【技术实现步骤摘要】
无人机远程驾驶电子系统、相关方法和计算程序
本专利技术涉及远程驾驶或受远程控制飞机领域，也称为UAV(无人驾驶飞行器)或RPA(远程驾驶飞行器)。
技术介绍
无人机可以通过到发动机和控制表面的直接命令或者通过“向量”型命令(航向或路线+高度或坡度)或者通过复杂的轨迹设定点来进行控制，通常是由直线段或圆弧连接的GPS点组成的轨迹设定点。飞行的一部分可以在飞行员视线之外进行，飞行员将经由地面控制站跟踪该部分飞行，地面控制站包括远程控制无人机的电子系统。
技术实现思路
本专利技术涉及这种电子无人机控制系统，包括：第一电信接口，用于与无人机建立电信链路；第二接口，用于接收针对无人机的远程控制命令；第一数据库，包括授权飞行区限制限定数据；处理单元，其被设计成经由第一接口向无人机传输经由第二接口接收的用于远程控制无人机的命令，并且被设计成经由第一接口接收来自无人机的无人机当前状态的信息；并且至少指示无人机的地理位置。飞行由飞行员负责，飞行员必须确保遵守规定，确保其所飞越的人员和财产的安全。特别地，飞行员必须始终重视授权飞行区，不得进入禁区。禁区的边界可以包括不应跨越的高度坐标和/...
【技术保护点】
1.一种用于远程控制无人机(2)的电子系统(3)，包括：第一电信接口(34)，用于与无人机(2)建立电信链路(4)；第二接口(30)，用于接收针对无人机的远程控制命令；第一数据库(36)，包括授权飞行区限制限定数据；处理单元(33)，其被设计成经由所述第一接口向所述无人机传输经由所述第二接口接收的用于远程控制无人机的命令，并且被设计成经由所述第一接口接收关于所述无人机的当前状态的信息，其中，所述无人机的原点至少指示其地理位置；其中，所述远程控制系统(3)的特征在于，所述处理单元被设计成根据从所述第一数据库中提取的授权飞行区限制限定数据以及根据当前接收的状态信息和经由所述第二...
【技术特征摘要】
2017.11.24 FR 17012321.一种用于远程控制无人机(2)的电子系统(3)，包括：第一电信接口(34)，用于与无人机(2)建立电信链路(4)；第二接口(30)，用于接收针对无人机的远程控制命令；第一数据库(36)，包括授权飞行区限制限定数据；处理单元(33)，其被设计成经由所述第一接口向所述无人机传输经由所述第二接口接收的用于远程控制无人机的命令，并且被设计成经由所述第一接口接收关于所述无人机的当前状态的信息，其中，所述无人机的原点至少指示其地理位置；其中，所述远程控制系统(3)的特征在于，所述处理单元被设计成根据从所述第一数据库中提取的授权飞行区限制限定数据以及根据当前接收的状态信息和经由所述第二接口接收的第一远程控制命令中的至少一个元素，来检测超过授权飞行区限制的风险，并且在检测到该风险之后，执行一组操作中的至少第一操作，所述一组操作包括：在确定限制超过情况之后触发警报，其中，根据第一控制命令以及根据第一命令随着控制时间的外推，来确定所述限制超过情况；阻止向无人机传输经由所述第二接口接收到的第一远程控制命令，以防止无人机超过所述飞行区限制。2.根据权利要求1所述的用于远程控制无人机的电子系统(3)，其中，所述处理单元被设计成在检测到该风险之后确定用于无人机的第二远程控制命令，以防止超过所述飞行区限制；并且自动将所述第二命令传输给无人机。3.根据权利要求1或2所述的用于远程控制无人机的电子系统(3)，其中，所述处理单元(33)被设计成从若干操作模式中选择模式，其中，根据所选择的模式，确定所述远程控制器的第二命令至少包括确定以下元素中的一个元素：无人机的未来通过点的地理坐标、无人机的马达和/或控制表面的操作指令以及包括第一航向或路线项以及第二高度或坡度项的信息对，其中，根据所选择的模式，从一组元素中选择所述元素。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于远程控制无人机的电子系统(3)，其中，所述处理单元(33)被设计成从无人机提取无人机的当前状态信息，其中，无人机的第一地理位置来自用于定位无人机的第一装置，而无人机的第二地理位置来自通过无人机机载的虚拟地理围栏工具来进行定位的第二装置，以便比较所述第一位置和所述第二位置并对所比较的地理位置之间大于所确定的阈值的差异进行检测。5.根据前述权利要求中任一项所述的用于远程控制无人机的电子系统(3)，包括地形和/或障碍物的第二数据库(35)，并且其中，所述处理单元(33)被设计成基于以下各项来更新在检测到所述系统和所述无人机之间的电信链路中断时所述无人机将采用的无人机的紧急着陆位置：来自所述第二数据库的地形和/或障碍物数据，来自所述第一数据库的授权飞行区限制限定数据，由当前...
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