紧气缸的伸出端与第一夹具连接。所述上料支撑座上设有第一螺杆，所述第一机械臂活动设置在第一螺杆上，并通过第一平移驱动组件驱动，使第一机械臂在第一螺杆上水平往还运动，所述第一平移驱动组件包括第一平移电机和第一平移座，第一平移电机的转轴通过第一联轴器与第一螺杆连接，第一平移座套接在第一螺杆上；第一机械臂与第一平移座之间设有用于驱动第一机械臂上下升降的第一升降组件，第一升降组件包括第一升降气缸和第一升降板，第一升降气缸的伸出端与第一升降板连接；第一机械臂与第一平移板之间设有用于驱动第一机械臂上下升降的第一升降组件，第一升降组件包括第一升降气缸和第一升降板，第一升降气缸的伸出端与第一升降板连接。所述点胶机构包括点胶机以及用于驱动点胶机前后动作的点胶伸缩驱动组件，所述点胶伸缩驱动组件包括点胶伸缩驱动气缸和点胶支撑板，所述点胶伸缩驱动气缸的伸出端与点胶支撑板连接，点胶机位于点胶支撑板的上方；所述点胶机的下方设有用于驱动托台旋转从而在风扇外壳中间进行点胶的点胶旋转驱动组件，所述点胶旋转驱动组件包括驱动电机、主皮带轮、皮带、从皮带轮和转轴，驱动电机的主轴安装主皮带轮，主皮带轮通过皮带与从皮带轮连接，转轴与从皮带轮套接。所述驱动电机的一侧设有用于驱动转轴上下升降的转轴升降组件，所述转轴升降组件包括转轴驱动气缸和驱动电机升降板，转轴驱动气缸的伸出端与驱动电机升降板连接，驱动电机安装在驱动电机升降板上。所述充磁器下方设有用于顶起装载在托台内的风扇进而使风扇外壳中间压入磁环的顶起组件，所述顶起组件顶起气缸和顶杆，顶起气缸的伸出端与顶杆连接。所述第一弯圆组件包括左弯圆气缸和左弯圆板，左弯圆气缸的伸出端与左弯圆板连接，第二弯圆组件包括右弯圆气缸和右弯圆板，右弯圆气缸的伸出端与右弯圆板连接，左弯圆板与右弯圆板之间设有挡板。所述送料组件包括送料导轨、送料气缸和推板，送料导轨滑动设置在支撑架的一侧，送料气缸的伸出端与推板连接；所述压环组件为与充磁器配合使用的电子压床。所述下料机械手包括下料支撑座，以及设置在下料支撑座上可进行平移和升降动作的第二机械臂，所述第二机械臂上设有第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第二夹紧气缸和第二夹具，第二夹紧气缸的伸出端与第二夹具连接。所述下料支撑座上设有第二螺杆，所述第二机械臂活动设置在第二螺杆上，并通过第二平移驱动组件驱动，使第二机械臂在第二螺杆上水平往还运动，所述第二平移驱动组件包括第二平移电机和第二平移座，第二平移电机通过第二联轴器与第二螺杆连接，第二平移座套接在第二螺杆上；第二机械臂与第二平移座之间设有用于驱动第二机械臂上下升降的第二升降组件，第二升降组件包括第二升降气缸和第二升降板，第二升降气缸的伸出端与第二升降板连接。本技术的有益效果在于：一种节能充入磁机，通过在转盘外围设置上料机械手、点胶机构、送料组件、第一弯圆组件、第二弯圆组件、充磁器以及压环组件，使磁片弯圆后，在压环组件的作用下进行充磁并把磁环压入风扇外壳中间，最后经下料机械手把托台上的风扇卸下，实现了风扇外壳中间压入磁环的自动化操作。附图说明图1为节能充入磁机的立体图。图2为节能充入磁机的俯视图。图3为节能充入磁机的立体示意图一。图4为图3中A处的放大图。图5为节能充入磁机的立体示意图二。图6为图5中B处的放大图。图7为上料机械手的结构示意图。图8为点胶旋转驱动组件和转轴升降组件的结构示意图。图9为第一弯圆组件和第二弯圆组件的俯视图。图10为第一弯圆组件和第二弯圆组件的结构示意图。图11为送料组件的结构示意图一。图12为送料组件的结构示意图二。图13为下料机械手的结构示意图。