【技术实现步骤摘要】
一种升降机构
本技术涉及一种升降机构，属于升降设备
技术介绍
目前，升降装置在机械加工制造领域应用十分广泛，其门类众多，根据其升降结构的不同主要分为剪叉式、套缸式、曲臂式、链条式等等，其中剪叉式升降装置采用多组剪刀臂，利用剪刀臂的张开与闭合实现对重物的举升，应用非常广泛。但是剪叉式升降机中两组剪刀臂互相铰接，其中一组剪刀臂底部固定在底座上，另一组剪刀臂的两端分别滑动连接于上下水平滑轨上，并通过剪刀臂在滑轨上的滑动实现剪刀臂的开合，这样就存在一个弊端，升降机举升或提升的高度受到滑轨长度的制约，因此，对高度要求较高的升降机往往需要更长的滑轨，同样也就需要更大的占地面积，在使用过程中很不方便。另外，剪刀式升降机多采用液压驱动，存在提升位置不利于准确控制、提升力不够大等弊端。且，升降机降落到位需要加信号进行检测，增加成本。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种升降机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种升降机构，特点是：包括驱动机构、叉臂机构以及安装底板，所述叉臂机构包含第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，第一叉臂和第二叉臂的中部通过...
【技术保护点】
1.一种升降机构，其特征在于：包括驱动机构、叉臂机构以及安装底板，所述叉臂机构包含第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，第一叉臂和第二叉臂的中部通过第一转轴交叉连接构成第一叉臂组，第三叉臂和第四叉臂的中部通过第二转轴交叉连接构成第二叉臂组，第一转轴与第二转轴之间通过叉臂连接轴相连接；第一叉臂与第二叉臂的同侧相对面上安装有弧形滑轨，两弧形滑轨形成剪刀式结构一，相对应地，第三叉臂与第四叉臂的同侧相对面上安装有弧形滑轨，两弧形滑轨形成剪刀式结构二；所述驱动机构包含伺服电机、丝杆、螺母滑块以及安装架，安装架固定于叉臂机构的叉臂连接轴上，安装架上设置有导杆，螺母滑块通过其导向孔置...
【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于：包括驱动机构、叉臂机构以及安装底板，所述叉臂机构包含第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，第一叉臂和第二叉臂的中部通过第一转轴交叉连接构成第一叉臂组，第三叉臂和第四叉臂的中部通过第二转轴交叉连接构成第二叉臂组，第一转轴与第二转轴之间通过叉臂连接轴相连接；第一叉臂与第二叉臂的同侧相对面上安装有弧形滑轨，两弧形滑轨形成剪刀式结构一，相对应地，第三叉臂与第四叉臂的同侧相对面上安装有弧形滑轨，两弧形滑轨形成剪刀式结构二；所述驱动机构包含伺服电机、丝杆、螺母滑块以及安装架，安装架固定于叉臂机构的叉臂连接轴上，安装架上设置有导杆，螺母滑块通过其导向孔置于导杆上，可沿导杆直线滑动，伺服电机固定于安装架上，伺服电机的主轴上连接一丝杆，丝杆与螺母滑块的螺母相旋配，丝杆与叉臂连接轴相垂直，螺母滑块的两侧向外延伸设置有拉轴，拉轴与叉臂连接轴相平行，两侧拉轴的端部均安装有滑轮，其中一滑轮置于剪刀式结构一，可沿其弧形滑轨运动，另一滑轮置于剪刀式结构二，可沿其弧形滑轨运动；所述第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂的底端均安装有转轮，转轮分别置于安装底板上滑轨的导向槽中，可沿导向槽水平运动；所述第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂的顶端也均安装有转轮，转轮分别置于载物平台底部滑轨的导向槽中，可沿导...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭浩，周翔宇，潘晓芬，
申请(专利权)人：苏州优备精密智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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