图中，1-转盘，2-托台，3-上料机械手，31-上料支撑座，32-第一机械臂，33-第一夹紧气缸，34-第一夹具，35-第一螺杆，36-第一平移座，37-第一升降气缸，38-第一升降板，4-点胶机构，41-点胶伸缩驱动组件，411-点胶伸缩驱动气缸，412-点胶支撑板，42-点胶旋转驱动组件，421-驱动电机，422-主皮带轮，423-从皮带轮，424-转轴，43-转轴升降组件，431-转轴驱动气缸，432-驱动电机升降板，5-下料机械手，51-下料支撑座，52-第二机械臂，53-第二夹紧气缸，54-第二夹具，55-第二螺杆，56-第二平移座，57-第二升降气缸，58-第二升降板，6-支撑架，7-充磁器，8-磁片自重落料槽，9-送料组件，91-送料导轨，92-推板，10-压环组件，11-上料输送带，12-顶起组件，121-顶起气缸，122-顶杆，13-左弯圆气缸，14-左弯圆板，15-右弯圆气缸，16-右弯圆板，17-挡板，18-下料输送带，19-风扇外壳。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能充入磁机，包括转盘，转盘上设有用于承载风扇外壳的托台，托台可拆卸安装在转盘上，转盘外围依次设有上料机械手、点胶机构和下料机械手，其特征在于：所述点胶机构和下料机械手之间设有支撑架，所述支撑架下方设有充磁器，充磁器位于托台的上方，支撑架上设有第一弯圆组件和第二弯圆组件，第一弯圆组件和第二弯圆组件配合形成与磁环适配并用于磁片卷成磁环的容腔，支撑架的一侧设有用于承载磁片的磁片自重落料槽，磁片自重落料槽的落料槽口处设有用于将磁片推入容腔内的送料组件，支撑架的上方设有用于将磁环压入充磁器以及充磁完成后将磁环压入风扇外壳中间的压环组件。

【技术特征摘要】
1.一种节能充入磁机，包括转盘，转盘上设有用于承载风扇外壳的托台，托台可拆卸安装在转盘上，转盘外围依次设有上料机械手、点胶机构和下料机械手，其特征在于：所述点胶机构和下料机械手之间设有支撑架，所述支撑架下方设有充磁器，充磁器位于托台的上方，支撑架上设有第一弯圆组件和第二弯圆组件，第一弯圆组件和第二弯圆组件配合形成与磁环适配并用于磁片卷成磁环的容腔，支撑架的一侧设有用于承载磁片的磁片自重落料槽，磁片自重落料槽的落料槽口处设有用于将磁片推入容腔内的送料组件，支撑架的上方设有用于将磁环压入充磁器以及充磁完成后将磁环压入风扇外壳中间的压环组件。2.根据权利要求1所述的节能充入磁机，其特征在于：所述上料机械手包括上料支撑座，以及设置在上料支撑座上可进行平移和升降动作的第一机械臂，所述第一机械臂上设有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一夹紧气缸和第一夹具，第一夹紧气缸的伸出端与第一夹具连接。3.根据权利要求2所述的节能充入磁机，其特征在于：所述上料支撑座上设有第一螺杆，所述第一机械臂活动设置在第一螺杆上，并通过第一平移驱动组件驱动，使第一机械臂在第一螺杆上水平往还运动，所述第一平移驱动组件包括第一平移电机和第一平移座，第一平移电机的转轴通过第一联轴器与第一螺杆连接，第一平移座套接在第一螺杆上；第一机械臂与第一平移座之间设有用于驱动第一机械臂上下升降的第一升降组件，第一升降组件包括第一升降气缸和第一升降板，第一升降气缸的伸出端与第一升降板连接。4.根据权利要求1所述的节能充入磁机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶机以及用于驱动点胶机前后动作的点胶伸缩驱动组件，所述点胶伸缩驱动组件包括点胶伸缩驱动气缸和点胶支撑板，所述点胶伸缩驱动气缸的伸出端与点胶支撑板连接，点胶机位于点胶支撑板的上方；所述点胶机的下方设有用于驱动托台旋转从而在风扇外壳中间进行点胶的点胶旋转驱动组件，所述点胶旋转驱动组件包括驱动电机、主皮带轮、皮带、从皮带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟强，
申请(专利权)人：佛山瑞智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44